3072 - Механизмы грузоподъемных устройств

  Назад     Далее

 

 

3072 КУЛАЧКОВО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВКИ ГРУЗА

КУЛАЧКОВО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВКИ ГРУЗА

Кулачок 1, имеющий профилированный паз а, вращается вокруг неподвижной оси A и жестко скреплен с круглым эксцентриком 2, охваченным втулкой b звена 11, входящего во вращательную пару В со звеном 8, вращающимся вокруг неподвижной оси С. Звено 10 входит во вращательные пары D и F со звеньями 8 и 9. Звено 9 вращается вокруг неподвижной оси Н. Платформа 6, входящая во вращательные пары F и K со звеньями 8 и 9, имеет направляющую f, по которой скользит ползун 7, снабженный шипами е. Звено 3 слева имеет прорезь с, которая скользит по неподвижному пальцу 13. Ролик 12 звена 3 перекатывается в пазу а кулачка 1. Звено 3 входит во вращательную пару Т с коромыслом 4, вращающимся вокруг неподвижной оси Р и входящим во вращательную пару R с шатуном 5. Шатун 5 входит во вращательную пару S с ползуном 7. Размеры звеньев механизма удовлетворяют условиям: FK = СН = DE, CF = HK и CD = НЕ. Таким образом, звенья 8, 10, 9 и 10 образуют двойной параллелограмм и, следовательно, платформа 6 совершает круговое поступательное движение. Так как ползун 7 имеет возможность двигаться возвратно-поступательно относительно платформы 6, то груз, положенный на шипы е звена 7, одновременно получает перемещения как в горизонтальном, так и вертикальном направлениях.