2814 ... 2901 - Механизмы трехзвенные общего назначения

  Назад     Далее

 

 

2814 ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ С ПОСТУПАТЕЛЬНО ДВИЖУЩИМСЯ ТОЛКАТЕЛЕМ С РОЛИКОМ

ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ С ПОСТУПАТЕЛЬНО ДВИЖУЩИМСЯ ТОЛКАТЕЛЕМ С РОЛИКОМ

Кулачок 1, вращающийся вокруг неподвижной оси A, имеет профиль, очерченный на участке abc по дуге круга радиуса r. Толкатель 2 движется возвратно-поступательно в неподвижной направляющей е. Ролик 3 свободно вращается вокруг оси В. Ось By движения толкателя 2 проходит через ось вращения A кулачка 1. Подъем толкателя 2 осуществляется при соприкосновении с роликом 3 участка ad профиля кулачка 1. Опускание толкателя 2 осуществляется при соприкосновении с роликом 3 участка dc профиля кулачка 1. В период соприкосновения с роликом 3 участка abc профиля кулачка 1 толкатель 2 остается неподвижным.

2815 ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ С ПОСТУПАТЕЛЬНО ДВИЖУЩИМСЯ ПЛОСКИМ ТОЛКАТЕЛЕМ

ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ С ПОСТУПАТЕЛЬНО ДВИЖУЩИМСЯ ПЛОСКИМ ТОЛКАТЕЛЕМ

Кулачок 1, вращающийся вокруг неподвижной оси A, имеет профиль, очерченный на участке abc по дуге круга радиуса r. Толкатель 2, движущийся возвратно-поступательно в неподвижной направляющей е, имеет плоскость f — f, касательную к профилю кулачка 1. Подъем толкателя 2 осуществляется при соприкосновении с плоскостью f — f участка ad профиля кулачка 1. Опускание толкателя 2 осуществляется при соприкосновении с плоскостью f — f участка dc профиля кулачка 1. В период соприкосновения с плоскостью f — f участка abc профиля кулачка 1 толкатель 2 остается неподвижным.

2816 ТРЕХЗВЕННЫЙ ПАЗОВЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ С ПОСТУПАТЕЛЬНО ДВИЖУЩИМСЯ ТОЛКАТЕЛЕМ

ТРЕХЗВЕННЫЙ ПАЗОВЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ С ПОСТУПАТЕЛЬНО ДВИЖУЩИМСЯ ТОЛКАТЕЛЕМ

Кулачок 1, вращающийся вокруг неподвижной оси А, имеет профилированный паз а, в котором скользит и перекатывается ролик 2, свободно вращающийся вокруг оси В. Толкатель 3 движется возвратно-поступательно в неподвижной направляющей b. Ось Вх движения толкателя проходит через ось вращения А кулачка 1. Ролик 2 заключен между стенками с и d паза а, что обеспечивает постоянство соприкосновения кулачка 1 и ролика 2.

2817 ТРЕХЗВЕННЫЙ ПАЗОВЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ СО СПИРАЛЬНЫМ КУЛАЧКОМ И ТОЛКАТЕЛЕМ С РОЛИКОМ

ТРЕХЗВЕННЫЙ ПАЗОВЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ СО СПИРАЛЬНЫМ КУЛАЧКОМ И ТОЛКАТЕЛЕМ С РОЛИКОМ

Кулачок 1 с профилированным пазом а — а вращается вокруг неподвижной оси А. Толкатель 2 движется возвратно-поступательно в неподвижной направляющей b. Ролик 3, свободно вращающийся вокруг оси В, заключен между стенками d и е паза а, что обеспечивает постоянство соприкосновения кулачка 1 и ролика 3. Кулачок 1 совершает качательное движение вокруг оси А.

2818 ТРЕХЗВЕННЫЙ ПАЗОВЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ СО СПИРАЛЬНЫМ КУЛАЧКОМ И ТОЛКАТЕЛЕМ С РОЛИКОМ

ТРЕХЗВЕННЫЙ ПАЗОВЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ СО СПИРАЛЬНЫМ КУЛАЧКОМ И ТОЛКАТЕЛЕМ С РОЛИКОМ

Кулачок 1, вращающийся вокруг неподвижной оси A, имеет паз а — а, очерченный по логарифмической спирали. Толкатель 2 движется возвратно-поступательно в неподвижной направляющей в. Ролик 3 свободно вращается вокруг оси В. Ролик 3 заключен между стенками d и е паза а, что обеспечивает постоянство соприкосновения кулачка 1 и ролика 3. Кулачок 1 совершает качательное движение вокруг оси А на угол 720°. В пределах этого угла равным поворотам кулачка 1 соответствуют равные перемещения толкателя 2.

2819 ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ С САМОПЕРЕСЕКАЮЩИМСЯ ПРОФИЛЕМ

ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ С САМОПЕРЕСЕКАЮЩИМСЯ ПРОФИЛЕМ

Кулачок 1, вращающийся вокруг неподвижной оси A, имеет профилированный паз а, центровой профиль которого имеет точку самопересечения С. Толкатель 2, движущийся поступательно в неподвижных направляющих В, имеет чечевицеобразный ролик 3, скользящий в пазу а. За один цикл движения механизма, который равен двум оборотам кулачка, толкатель имеет две различные по закону движения фазы подъема и две фазы опускания. При скольжении ролика 3 по круговым участкам d — d и е — е паза а толкатель 2 имеет остановки. Переход ролика 3 в точке самопересечения С с одного участка паза на другой происходит благодаря чечевицеобразной форме ролика.

2820 ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ С ДВАЖДЫ САМОПЕРЕСЕКАЮЩИМСЯ ПРОФИЛЕМ

ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ С ДВАЖДЫ САМОПЕРЕСЕКАЮЩИМСЯ ПРОФИЛЕМ

Кулачок 1, вращающийся вокруг неподвижной оси А, имеет дважды самопересекающийся пазовый профиль а. Толкатель 2, движущийся возвратно-поступательно в неподвижной направляющей В, имеет чевицеобразный ролик 3. Полный цикл движения механизма равен трем оборотам кулачка 1, при этом толкатель 2 имеет три разных закона подъема и опускания.

2821 ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ С РАВНЫМИ ДИАМЕТРАМИ ЦЕНТРОВОГО ПРОФИЛЯ КУЛАЧКА

ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ С РАВНЫМИ ДИАМЕТРАМИ ЦЕНТРОВОГО ПРОФИЛЯ КУЛАЧКА

Кулачок 1 вращается вокруг неподвижной оси А. Толкатель 2, движущийся поступательно в неподвижных направляющих D — D, имеет два круглых ролика 3 и 4. Геометрическое замыкание механизма обеспечивается постоянством диаметров центрового профиля а кулачка 1, т. е. длина любого диаметра, проходящего через центр A, равна расстоянию СВ между центрами роликов 3 и 4.

2822 ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ С КУЛАЧКОМ ПОСТОЯННОГО ДИАМЕТРА С РАВНОМЕРНЫМ ДВИЖЕНИЕМ ТОЛКАТЕЛЯ

ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ С КУЛАЧКОМ ПОСТОЯННОГО ДИАМЕТРА С РАВНОМЕРНЫМ ДВИЖЕНИЕМ ТОЛКАТЕЛЯ

Кулачок 1, вращающийся вокруг неподвижной оси A, имеет центровой профиль, очерченный по двум равным архимедовым спиралям а. Толкатель 2, движущийся возвратно-поступательно в неподвижных направляющих В — В, имеет два ролика 3 и 4, перекатывающиеся по профилю а кулачка 1. При равномерном вращении кулачка 1 толкатель 2 движется равномерно с мгновенными остановками в крайних положениях. Геометрическое замыкание механизма обеспечивается постоянством суммы противоположных радиусов-векторов между центрами роликов 3 и 4.

2823 ТРЕХЗВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ С КУЛАЧКОМ ПОСТОЯННОГО ДИАМЕТРА С РАВНОУСКОРЕННЫМ ДВИЖЕНИЕМ ТОЛКАТЕЛЯ

ТРЕХЗВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ С КУЛАЧКОМ ПОСТОЯННОГО ДИАМЕТРА С РАВНОУСКОРЕННЫМ ДВИЖЕНИЕМ ТОЛКАТЕЛЯ

Кулачок 1, вращающийся вокруг неподвижной оси A, имеет профиль, очерченный по двум равным кривым а, удовлетворяющим условию равноускоренного и равнозамедленного движения толкателя 2. Толкатель 2, движущийся возвратно-поступательно в неподвижных направляющих В — В, имеет два ролика 3 и 4, перекатывающиеся по профилю а кулачка 1. При равномерном вращении кулачка 1 толкатель движется равноускоренно и равнозамедленно при подъеме и опускании. Геометрическое замыкание механизма обеспечивается постоянством суммы противоположных радиусов-векторов центрового профиля а, равной расстоянию между центрами роликов 3 и 4.

2824 ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ С КУЛАЧКОМ ПОСТОЯННОГО ДИАМЕТРА, НЕ ПРОХОДЯЩЕГО ЧЕРЕЗ ЦЕНТР ВРАЩЕНИЯ

ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ С КУЛАЧКОМ ПОСТОЯННОГО ДИАМЕТРА, НЕ ПРОХОДЯЩЕГО ЧЕРЕЗ ЦЕНТР ВРАЩЕНИЯ

Кулачок 1 вращается вокруг неподвижной оси А. Толкатель 2, движущийся возвратно-поступательно в неподвижных направляющих В — В, имеет два ролика 3 и 4, обкатывающие профиль кулачка 1, состоящий из двух различных участков а и b. Профиль кулачка 1 обеспечивает при равномерном вращении кулачка 1 равномерное возвратно-поступательное движение толкателя 2. Геометрическое замыкание осуществляется при помощи двух роликов 3 и 4. Профиль кулачка удовлетворяет условию постоянства расстояний между центрами роликов 3 и 4.

 

 

2825 ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ С ПРОФИЛЕМ, ОЧЕРЧЕННЫМ ПО АРХИМЕДОВЫМ СПИРАЛЯМ

ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ С ПРОФИЛЕМ, ОЧЕРЧЕННЫМ ПО АРХИМЕДОВЫМ СПИРАЛЯМ

Кулачок 1, вращающийся вокруг неподвижной оси A, имеет профиль, состоящий из двух симметричных участков архимедовых спиралей. Толкатель 2, движущийся поступательно в направляющих В — В, имеет два ролика 3 и 4. Геометрическое замыкание механизма обеспечивается тем, что все диаметры центрового профиля кулачка 1 равны между собой, т. е. аа = а'а' = ... = const. Механизм осуществляет линейное перемещение толкателя с постоянной скоростью.

2826 ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ С КУЛАЧКОМ ПОСТОЯННОГО ДИАМЕТРА С ДВУМЯ ДЛИТЕЛЬНЫМИ ОСТАНОВКАМИ В КРАЙНИХ ПОЛОЖЕНИЯХ

ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ С КУЛАЧКОМ ПОСТОЯННОГО ДИАМЕТРА С ДВУМЯ ДЛИТЕЛЬНЫМИ ОСТАНОВКАМИ В КРАЙНИХ ПОЛОЖЕНИЯХ

Кулачок 1, вращающийся вокруг неподвижной оси A, имеет профиль на участке а — а, очерченный по дуге окружности радиуса R, а на участке b — b — по дуге окружности радиуса r. Толкатель 2, движущийся возвратно-поступательно в неподвижных направляющих В — В, имеет ролики 3 и 4, перекатывающиеся по профилю кулачка 1. Толкатель 2 имеет фазы выстоя при соприкосновении участков а — а и b — b с роликами 3 и 4. Геометрическое замыкание механизма обеспечивается постоянством суммы противоположных радиусов-векторов центрового профиля кулачка 1, равной расстоянию между центрами роликов 3 и 4.

2827 ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ С ТРЕХПРОФИЛЬНЫМ КУЛАЧКОМ

ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ С ТРЕХПРОФИЛЬНЫМ КУЛАЧКОМ

Кулачок 1, вращающийся вокруг неподвижной оси A, имеет три профилированных участка а, составленные из сопряженных дуг окружностей. Толкатель 2, движущийся поступательно в неподвижных направляющих В — В, имеет два ролика 3, соприкасающиеся с участками а профиля кулачка 1. Геометрическое замыкание механизма обеспечивается равенством всех диаметров центрового профиля кулачка 1 расстоянию CD между центрами роликов 3. За один полный цикл движения механизма толкатель 3 имеет три фазы подъема и опускания.

2828 ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ С ТРЕХПАЛЬЦЕВЫМ КУЛАЧКОМ

ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ С ТРЕХПАЛЬЦЕВЫМ КУЛАЧКОМ

Кулачок 1, вращающийся вокруг неподвижной оси A, выполнен в виде трех пальцев d, имеющих на концах закругления по дугам окружностей. Толкатель 2, движущийся поступательно в направляющих В — В, имеет внутренний профиль, выполненный из прямоугольных участков а. В соприкосновении с пальцами d могут находиться только участки а. Участки b выполнены так, чтобы пальцы d не касались профиля толкателя. За один полный цикл движения механизма толкатель 2 имеет три фазы подъема и опускания и длительные остановки в крайних положениях. Механизм работает с ударами в моменты входа пальцев d в соприкосновение с участками а.

2829 ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ С ДВУХПРОФИЛЬНЫМ КУЛАЧКОМ

ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ С ДВУХПРОФИЛЬНЫМ КУЛАЧКОМ

В механизм входят два жестко связанных кулачка 1 и 2, вращающиеся вокруг неподвижной оси А.Толкатель 3, движущийся возвратно-поступательно в неподвижных направляющих В — В, имеет два ролика 4 и 5. Ролик 4 перекатывается по профилю b кулачка 1, а ролик 5 перекатывается по профилю а кулачка 2. Кинематическое замыкание механизма обеспечивается постоянством суммы противоположных радиусов-векторов центральных профилей, равной расстоянию между центрами роликов 4 и 5.

2830 КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ С ЧЕТЫРЬМЯ ПРОФИЛЯМИ

КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ С ЧЕТЫРЬМЯ ПРОФИЛЯМИ

Кулачок 1, вращающийся вокруг неподвижной оси А, имеет четыре профилированных выступа. Ползун 6 движется возвратно-поступательно в неподвижных направляющих В — В. При вращении кулачка 1 в направлении, указанном стрелкой, ролики 2, 3, 4 и 5, находящиеся на ползуне 6, обкатывают выступы а, b, с, d, е, f, g кулачка 1, в результате чего ползун 6 совершает возвратно-поступательное движение. Ползун 6 движется вниз, когда ролики 2 и 3, 3 и 4, 4 и 5 обкатывают соответственно выступы а, b и с. Ползун 6 останавливается, когда ролики 5 и 4 обкатывают выступ d, концентричный с валом кулачка 1. Ползун 6 движется вверх, когда ролики 5 и 4, 4 и 3, 3 и 2 обкатывают соответственно выступы е, f, g. Геометрическое замыкание механизма обеспечивается тем, что ролики обкатывают каждый выступ с двух противоположных сторон.

2831 ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ С ПАЗОВЫМ ВЫХОДНЫМ КУЛАЧКОМ

ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ С ПАЗОВЫМ ВЫХОДНЫМ КУЛАЧКОМ

Кривошип 1, вращающийся вокруг неподвижной оси А, имеет ролик 3, скользящий в пазу а кулачка 2, движущегося возвратно-поступательно в неподвижных направляющих В — В. Центровой профиль паза а обеспечивает перемещения кулачка 2 с постоянной скоростью на фазах подъема и опускания.

2832 ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ АРТОБОЛЕВСКОГО СО СЛОЖНЫМ ДВИЖЕНИЕМ КУЛАЧКА

ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ АРТОБОЛЕВСКОГО СО СЛОЖНЫМ ДВИЖЕНИЕМ КУЛАЧКА

Круглый ролик 1 свободно вращается вокруг неподвижной оси В. Кулачок 2, имеющий профиль а, обкатывающий ролик 1, входит во вращательную пару А с ползуном 3, скользящим вдоль неподвижной направляющей b. При вращении кулачка 2 вокруг оси А он совершает сложное движение, приводя в возвратно-поступательное движение ползун 3 вдоль направляющей b. Силовое замыкание механизма обеспечивается пружиной 4.

2833 ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ СО СПИРАЛЬНЫМ КУЛАЧКОМ И ПЛОСКИМ ТОЛКАТЕЛЕМ

ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ СО СПИРАЛЬНЫМ КУЛАЧКОМ И ПЛОСКИМ ТОЛКАТЕЛЕМ

Кулачок 1, профиль а — а которого представляет собой логарифмическую спираль, вращается вокруг неподвижной оси А. Толкатель 2 движется возвратно-поступательно в неподвижной направляющей b. Толкатель 2 имеет плоскость f касательную к профилю а — а кулачка 1. Угол давления α, образованный нормалью n — n и осью Ау движения толкателя 2, является постоянным. При непрерывном вращении кулачка 1 против часовой стрелки толкатель 2 имеет период свободного падения. При вращении кулачка 1 по часовой стрелке механизм стопорится воздействием плоскости с на плоскость f.

2834 ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ С КРУГЛЫМ КУЛАЧКОМ И ПЛОСКИМ ТОЛКАТЕЛЕМ

ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ С КРУГЛЫМ КУЛАЧКОМ И ПЛОСКИМ ТОЛКАТЕЛЕМ

Кулачок 1, профиль которого представляет собой окружность с центром В радиуса r, вращается вокруг неподвижной оси А. Толкатель 2 движется возвратно-поступательно в неподвижной направляющей а. Толкатель 2 имеет плоскость f — f, касательную к профилю кулачка 1, и перемещается по гармоническому закону. Перемещение s2 толкателя 2 равно s2 = k·cos φ. Скорость v2 толкателя 2 равна v2 = -w1·k·sin φ, и ускорение а2 толкателя 2 равно a2 = —w12·k·cos φ. Полный ход s2 толкателя 2 равен s2 = 2k. Здесь w1 — угловая скорость кулачка 1, принимается постоянной, k — расстояние АВ, а φ — угол, образуемый АВ с осью Ах. Пружина 3 обеспечивает постоянство соприкосновения кулачка 1 с толкателем 2.

2835 ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ С КРУГЛЫМ ЭКСЦЕНТРИКОМ В РАМКЕ

ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ С КРУГЛЫМ ЭКСЦЕНТРИКОМ В РАМКЕ

Кулачок 1, профиль которого представляет собой круглый эксцентрик, вращающийся вокруг неподвижной оси А, смещен относительно центра а эксцентрика. Толкатель 2, движущийся поступательно в неподвижных направляющих В — В, имеет рамку b, состоящую из двух прямолинейных d и двух круговых с участков. При соприкосновении эксцентрика 1 с участками d движение толкателя 2 происходит по гармоническому закону s2 = r·sin φ, где s2 — перемещение звена 2, аА = r — эксцентриситет эксцентрика 1 и φ — угол поворота эксцентрика 1. Соответственно скорость v2 и ускорение a2 толкателя равны v2 = w·r·cos φ и а2 = -w2·r·sin φ, где w — угловая скорость кулачка 1. При соприкосновении эксцентрика 1 с участком с толкатель 2 имеет мгновенные остановки. Геометрическое замыкание механизма обеспечивается постоянством диаметра эксцентрика 1, равным ширине рамки b.

2836 ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ С ТРЕХДУГОВЫМ КУЛАЧКОМ В РАМКЕ

ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ С ТРЕХДУГОВЫМ КУЛАЧКОМ В РАМКЕ

Кулачок 1, вращающийся вокруг неподвижной оси А, очерчен тремя дугами окружностей из точек а, с и b, лежащих на окружности, описанной из точки А. Точки а, с, b являются вершинами равностороннего треугольника acb. Толкатель 2, движущийся поступательно в неподвижных направляющих В — B, имеет рамку е с двумя прямолинейными участками d. При соприкосновении кулачка 1 с участками d движение толкателя 2 происходит по гармоническому закону s2 = r·sin φ, где s2 — перемещение толкателя 2, r — диаметр кулачка 1 и φ — угол поворота кулачка 1. Соответственно скорость v2 и ускорение а2 толкателя 2 будут равны v2 = w·r·cos φ и а2 = — w2·r·sin φ, где w — угловая скорость кулачка 1. За полный оборот кулачка 1 толкатель 2 имеет три фазы подъема и опускания. В моменты одновременного соприкосновения двух из трех точек а, с и b с рамкой е происходит мгновенная остановка толкателя 2. Геометрическое замыкание механизма обеспечивается постоянством диаметров кулачка 1 равным ширине рамки е.

2837 ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ С ДУГОВЫМ КУЛАЧКОМ В РАМКЕ

ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ С ДУГОВЫМ КУЛАЧКОМ В РАМКЕ

Кулачок 1, вращающийся вокруг неподвижной оси D, имеет профиль, очерченный тремя дугами окружностей радиуса R из точек А, В и С. Кулачок 1 находится в рамке а, ширина которой равняется R. Рамка а принадлежит ползуну 2, движущемуся возвратно-поступательно в неподвижных направляющих b — b. Геометрическое замыкание механизма обеспечивается тем, что все диаметры кулачка 1 равны R. Если ось D расположена на середине дуги BC, то полный ход ползуна 2 равен 2R. Движение оплзуна 2 происходит по гармоническому закону с мгновенными остановками в крайних положениях.

2838 ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ С ДУГОВЫМ КУЛАЧКОМ В РАМКЕ

ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ С ДУГОВЫМ КУЛАЧКОМ В РАМКЕ

Кулачок 1, жестко связанный с кривошипом 3, вращающимся вокруг неподвижной оси D, имеет профиль, очерченный тремя дугами окружностей радиуса R из точек A, В и С. Кулачок 1 находится в рамке а, ширина которой равняется R. Рамка а принадлежит ползуну 2, движущемуся в неподвижных направляющих b — b. Геометрическое замыкание механизма обеспечивается тем, что диаметры кулачка 1 равны R. Полный ход ползуна 2 равен 2DB. Движение ползуна 2 происходит по гармоническому закону с мгновенными остановками в крайних положениях.

2839 ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ С ДУГОВЫМ КУЛАЧКОМ В РАМКЕ

ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ С ДУГОВЫМ КУЛАЧКОМ В РАМКЕ

Кулачок 1, жестко связанный с кривошипом 3, вращающимся вокруг неподвижной оси D, имеет профиль, очерченный тремя дугами окружностей радиуса R из точек A, В и С. Кулачок 1 находится в рамке а, ширина которой равняется R. Рамка а принадлежит ползуну 2, движущемуся в неподвижных направляющих b — b. Геометрическое замыкание механизма обеспечивается тем, что диаметры кулачка 1 равны R. Полный ход ползуна 2 равен 2(DB + R). Движение ползуна 2 происходит по гармоническому закону с плавным переходом в крайних положениях ползуна 2.

2840 ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ С ДУГОВЫМ КУЛАЧКОМ В РАМКЕ

ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ С ДУГОВЫМ КУЛАЧКОМ В РАМКЕ

Кулачок 1 вращается вокруг неподвижной оси С. Профиль кулачка 1 образован дугами окружностей радиусов R и r, описанных из точек A, В и С, являющихся вершинами дугового треугольника, образованного дугами СА = АВ = ВС радиуса R — r. Ползун 2, движущийся возвратно-поступательно в направляющих а — а, имеет рамку b, ширина которой равна R + r. В крайних положениях ползун 2 имеет длительные остановки. Полный ход ползуна 2 равен 2R. Кинематическое замыкание механизма обеспечивается постоянством суммы радиусов-векторов кулачка 1, равной R + r.

2841 ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ С КАЧАЮЩИМСЯ КУЛАЧКОМ

ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ С КАЧАЮЩИМСЯ КУЛАЧКОМ

Кулачок 1 совершает качательное движение вокруг неподвижной оси А. Толкатель 2, движущийся возвратно-поступательно в неподвижных направляющих В — В, имеет ролик 3, перекатывающийся по профилю а кулачка 1. Силовое замыкание механизма осуществляется пружиной, не показанной на чертеже.

2842 ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ С КАЧАЮЩИМСЯ ПАЗОВЫМ КУЛАЧКОМ

ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ С КАЧАЮЩИМСЯ ПАЗОВЫМ КУЛАЧКОМ

Кулачок 1, совершающий качательное движение вокруг неподвижной оси A, имеет профилированный паз а, в котором перекатывается ролик 2 толкателя 3, движущегося поступательно в неподвижных направляющих В — В. При качательном движении кулачка 1 толкатель 3 совершает возвратно-поступательное движение. Геометрическое замыкание механизма обеспечивается равенством диаметра ролика 2 ширине паза а.

2843 ТРЕХЗВЕННЫИ КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ С ПОСТУПАТЕЛЬНО ДВИЖУЩИМИСЯ КУЛАЧКОМ И ТОЛКАТЕЛЕМ

ТРЕХЗВЕННЫИ КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ С ПОСТУПАТЕЛЬНО ДВИЖУЩИМИСЯ КУЛАЧКОМ И ТОЛКАТЕЛЕМ

Кулачок 1 с профилем cd движется возвратно-поступательно в неподвижной направляющей а. Толкатель 2 движется возвратно¬-поступательно в неподвижной направляющей b. Ролик 3 свободно вращается вокруг оси A. Подъем толкателя 2 осуществляется при движении кулачка 1 справа налево. Опускание толкателя 2 осуществляется при обратном ходе кулачка 1.

2844 ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ С КУЛАЧКОМ СИММЕТРИЧНОЙ ТРЕУГОЛЬНОЙ ФОРМЫ

ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ С КУЛАЧКОМ СИММЕТРИЧНОЙ ТРЕУГОЛЬНОЙ ФОРМЫ

Кулачок 1, имеющий симметричный треугольный профиль b, движется возвратно-поступательно вдоль неподвижной направляющей а — а. Толкатель 2 движется возвратно-поступательно в неподвижной направляющей В. Перемещения s1 и s2 кулачка 1 и толкателя 2 связаны условием s2 = s1·tg β, где β — угол наклона профиля b к оси направляющей а. Скорости подъема и опускания толкателя равны и постоянны. В положениях, соответствующих переходу из одной фазы движения в другую, в механизме, имеют место соударения звеньев. Силовое замыкание механизма обеспечивается пружиной 3.

2845 ТРЕХЗВЕННЫИ КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ С КУЛАЧКОМ НЕСИММЕТРИЧНОЙ ТРЕУГОЛЬНОЙ ФОРМЫ

ТРЕХЗВЕННЫИ КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ С КУЛАЧКОМ НЕСИММЕТРИЧНОЙ ТРЕУГОЛЬНОЙ ФОРМЫ

Кулачок 1, имеющий треугольную форму b, движется возвратно-поступательно вдоль неподвижной направляющей а — а. Толкатель 2 движется возвратно-поступательно в неподвижной направляющей В. Перемещения s1 и s2 кулачка 1 и толкателя 2 при подъеме толкателя связаны условием
2845 1где β — угол наклона профиля b к оси направляющей а и α — угол, образованный осью движения толкателя 2 и направляющей а. Соответственно при опускании толкателя 2
2845 2Скорости подъема и опускания толкателя постоянны, но различны на каждой фазе. В положениях, соответствующих переходу из одной фазы движения в другую, в механизме имеют место соударения звеньев. Силовое замыкание механизма обеспечивается пружиной 3.

2846 ТРЕХЗВЕННЫЙ ПАЗОВЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ С ПОСТУПАТЕЛЬНО ДВИЖУЩИМИСЯ КУЛАЧКОМ И ТОЛКАТЕЛЕМ

ТРЕХЗВЕННЫЙ ПАЗОВЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ С ПОСТУПАТЕЛЬНО ДВИЖУЩИМИСЯ КУЛАЧКОМ И ТОЛКАТЕЛЕМ

Кулачок 1 с профилированным пазом а движется возвратно-поступательно в неподвижной направляющей b. Толкатель 2 движется возвратно-поступательно в неподвижной направляющей с. Ролик 3, свободно вращающийся вокруг оси A, заключен между стенками d и е паза а, что обеспечивает постоянство соприкосновения кулачка 1 и ролика 3.

2847 ТРЕХЗВЕННЫИ КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ С ПОСТУПАТЕЛЬНО ДВИЖУЩИМИСЯ КУЛАЧКОМ И ТОЛКАТЕЛЕМ

ТРЕХЗВЕННЫИ КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ С ПОСТУПАТЕЛЬНО ДВИЖУЩИМИСЯ КУЛАЧКОМ И ТОЛКАТЕЛЕМ

Кулачок 1, движущийся поступательно вдоль неподвижных направляющих В — В, имеет профилированный паз d, в котором перекатывается ролик 2 толкателя 3, скользящего в неподвижной направляющей А. Центровой профиль а паза d описан по синусоиде. При поступательном движении кулачка 1 толкатель 3 также совершает возвратно-поступательное движение по закону у = С·sin х, где С — максимальная амплитуда синусоиды. Кинематическое замыкание механизма обеспечивается равенством диаметрв ролика 2 ширине паза d.

2848 ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ С ПОСТУПАТЕЛЬНО ДВИЖУЩИМСЯ КУЛАЧКОМ И КАЧАЮЩИМСЯ КОРОМЫСЛОМ

ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ С ПОСТУПАТЕЛЬНО ДВИЖУЩИМСЯ КУЛАЧКОМ И КАЧАЮЩИМСЯ КОРОМЫСЛОМ

Кулачок 1 с профилем cd движется возвратно-поступательно в неподвижной направляющей а. Коромысло 2 качается вокруг неподвижной оси A. Ролик 3 свободно вращается вокруг оси В. Подъем коромысла 2 осуществляется при движении кулачка 1 справа налево. Опускание коромысла 2 осуществляется при обратном ходе кулачка 1.

2849 ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ С РАВНЫМИ ФАЗАМИ ПОДЪЕМА И ОПУСКАНИЯ КОРОМЫСЛА

ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ С РАВНЫМИ ФАЗАМИ ПОДЪЕМА И ОПУСКАНИЯ КОРОМЫСЛА

Кулачок 1, движущийся возвратно-поступательно вдоль неподвижной направляющей а — а, имеет на участке cb профиль, очерченный по параболе, благодаря чему коромысло движется с приближенно постоянным ускорением, а на участке bd — по произвольной выпуклой кривой. Коромысло 2, вращающееся вокруг неподвижной оси A, острием f скользит по профилю кулачка 1. Вследствие равенства отрезков се и ed фаза подъема и фаза опускания коромысла 2 равны между собой. Силовое замыкание механизма обеспечивается пружиной 3.

2850 ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ С НЕРАВНЫМИ ФАЗАМИ ПОДЪЕМА И ОПУСКАНИЯ КОРОМЫСЛА

ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ С НЕРАВНЫМИ ФАЗАМИ ПОДЪЕМА И ОПУСКАНИЯ КОРОМЫСЛА

При возвратно-поступательном движении кулачка 1 звено 2 совершает качательное движение с различными по скоростям и времени прямым и обратным ходами. Кулачок 1, движущийся возвратно-поступательно вдоль неподвижной направляющей а — а, имеет на участке bc профиль, очерченный по параболе, благодаря чему коромысло движется с приближенно постоянным ускорением, а на участке bd по произвольной выпуклой кривой. Коромысло 2, вращающееся вокруг неподвижной оси А, острием f скользит по профилю кулачка 1. Вследствие неравенства отрезков се и ed фаза подъема и фаза опускания коромысла 1 не равны между собой. Силовое замыкание механизма обеспечивается пружиной 3.

2851 ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ СО СПИРАЛЬНЫМ ПРОФИЛЕМ КУЛАЧКА

ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ СО СПИРАЛЬНЫМ ПРОФИЛЕМ КУЛАЧКА

Кулачок 1, совершающий качательное движение вокруг неподвижной оси А, имеет паз а, центровой профиль которого очерчен по архимедовой спирали. Коромысло 2, качающееся вокруг неподвижной оси В, имеет палец С, скользящий в пазу а. Угол φ2 поворота коромысла 2 равен
2851 1где φ1 — угол поворота кулачка, ВА — расстояние между неподвижными осями вращения коромысла 2 и кулачка 1, а — постоянный параметр архимедовой спирали. Положение точки С на коромысле определяется по следующей формуле:
2851 2

2852 ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ С МНОГОВИТКОВЫМ СПИРАЛЬНЫМ ПАЗОМ

ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ С МНОГОВИТКОВЫМ СПИРАЛЬНЫМ ПАЗОМ

Кулачок 1, вращающийся вокруг неподвижной оси А, имеет профилированный по архимедовой спирали паз а. Коромысло 2, совершающее качательное движение вокруг неподвижной оси В, роликом b скользит в пазу а. Уравнение центрального профиля спирали в полярных координатах: ρ = аφ, где а — весьма малая величина. Вследствие этого спираль имеет около десяти витков и полный цикл движения коромысла 2 с подъемом и опусканием составляет приблизительно двадцать оборотов кулачка 1 в двух противоположных направлениях.

2853 ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ С ДВУМЯ РОЛИКАМИ НА КОРОМЫСЛЕ

ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ С ДВУМЯ РОЛИКАМИ НА КОРОМЫСЛЕ

Кулачок 1, вращающийся вокруг неподвижной оси A, имеет паз а с двумя профилями b и d. Коромысло 2 совершает качательное движение вокруг неподвижной оси В и снабжено двумя круглыми несимметрично расположенными роликами 3 и 4. Геометрическое замыкание механизма осуществляется качением ролика 3 по профилю b паза а, а ролика 4 — по профилю d паза а. Профили b и d являются огибающими положений роликов 3 и 4 в движении коромысла 2 относительно кулачка 1.

2854 ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ С МНОГОПРОФИЛЬНЫМ КУЛАЧКОМ

ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ С МНОГОПРОФИЛЬНЫМ КУЛАЧКОМ

Кулачок 1, вращающийся вокруг неподвижной оси A, имеет восемь профилированных участков а, составленных из сопряженных дуг окружностей. Коромысло 2, совершающее качательное движение вокруг неподвижной оси B, имеет ролик 3, перекатывающийся по участкам а профиля кулачка. При вращении кулачка 1 в направлении, указанном стрелкой, коромысло 2 за полный цикл движения механизма совершает восемь качательных движений вокруг оси В с краткими остановками в моменты соприкосновения ролика 3 со впадинами b. При вращении кулачка в направлении, противоположном указанному на чертеже, коромысло 2 стопорится. Силовое замыкание механизма обеспечивается пружиной 4.

2855 ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ АРТОБОЛЕВСКОГО СО СЛОЖНЫМ ДВИЖЕНИЕМ КУЛАЧКА

ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ АРТОБОЛЕВСКОГО СО СЛОЖНЫМ ДВИЖЕНИЕМ КУЛАЧКА

Круглый ролик 1 свободно вращается вокруг неподвижной оси D. Кулачок 2, имеющий профиль а, обкатывающий ролик 1, входит во вращательную пару А с коромыслом 3, вращающимся вокруг неподвижной оси В. При вращении кулачка 2 вокруг оси А он совершает сложное движение, приводя в колебательное движение коромысло 3. Силовое замыкание механизма обеспечивается пружиной 4.

2856 ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ С НЕПОДВИЖНЫМ КУЛАЧКОМ В ВИДЕ ПАЗА

ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ С НЕПОДВИЖНЫМ КУЛАЧКОМ В ВИДЕ ПАЗА

Звено 1, совершающее качательное движение вокруг неподвижной оси А, входит в поступательную пару В с толкателем 2, оканчивающимся круглым роликом 3, скользящим в профилированном пазу а. При вращении звена 1 толкатель 2 совершает сложное движение. Геометрическое замыкание механизма обеспечивается равенством диаметра ролика 3 ширине паза а.

2857 ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ С ИЗМЕНЯЕМОЙ ОСЬЮ ВРАЩЕНИЯ КОРОМЫСЛА

ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ С ИЗМЕНЯЕМОЙ ОСЬЮ ВРАЩЕНИЯ КОРОМЫСЛА

Кулачок 1, вращающийся вокруг неподвижной оси B, имеет паз b, в котором перекатывается ролик 3 коромысла 2, вращающегося вокруг неподвижной оси A. Ось А может закрепляться в различных положениях на дуговой направляющей а с центром B. При этом закон движения коромысла 2 не изменяется.

2858 ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ ДВОЙНОГО КРИВОШИПА

ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ ДВОЙНОГО КРИВОШИПА

Двойной кривошип 1, вращающийся вокруг неподвижной оси A, имеет два ролика 3. Диск 2, вращающийся вокруг неподвижной оси B, имеет внутренний профиль а, состоящий из трех симметрично расположенных участков. При вращении кривошипа 1 ролики 3 кривошипа 1 перекатываются по профилю а и вращают диск 2 в направлении вращения кривошипа 1. Из-за наличия двух роликов 3 диск 2 вращается неравномерно. Число оборотов в минуту n1 кривошипа 1 и n2 диска 2 связаны условием n2 = 2n1/3.

2859 ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ ТРОЙНОГО КРИВОШИПА

ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ ТРОЙНОГО КРИВОШИПА

Тройной кривошип 1, вращающийся вокруг неподвижной оси A, имеет три симметрично расположенных ролика 3. Диск 2, вращающийся вокруг неподвижной оси В, имеет внутренний профиль а, состоящий из четырех симметрично расположенных участков. При вращении кривошипа 1 ролики 3 кривошипа 1 перекатываются по профилю а и вращают диск 2 в направлении вращения кривошипа 1. Непрерывность вращения диска 2 обеспечивается наличием трех роликов 3. Число оборотов в минуту n1 кривошипа 1 и n2 диска 2 связаны условием n2 = 3n1/4.

2860 ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ С ОСТАНОВКАМИ КРЕСТООБРАЗНОГО КОРОМЫСЛА

ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ С ОСТАНОВКАМИ КРЕСТООБРАЗНОГО КОРОМЫСЛА

Кулачок 1, вращающийся вокруг неподвижной оси А, имеет два профиля. Внешний профиль состоит из кривой acb и дуги окружности радиуса R. Внутренний профиль состоит из пазов d и f и дуги k окружности радиуса r. Коромысло 3, имеющее крестообразную форму, вращается вокруг неподвижной оси В. Ролики 2, 4, 5 и 6 коромысла 3 перекатываются по внешнему и внутреннему профилям кулачка 1. При вращении кулачка 1 участок acb профиля кулачка 1 воздействует на ролик 2, поворачивая коромысло 3. При этом ролики 4 и 5 перекатываются в пазах f и d. При перекатывании роликов по концентрическим дугам е и k окружностей радиусов R и r коромысло 3 имеет длительную остановку. Кинематическое замыкание механизма обеспечивается одновременным качением роликов по соответствующим участкам профилей.

2861 КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ С ЧЕТЫРЕХРОЛИКОВЫМ КОРОМЫСЛОМ

КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ С ЧЕТЫРЕХРОЛИКОВЫМ КОРОМЫСЛОМ

Кулачок 1 вращается вокруг неподвижной оси А. Профиль кулачка состоит из криволинейных участков а — а и b — b и двух концентрических окружностей с — с и d — d, описанных из центра А. Коромысло 2, вращающееся вокруг неподвижной оси В, имеет вид крестовины с четырьмя симметрично расположенными пальцами, оканчивающимися круглыми роликами 3, 4, 5 и 6. При повороте кулачка 1 на угол ψ крестовина 2 поворачивается на угол φ. Первая половина этого поворота совершается воздействием участка а — а профиля кулачка на ролик 3, а вторая половина — воздействием профилированного паза b — b на ролик 4. При дальнейшем повороте кулачка 1 на угол 360° — ψ крестовина 2 имеет остановку, при этом ролики 3, 4, 5 и 6 перекатываются по концентрическим окружностям с — с и d — d кулачка 1, тем самым предохраняя крестовину 2 от самопроизвольного поворота.

2862 КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ С ПЕРИОДИЧЕСКИМИ ОСТАНОВКАМИ

КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ С ПЕРИОДИЧЕСКИМИ ОСТАНОВКАМИ

Кулачок 1, вращающийся вокруг неподвижной оси В, имеет выступ а, который периодически входит в соприкосновение со штифтами 3 и 4 диска 2. Диск 2 вращается вокруг неподвижной оси А. Штифты 3 и 4 расположены симметрично относительно оси A. Вследствие эксцентричности расположения оси А диска 2 относительно оси В кулачка 1 штифт 3 по истечении полуоборота кулачка 1 выходит из соприкосновения и за вторую половину оборота кулачка 1 диск 2 остается неподвижным. Затем кулачок 1 захватывает штифт 4 и вновь вращает диск 2.

2863 ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ УДАРНОГО ДЕЙСТВИЯ

ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ УДАРНОГО ДЕЙСТВИЯ

Кулачок 1, профиль а которого очерчен по эвольвенте круга, вращается вокруг неподвижной оси А. Коромысло 3, совершающее качательное движение вокруг неподвижной оси В, имеет планку 2, по которой скользит профиль а кулачка 1. После поворота коромысла 3 на максимальный угол профиль а выходит из соприкосновения с планкой 2 и коромысло 3 под действием пружины 4 с ударом возвращается в исходное положение.

2864 ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ С ПРУЖИННЫМ ЗВЕНОМ

ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ С ПРУЖИННЫМ ЗВЕНОМ

Поворачиваясь вокруг неподвижной оси A, кулачок 1 отклоняет рычаг 2, растягивая пружину 3. Укорачиваясь, пружина 3 вращает рычаг 2 в обратном направлении, возвращая кулачок 1 в исходное положение и фиксируя его в среднем положении, указанном на чертеже.

2865 ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ С ФИКСИРУЕМЫМ КОРОМЫСЛОМ

ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ С ФИКСИРУЕМЫМ КОРОМЫСЛОМ

Коромысло 1 вращается вокруг неподвижной оси А. Кулачок 3 совершает поступательное движение в неподвижных направляющих 4. Профиль кулачка 3 состоит из двух прямых а и b. При движении кулачка 3 из крайнего правого положения с роликом 5 соприкасается прямая а кулачка 3 и коромысло 1 получает вращение вокруг оси А. Движение кулачка 3 в противоположном направлении невозможно, потому что угол наклона прямой b подобран так, чтобы осуществлялось заклинивание коромысла 1. Силовое замыкание механизма обеспечивается пружиной 2.

2866 ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ С ЗАПИРАЮЩИМСЯ КОРОМЫСЛОМ

ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ С ЗАПИРАЮЩИМСЯ КОРОМЫСЛОМ

Кулачок 1, вращающийся вокруг неподвижной оси A, имеет на угле φ профиль а, очерченный по дуге окружности радиуса r, и на угле ψ — по прямой. На угле θ профиль имеет дуговую впадину b. Коромысло 2, вращающееся вокруг неподвижной оси В, имеет ролик 3, перекатывающийся по профилю а кулачка 1, При вращении кулачка 1 в направлении часовой стрелки коромысло 2 быстро опускается, потом имеет место медленный его подъем и длительная остановка. При вращении кулачка против часовой стрелки имеет место длительная остановка коромысла 2, потом медленное его опускание и в то время, как ролик 3 попадает во впадину b, коромысло 2 стопорится. Силовое замыкание механизма обеспечивается пружиной 4.

2867 ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ С ЦИЛИНДРИЧЕСКИМ КУЛАЧКОМ

ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ С ЦИЛИНДРИЧЕСКИМ КУЛАЧКОМ

Цилиндрический кулачок 1, вращающийся вокруг неподвижной оси А — А, имеет профилированный паз а — а, в котором перекатывается конический ролик 3 толкателя 2. Толкатель 2 движется возвратно-поступательно в неподвижных направляющих D — D, ось В — В которых параллельна оси А — А.

2868 ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ С НЕРАВНОМЕРНЫМ ДВИЖЕНИЕМ ТОЛКАТЕЛЯ

ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ С НЕРАВНОМЕРНЫМ ДВИЖЕНИЕМ ТОЛКАТЕЛЯ

Цилиндрический кулачок 1, вращающийся вокруг неподвижной оси А — A, имеет винтовой паз а с переменным шагом винтовой линии, состоящий из пяти витков. Толкатель 2, движущийся возвратно-поступательно в неподвижных направляющих В — В, имеет конический ролик 3, перекатывающийся по пазу а. Один полный цикл движения механизма состоит из пяти оборотов кулачка 1.

2869 КУЛАЧКОВЫЙ ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ С ВИНТОВЫМ ДВИЖЕНИЕМ КУЛАЧКА

КУЛАЧКОВЫЙ ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ С ВИНТОВЫМ ДВИЖЕНИЕМ КУЛАЧКА

Цилиндрический кулачок 1 имеет паз а. Хвостовик 3 кулачка 1, имеющий квадратное сечение, входит в направляющую b звена 2, вращающегося вокруг неподвижной оси А — А. В паз а входит конический ролик 4, вращающийся вокруг неподвижной оси В. При вращении звена 2 кулачок 1, вращающийся вокруг неподвижной оси А — А, движется поступательно вдоль этой же оси. Таким образом, кулачок 1 совершает винтовое движение, закон которого зависит от формы паза а.

2870 ТРЕХЗВЕННЫЙ ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ С ВОСЬМЕРКООБРАЗНЫМ ПРОФИЛЕМ ПАЗА

ТРЕХЗВЕННЫЙ ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ С ВОСЬМЕРКООБРАЗНЫМ ПРОФИЛЕМ ПАЗА

Цилиндрический кулачок 1, вращающийся вокруг неподвижной оси А, имеет паз а, имеющий в проекции на плоскость чертежа форму восьмерки. Толкатель 2 движется возвратно-поступательно в неподвижной направляющей D. Толкатель 2 имеет чечевицеобразный ролик 3, скользящий в пазу а. Движение толкателя 2 может происходить с различными законами движения, зависящими от выбранного профиля паза а. Ось В движения толкателя 2 параллельна оси А.

2871 ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ С САМОПЕРЕСЕКАЮЩИМСЯ ВИНТОВЫМ ПРОФИЛЕМ ПАЗА

ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ С САМОПЕРЕСЕКАЮЩИМСЯ ВИНТОВЫМ ПРОФИЛЕМ ПАЗА

Цилиндрический кулачок 1 вращается вокруг неподвижной оси А — А. Паз а кулачка 1 имеет винтовой профиль с правой и левой нарезкой постоянного шага. Толкатель 3, движущийся возвратно¬поступательно по неподвижной направляющей 4, имеет ролик 2, перекатывающийся в пазу а. Движение толкателя 3 происходит с постоянной скоростью. В крайних положениях толкатель 3 автоматически переключается с правой нарезки на левую и обратно. Таким образом, осуществляется непрерывность движения толкателя 3. Ось В — В движения толкателя параллельна оси А — А.

2872 ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ С ДЛИТЕЛЬНЫМИ ОСТАНОВКАМИ ТОЛКАТЕЛЯ

ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ С ДЛИТЕЛЬНЫМИ ОСТАНОВКАМИ ТОЛКАТЕЛЯ

Цилиндрический кулачок вращается вокруг неподвижной оси А - А. Центровой профиль паза aabb имеет точку d самопересечения. Толкатель 2, движущийся возвратно-поступательно в направляющих В, имеет ролик 3, перекатывающийся в пазу aabb. На участках а — а и b — b при соприкосновении ролика 3 и паза происходит движение толкателя вправо и влево. На участках ab и Ьа соприкосновения ролика 3 и паза толкатель 2 имеет длительные остановки, соответствующие углу φ поворота кулачка 1, равного φ = 180°. Полный цикл движения механизма равен двум оборотам кулачка. Ось движения толкателя 2 параллельна оси А - А.

2873 ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ С МАЛЫМ ПЕРИОДОМ ВРЕМЕНИ ОБРАТНОГО ХОДА

ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ С МАЛЫМ ПЕРИОДОМ ВРЕМЕНИ ОБРАТНОГО ХОДА

Кулачок 1, вращающийся вокруг неподвижной оси А, имеет паз а с тремя точками самопересечения центрового профиля. Толкатель 2, движущийся возвратно-поступательно в неподвижных направляющих В, имеет чечевицеобразный ролик 4, скользящий в пазу а. Паз а имеет три винтовых витка постоянного шага для медленного движения толкателя слева направо с постоянной скоростью. Из крайнего правого положения толкатель 2 быстро перемещается в крайнее левое, так как ролик 3 скользит по участку b паза, представляющему собой винтовой виток, нарезанный на задней половине цилиндрической поверхности кулачка 1.

2874 ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ С КОНИЧЕСКИМ КУЛАЧКОМ

ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ С КОНИЧЕСКИМ КУЛАЧКОМ

Конический кулачок 1, вращающийся вокруг неподвижной оси А — A, имеет профилированный паз а — а, в котором перекатывается ролик 3 толкателя 2. Толкатель 2 движется возвратно-поступательно в неподвижных направляющих D — D, ось В — В которых параллельна образующей конической поверхности кулачка 1.

2875 ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ С КОНИЧЕСКИМ КУЛАЧКОМ, ИМЕЮЩИМ ВИНТОВОЙ ПРОФИЛЬ

ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ С КОНИЧЕСКИМ КУЛАЧКОМ, ИМЕЮЩИМ ВИНТОВОЙ ПРОФИЛЬ

Конический кулачок 1, вращающийся вокруг неподвижной оси A — A, имеет профилированный по винтовой линии паз а, в котором перекатывается ролик 2 толкателя 3. Толкатель 3 движется возвратно-поступательно в неподвижных направляющих D — D, ось В — В которых параллельна образующей конической поверхности кулачка 1. Полный цикл движения механизма соответствует нескольким оборотам кулачка 1 в зависимости от числа витков винтового паза а.

2876 ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ С ГИПЕРБОЛОИДНЫМ КУЛАЧКОМ

ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ С ГИПЕРБОЛОИДНЫМ КУЛАЧКОМ

Кулачок 1, вращающийся вокруг неподвижной оси А — А, имеет форму гиперболоида, на поверхности которого нарезан паз а, в котором перекатывается ролик 3 толкателя 2. Толкатель 2 движется возвратно-поступательно в неподвижных направляющих В — В. Ось С — С движения толкателя 2 параллельна одной из образующих гиперболоида.

2877 ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ С ДВУХПРОФИЛЬНЫМ КУЛАЧКОМ

ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ С ДВУХПРОФИЛЬНЫМ КУЛАЧКОМ

Кулачок 1, движущийся возвратно-поступательно в неподвижных направляющих а — а, имеет два профиля b и b'. Толкатель 3, движущийся возвратно-поступательно в неподвижных направляющих В, имеет ролик 2, перекатывающийся при движении кулачка 1 вверх по профилю b'. При движении кулачка 1 вниз ролик 2 перекатывается по профилю b. Профили b и b' различны. При перекатывании ролика 2 по участку cd профиля b толкатель 3 имеет длительную остановку. Переход ролика 2 с профиля b на профиль b' и обратно осуществляется специальным устройством, не показанным на чертеже.

2878 ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ С НЕПОДВИЖНЫМ КУЛАЧКОМ

ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ С НЕПОДВИЖНЫМ КУЛАЧКОМ

Цилиндрический кулачок 1, имеющий паз а, неподвижен. Звено 2 несет на себе конический ролик 4, входящий в паз а кулачка 1. Звено 2 может свободно двигаться в направляющей В звена 3. При вращении звена 3 вокруг оси А — А звено 2 совершает сложное движение, состоящее из вращательного движения вокруг неподвижной оси А — A и поступательного вдоль подвижной оси С — С.

2879 ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ С ПРОФИЛЕМ В ВИДЕ РЕБРА

ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ С ПРОФИЛЕМ В ВИДЕ РЕБРА

Цилиндрический кулачок 1, вращающийся вокруг неподвижной оси А — A, имеет профилированное ребро а, скользящее в пазу b толкателя 2. Толкатель 2 движется возвратно-поступательно в неподвижных направляющих D — D, ось В — В которых параллельна оси А — А.

2880 ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ КОСОЙ ШАЙБЫ

ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ КОСОЙ ШАЙБЫ

Цилиндр 1 вращается вокруг неподвижной оси А — A. С цилиндром 1 жестко связана косая шайба а, являющаяся кулачком. Толкатель 2, движущийся в неподвижных направляющих В — В, ось D — D которых параллельна оси A — A, имеет два бочкообразных ролика 3, перекатывающиеся по верхней и нижней стороне косой шайбы а, обеспечивая тем самым замыкание механизма. При равномерном вращении цилиндра 1 толкатель 2 движется с постоянной скоростью. Величины полного хода толкателя 2 и его скорости пропорциональны углу наклона плоскости шайбы к оси A — А.

2881 ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ С ВИНТОВЫМ ПРОФИЛЕМ И ДВУМЯ РОЛИКАМИ

ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ С ВИНТОВЫМ ПРОФИЛЕМ И ДВУМЯ РОЛИКАМИ

Цилиндр 1, вращающийся вокруг неподвижной оси А — А, имеет винтовую нарезку а, являющуюся профилем кулачка. Толкатель 2 движется в неподвижных направляющих В — В, ось D — D которых параллельна оси А — А. Ролики 3 толкателя 2 перекатываются по верхней и нижней части нарезки а, обеспечивая замыкание механизма.

2882 ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ С ПЛОСКОСТНЫМ ПРОФИЛЕМ КУЛАЧКА

ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ С ПЛОСКОСТНЫМ ПРОФИЛЕМ КУЛАЧКА

Цилиндрический кулачок 1 вращается вокруг неподвижной оси А — A. Профиль а кулачка 1 представляет собой сечение полого цилиндра плоскостью, проведенной под некоторым углом к оси А — А. Толкатель 3, движущийся возвратно-поступательно в неподвижной направляющей В вдоль оси D — D, параллельной оси А — A, имеет бочкообразный ролик 2, находящийся в соприкосновении с профилем а кулачка 1. Силовое замыкание толкателя 3 и кулачка 1 осуществляется весом толкателя или специальной пружиной, не показанной на чертеже.

2883 ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ

ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ

Цилиндрический кулачок 1, вращающийся вокруг неподвижной оси у — у, имеет плоскость а, нормаль k к которой образует угол β с осью у — y. Толкатель 2 движется возвратно-поступательно в направляющей С, ось z — z которой параллельна оси у — у. Толкатель 2 заканчивается шариком В в обойме d. При повороте кулачка 1 на угол φ толкатель 2 перемещается на величину z, равную z = R(1 — cos φ)·tg β, где R — кратчайшее расстояние между осями у — у и z — z.

2884 ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ С КОНИЧЕСКИМ КУЛАЧКОМ И БОЧКООБРАЗНЫМ РОЛИКОМ

ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ С КОНИЧЕСКИМ КУЛАЧКОМ И БОЧКООБРАЗНЫМ РОЛИКОМ

Конический кулачок 1, вращающийся вокруг неподвижной оси А — A, имеет профиль а, по которому перекатывается бочкообразный ролик 3 толкателя 2. Толкатель 2 движется возвратно-поступательно в неподвижных направляющих D — D, ось В — В которых параллельна образующей конической поверхности кулачка 1. Ролик 3 имеет точечное касание с профилем а кулачка 1. Силовое замыкание механизма осуществляется пружиной, не показанной на чертеже.

2885 ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ ПРОСТРАНСТВЕННОГО КЛИНА

ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ ПРОСТРАНСТВЕННОГО КЛИНА

Пространственный кулачок 1 вращается вокруг неподвижной оси А — А. Профиль а кулачка является винтовой поверхностью. Толкатель 2, движущийся возвратно-поступательно в неподвижной направляющей В, оканчивается профилем b, совпадающим с профилем а. Поворачивая ручку d кулачка 1, можно перемещать толкатель 2 вдоль оси А — А.

2886 ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ С ПЛОСКОСТНЫМ КУЛАЧКОМ

ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ С ПЛОСКОСТНЫМ КУЛАЧКОМ

Кулачок 1 движется возвратно-поступательно в неподвижных направляющих D вдоль оси В — В. Рабочая часть кулачка представляет собой плоскость а, расположенную под некоторым углом к оси В — В. Коромысло 2 качается вокруг неподвижной оси A — A. Ролик 3 вращается вокруг оси С — С коромысла 2 и перекатывается по плоскости а. Оси А — А и С — С пересекаются и взаимно перпендикулярны. Ось В — В движения кулачка 1 параллельно оси А — А вращения коромысла 2. Силовое замыкание механизма обеспечивается пружиной, не показанной на чертеже.

2887 ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ С ВХОДНЫМ КОРОМЫСЛОМ

ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ С ВХОДНЫМ КОРОМЫСЛОМ

Коромысло 1, качающееся вокруг неподвижной оси А, является входным. Ролик 3 коромысла 1 перекатывается по винтовому пазу цилиндрического кулачка 2, совершающего вращательное движение относительно неподвижной оси В — В. Передача движения от коромысла 1 к кулачку 2 возможна при достаточно большом угле подъема винтового паза а. За один полный цикл движения механизма кулачок 2 совершает два оборота в одном направлении и два оборота в противоположном. Механизм может быть использован для переключения движения.

2888 ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ САМОПЕРЕСЕКАЮЩИМСЯ ВИНТОВЫМ ПРОФИЛЕМ ПАЗА

ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ САМОПЕРЕСЕКАЮЩИМСЯ ВИНТОВЫМ ПРОФИЛЕМ ПАЗА

Цилиндрический кулачок 1 вращается вокруг неподвижной оси А — A. Паз а кулачка 1 имеет винтовой профиль с правой и левой нарезкой постоянного шага. Коромысло 2, вращающееся вокруг неподвижной оси В, имеет палец 3, скользящий в пазе а. Вращение коромысла происходит с постоянной угловой скоростью. В крайних положениях коромысло 2 автоматически переключается с правой нарезки на левую и обратно. Таким образом, осуществляется непрерывность движения коромысла 2. Ось В вращения коромысла 2 перекрещивается с осью А — А кулачка 1. Оси А — А и В взаимно перпендикулярны. Плоскость движения коромысла 2 параллельна оси A - A.

2889 ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ С ГЛОБОИДАЛЬНЫМ КУЛАЧКОМ

ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ С ГЛОБОИДАЛЬНЫМ КУЛАЧКОМ

Кулачок 1 вращается вокруг неподвижной оси A — A. Поверхность кулачка 1, на которой нарезан паз а — а, представляет собой глобоид, образованный вращением вокруг оси A — А дуги b — b окружности радиуса r. Коромысло 2, вращающееся вокруг неподвижной оси В, имеет ролик 3, перекатывающийся по пазу а — а. Плоскость качания коромысла 2, содержащая ось ролика 3, проходит через ось A — A.

2890 ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ С ГИПЕРБОИДАЛЬНЫМ КУЛАЧКОМ

ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ С ГИПЕРБОИДАЛЬНЫМ КУЛАЧКОМ

Кулачок 1 вращается вокруг неподвижной оси А — А. Поверхность кулачка 1, на которой нарезан паз а — а, представляет собой глобоид, образованный вращением вокруг оси А — А дуги b — b окружности радиуса r. Коромысло 2, вращающееся вокруг неподвижной оси В, имеет ролик 3, перекатывающийся по пазу а — а. Ось вращения С ролика 3 параллельна оси В. Оси А и В взаимно перпендикулярны, и плоскость качания коромысла 2 параллельна оси А — А.

2891 ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ С ГИПЕРБОИДАЛЬНЫМ КУЛАЧКОМ

ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ С ГИПЕРБОИДАЛЬНЫМ КУЛАЧКОМ

Кулачок 1 вращается вокруг неподвижной оси В — В. Поверхность кулачка 1, на которой нарезан паз а, представляет собой гиперболоид, образованный вращением вокруг оси В — В дуги b — b гиперболы. Коромысло 3, вращающееся вокруг неподвижной оси A, имеет ролик 2, перекатывающийся по пазу а. Оси вращения С и А ролика 2 и коромысла пересекаются и взаимно перпендикулярны. Плоскость качания коромысла содержит ось В — В.

2892 ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ С ВЫПУКЛЫМ ГЛОБОИДАЛЬНЫМ КУЛАЧКОМ

ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ С ВЫПУКЛЫМ ГЛОБОИДАЛЬНЫМ КУЛАЧКОМ

Кулачок 1 вращается вокруг неподвижной оси В — В. Поверхность кулачка 1, на которой нарезан паз а, представляет собой выпуклый глобоид, образованный вращением вокруг оси В — В дуги окружности радиуса r. Коромысло 3, вращающееся вокруг неподвижной оси A, имеет ролик 2, перекатывающийся по пазу а. Ролик 2 вращается вокруг оси С в подшипнике D коромысла 3. Оси вращения А и С коромысла 3 и ролика 2 пересекаются и взаимно перпендикулярны. Плоскость качания коромысла 3 параллельна оси В — В.

2893 ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ С ВХОДНЫМ КОРОМЫСЛОМ

ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ С ВХОДНЫМ КОРОМЫСЛОМ

Коромысло 1, качающееся вокруг неподвижной оси А, является входным. Конический ролик 4 перекатывается по винтовому пазу а глобоидального кулачка 2, образованного вращением дуги окружности радиуса R вокруг оси В — В. Кулачок 2 вращается вокруг неподвижной оси В — В. Передача движения от коромысла 1 к кулачку 2 возможна при достаточно большом угле подъема винтового паза а. За один полный цикл движения механизма кулачок 2 совершает один оборот.

2894 ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ СО СФЕРИЧЕСКИМ КУЛАЧКОМ

ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ СО СФЕРИЧЕСКИМ КУЛАЧКОМ

Кулачок 1 вращается вокруг неподвижной оси В. Поверхность кулачка 1, на которой нарезан паз а — а, представляет собой полую сферическую поверхность радиуса r. Коромысло 2, вращающееся вокруг неподвижной оси В, имеет ролик 3, перекатывающийся по пазу а — а. Ролик 3 вращается вокруг оси С. Оси вращения B и С коромысла 2 и ролика 3 пересекаются и взаимно перпендикулярны. Точно так же взаимно перпендикулярны и оси вращения A и В кулачка 1 и коромысла 2. Таким образом, оси вращения всех звеньев механизма пересекаются в одной общей точке, являющейся центром сферической поверхности радиуса r.

2895 ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ С ПЕРЕКРЕЩИВАЮЩИМИСЯ ОСЯМИ ВХОДНОГО И ВЫХОДНОГО ЗВЕНЬЕВ

ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ С ПЕРЕКРЕЩИВАЮЩИМИСЯ ОСЯМИ ВХОДНОГО И ВЫХОДНОГО ЗВЕНЬЕВ

Кулачок 1, вращающийся вокруг неподвижной оси A, имеет криволинейный профиль а, по которому перекатывается ролик 3 коромысла 2, вращающегося вокруг неподвижной оси В — В. Ось вращения С ролика 3 пересекает ось В — В и перпендикулярна к ней. Оси А и В — В вращения кулачка 1 и коромысла 2 перекрещиваются и взаимно перпендикулярны. Силовое замыкание механизма обеспечивается пружиной, не показанной на чертеже.

2896 ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ СО СФЕРИЧЕСКИМ КУЛАЧКОМ

ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ СО СФЕРИЧЕСКИМ КУЛАЧКОМ

Кулачок 1 вращается вокруг неподвижной оси В. Поверхность кулачка 1 представляет собой сферическую поверхность радиуса r = ОА. Образующие профиль а кулачка 1 являются прямыми, проходящими через центр О сферической поверхности. Коромысло 2, качающееся вокруг неподвижной оси А, имеет ролик 3, вращающийся вокруг оси С коромысла 2. Ролик 3 перекатывается по профилю а. Оси А, В и С пересекаются в одной точке. Силовое замыкание механизма обеспечивается пружиной, не показанной на чертеже.

2897 ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ СО СФЕРИЧЕСКИМ КУЛАЧКОМ

ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ СО СФЕРИЧЕСКИМ КУЛАЧКОМ

Сферический кулачок 1, вращающийся вокруг неподвижной оси А, имеет профиль а, образующие которого пересекаются в центре В сферы. Коромысло 2, вращающееся вокруг неподвижной оси В, имеет конический ролик 3, образующие которого пересекаются в центре В сферы. Таким образом, ролик 3 соприкасается с профилем а всегда по прямой.

2898 ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ С НЕПЛОСКОСТНОЙ КОСОЙ ШАЙБОЙ

ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ С НЕПЛОСКОСТНОЙ КОСОЙ ШАЙБОЙ

Кулачок 1, представляющий собой неплоскостную косую шайбу, вращается вокруг неподвижной оси А — А. Коромысло 2, вращающееся вокруг неподвижной оси В — В, имеет два ролика 3 и 4, обкатывающие с двух сторон шайбу 1. Оси С вращения роликов 3 и 4 пересекают ось А — А и перпендикулярны к ней. Оси А — А и В — В взаимно перпендикулярны. Кинематическое замыкание механизма обеспечивается наличием роликов 3 и 4.

2899 ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ СФЕРИЧЕСКИЙ МЕХАНИЗМ КОСОЙ ШАЙБЫ

ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ СФЕРИЧЕСКИЙ МЕХАНИЗМ КОСОЙ ШАЙБЫ

Кулачок 1, вращающийся вокруг неподвижной оси A, представляет собой косую шайбу а — а, по которой перекатываются ролики 3 коромысла 2, качающегося вокруг неподвижной оси В. Ролики 3 вращаются вокруг оси С — С коромысла 2. Все оси А, В и С — С пересекаются в одной общей точке О.

2900 ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ С ФАСОННЫМ ПРОФИЛЕМ

ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ С ФАСОННЫМ ПРОФИЛЕМ

Кулачок 1, вращающийся вокруг неподвижной оси А, имеет профилированный выступ а и две реборды b. Колесо 2, вращающееся вокруг неподвижной оси В, имеет впадины d и зубья с. Оси А и В перекрещиваются и взаимно перпендикулярны. Кулачок 1 при вращении вокруг оси А профилированной поверхностью а поворачивает колесо 2 на угол φ = 2π/z, где z — число зубьев колеса 2. В течение остальной части оборота один из зубьев колеса 2 находится между ребордами b кулачка 1, предохраняя колесо 2 от самопроизвольного поворота в период покоя. При непрерывном вращении кулачка 1 колесо 2 вращается с остановками.

2901 КУЛАЧКОВЫЙ ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ С РОЛИКОВЫМ КОЛЕСОМ

КУЛАЧКОВЫЙ ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ С РОЛИКОВЫМ КОЛЕСОМ

Кулачок 1, вращающийся вокруг неподвижной оси А, имеет на своей поверхности профилированный выступ, состоящий из участка b — b, очерченного по дуге окружности из центра A, и участка а — а, очерченного по спирали. Колесо 2, вращающееся вокруг неподвижной оси В — В, имеет расположенные по окружности ролики 3. Оси А и В — В перекрещиваются и взаимно перпендикулярны. При повороте кулачка 1 на угол ψ его участок а — а, очерченный по спирали, воздействуя на ролики 3, поворачивает колесо 2 на угол φ = 2π/z, где z — число роликов 3 колеса 2. В течение остальной части оборота кулачка 1 ролики 3 обкатывают участок b — b кулачка 1, очерченный по окружности, предохраняя колесо 2 от самопроизвольного поворота. При непрерывном вращении кулачка 1 колесо 2 вращается с остановками.

 

  Назад     Далее

Еще по теме: