3003 ... 3014 - Механизмы многозвенные общего назначения

  Назад     Далее

 

 

3003 КУЛАЧКОВО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С ДВОЙНЫМ ПРОФИЛЕМ КУЛАЧКА

КУЛАЧКОВО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С ДВОЙНЫМ ПРОФИЛЕМ КУЛАЧКА

Кулачок 1, вращающийся вокруг неподвижной оси В, имеет два профиля а и b. Коромысло 2, вращающееся вокруг неподвижной оси С, имеет два ролика 5 и 6, перекатывающиеся по профилям b и а. Коромысло 2 входит во вращательную пару D с ползуном 3, скользящим в кулисе d звена 4, вращающегося вокруг неподвижной оси А. Кинематическое замыкание механизма обеспечивается постоянством расстояния между точками Е и F, лежащими на центровых профилях, соответствующих профилям b и а.

3004 КУЛАЧКОВО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С ПАЛЬЦЕВЫМ КОРОМЫСЛОМ

КУЛАЧКОВО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С ПАЛЬЦЕВЫМ КОРОМЫСЛОМ

Кулачок 1 вращается вокруг неподвижной оси А. Коромысло 2 качается вокруг неподвижной оси В и имеет палец d, по острию которого скользит профиль а кулачка 1. Палец с коромысла 2 скользит в кулисе f ползуна 4, совершающего возвратно-поступательное движение в неподвижных направляющих D. Силовое замыкание механизма обеспечивается пружиной 5.

3005 КУЛАЧКОВО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С ПРОМЕЖУТОЧНЫМ ШАТУНОМ

КУЛАЧКОВО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С ПРОМЕЖУТОЧНЫМ ШАТУНОМ

Качательное движение рычага 3 осуществляется воздействием на него шатуна 2, имеющего сложное движение. Силовое замыкание шатуна 2 и кулачка 1 обеспечивается пружиной 4. Кулачок 1 вращается вокруг неподвижной оси А. Шатун 2, имеющий прямолинейную прорезь a, скользящую по неподвижному пальцу b, входит во вращательную пару В с коромыслом 3, вращающимся вокруг неподвижной оси D. Вокруг точки С шатуна 2 вращается ролик 5, перекатывающийся по профилю d кулачка 1.

3006 ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С ПРОМЕЖУТОЧНЫМ ШАТУНОМ

ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С ПРОМЕЖУТОЧНЫМ ШАТУНОМ

Кулачок 1, вращающийся вокруг неподвижной оси A, имеет профиль а, по которому перекатывается ролик 4 шатуна 2. Шатун 2 имеет прорезь b, скользящую по неподвижному пальцу 5. Шатун 2 входит во вращательную пару D с коромыслом 3, вращающимся вокруг неподвижной оси В. Вращение кулачка 1 происходит только в направлении, указанном стрелкой. При изменении направления вращения происходит заклинивание механизма. Силовое замыкание механизма обеспечивается пружиной 6.

3007 КУЛАЧКОВО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ СО СВОБОДНЫМ ХОДОМ ВХОДНОГО ЗВЕНА

КУЛАЧКОВО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ СО СВОБОДНЫМ ХОДОМ ВХОДНОГО ЗВЕНА

Кулачок 5 вращается вокруг неподвижной оси С. Ролик 9 коромысла 6, вращающегося вокруг неподвижной оси В, перекатывается по профилю кулачка 5. Палец d диска 1 скользит в прорези е кулисы 8, вращающейся вокруг оси В. Коромысло 6 имеет выступ а с пальцем b, скользящим в прорези f звена 2, входящего во вращательную пару D со звеном 7, вращающимся вокруг неподвижной оси А. Собачка 4 вращается вокруг оси Е звена 2 и прижимается плоской пружиной 3 к выступу а коромысла 6. Собачка 4 имеет упорный палец с. При вращении кулачка 5 рычаг 6 вместе с роликом 9 и выступом а поворачивается вокруг оси В. При этом выступ а, воздействуя на собачку 4, поднимает звено 2, поворачивающее звено 7 вокруг оси А. Звено 7 остается в повернутом положении до тех пор, пока кулиса 8, приводимая в движение пальцем d диска 1, жестко связанного с кулачком 5, не сбросит собачку 4 с выступа а, толкнув упор с. Звено 7 имеет небольшой свободный ход в пределах, допускаемых прорезью f, скользящей по пальцу b коромысла 6.

3008 КУЛАЧКОВО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С ПЕРЕСЕКАЮЩИМСЯ ПАЗОМ

КУЛАЧКОВО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С ПЕРЕСЕКАЮЩИМСЯ ПАЗОМ

При вращении пазового кулачка 1 вокруг неподвижной оси F ролик а рычага 2 перемещается по участку b паза кулачка и, соприкасаясь с рычагом 3, отклоняет его вправо, переходя на нижний участок с кольцевого паза. Рычаг 3 жестко связан со звеном 5 шарнирного параллелограмма, состоящего из звеньев 5, 6 и 7. Оси B и С звеньев 5 и 6 укреплены на кулачке. Звено 6 связано с рычагом 4. При повороте рычага 3 повернется рычаг 4, открывая ролику а доступ к верхнему участку с кольцевого паза. При дальнейшем вращении кулачка ролик а снова повернет рычаг 3, который займет положение, указанное на чертеже, и с кольцевого участка с попадет на участок b. При движении ролика а по участку b коромысло 2 будет совершать качательное движение относительно оси А. За два оборота кулачка 1 коромысло 2 совершает одно полное качание. Произвольное движение рычагов 3 и 4 под действием собственного веса исключается вследствие того, что рычаг 7 состоит из двух планок, находящихся под действием пружин 8. Благодаря пружинам между планками и рычагами 5 и 6 возникают силы трения, препятствующие произвольному движению рычагов.

3009 КУЛАЧКОВО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С БОЛЬШИМ УГЛОМ ПОВОРОТА ВЫХОДНОГО ЗВЕНА

КУЛАЧКОВО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С БОЛЬШИМ УГЛОМ ПОВОРОТА ВЫХОДНОГО ЗВЕНА

Кулачок 1, вращающийся вокруг неподвижной оси A, имеет паз а, в котором перекатывается ролик 5 коромысла 2, вращающегося вокруг неподвижной оси С. Коромысло 2 входит во вращательную пару D со звеном 3, которое в свою очередь входит во вращательную пару Е со звеном 4, вращающимся вокруг неподвижной оси В. Размеры звеньев механизма выбраны так, чтобы угол поворота звена 4 был значительно больше угла поворота коромысла 2.

3010 КУЛАЧКОВО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С ШАТУНОМ, СОВЕРШАЮЩИМ СЛОЖНОЕ ДВИЖЕНИЕ

КУЛАЧКОВО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С ШАТУНОМ, СОВЕРШАЮЩИМ СЛОЖНОЕ ДВИЖЕНИЕ

Кулачок 1 вращается вокруг неподвижной оси O3. Профиль кулачка состоит из шести дуг, описанных из центров O1, O2 и O3. Большие дуги d сопрягаются с малыми дугами е, описанными из тех же центров O1, O2 и O3. Шатун 2 имеет две плоскости а — а и b — b, с которыми соприкасается кулачок 1. Шатун 2 входит во вращательные пары А и В с ползуном 3 и рычагом 4. Ползун 3 скользит вдоль оси х — х направляющей f, а рычаг 4 вращается вокруг неподвижной оси С. При вращении кулачка 1 шатун 2 совершает сложное движение. При соприкосновении кулачка 1 участками d и e, описанными дугами из центра O3, шатун 2 будет иметь фазу выстоя. Кинематическое замыкание механизма обеспечивается постоянством диаметров кулачка 1, равным кратчайшему расстоянию между плоскостями а — а и b — b.

3011 КУЛАЧКОВО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ СО СЛОЖНЫМ ПОСТУПАТЕЛЬНЫМ ДВИЖЕНИЕМ ВЫХОДНОГО ЗВЕНА

КУЛАЧКОВО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ СО СЛОЖНЫМ ПОСТУПАТЕЛЬНЫМ ДВИЖЕНИЕМ ВЫХОДНОГО ЗВЕНА

Жестко связанные друг с другом кулачки 1 и 2 вращаются вокруг неподвижной оси А. Кулачок 1 имеет профилированный паз а, в котором перекатывается ролик 7 коромысла 3, вращающегося вокруг неподвижной оси В. Ролик 8 коромысла 4, вращающегося вокруг неподвижной оси С, перекатывается по профилю кулачка 2. Звено 9 входит во вращательные пары D и Е с рычагом 4 и звеном 5, скользящим в неподвижных направляющих F. Звено 10 входит во вращательные пары L и М с коромыслом 3 и ползуном 6, скользящим вдоль направляющей d, принадлежащей звену 5. При вращении кулачков 1 и 2 звено 6 совершает сложное поступательное движение относительно стойки. Соответствующим подбором профилей кулачков 1 и 2 можно воспроизводить любое сложное поступательное движение ползуна 6.

3012 КУЛАЧКОВО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ ДВУХ ВЗАИМНО ПЕРПЕНДИКУЛЯРНЫХ ДВИЖЕНИЙ

КУЛАЧКОВО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ ДВУХ ВЗАИМНО ПЕРПЕНДИКУЛЯРНЫХ ДВИЖЕНИЙ

Кулачок 1, вращающийся вокруг неподвижной оси А, имеет профилированный паз а. Коромысло 3, вращающееся вокруг неподвижной оси В, имеет ролик 4, перекатывающийся в пазу а. Шатун 5 входит во вращательные пары С и D с коромыслом 3 и ползуном 6, скользящим в направляющей b толкателя 2, движущегося возвратно-поступательно в неподвижных направляющих Е. Толкатель 2 имеет ролик 7, перекатывающийся в пазу а. Паз а спроектирован так, что звено 6 с деталью d совершает возвратно-поступательное движение в двух взаимно перпендикулярных направлениях. При этом при горизонтальном движении звена 6 толкатель 2 неподвижен, а при вертикальном движении звена 6 это звено перемещается вместе с толкателем 2 без скольжения в направляющей b.

 

 

3013 КУЛАЧКОВО-РЫЧАЖНЫЙ ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ ПЕРИОДИЧЕСКОГО ИЗМЕНЕНИЯ УГЛОВОЙ СКОРОСТИ

КУЛАЧКОВО-РЫЧАЖНЫЙ ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ ПЕРИОДИЧЕСКОГО ИЗМЕНЕНИЯ УГЛОВОЙ СКОРОСТИ

Червяк 1, вращающийся вокруг неподвижной оси А и приводящий во вращение червячное колесо 2 вокруг неподвижной оси В, может скользить вдоль оси А вала 3. Поступательное перемещение червяка 1 осуществляется рычагом 4, при повороте которого относительно неподвижной оси D ползун 5, связанный с червяком 1, перемещается вдоль направляющей а, параллельной оси червяка. Верхний конец рычага 4 снабжен роликом 6, катящимся в криволинейном пазу d кулачка 7, приводимого во вращение от отдельного привода. При надлежащем подборе формы криволинейных канавок и приводной скорости барабана 7 можно изменять в определенных пределах угловую скорость червячного колеса 2.

3014 КУЛАЧКОВО-РЫЧАЖНЫЙ ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ С ДВУМЯ ВЫХОДНЫМИ ЗВЕНЬЯМИ

КУЛАЧКОВО-РЫЧАЖНЫЙ ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ С ДВУМЯ ВЫХОДНЫМИ ЗВЕНЬЯМИ

Кулачок 1 вращается вокруг неподвижной оси А. Ролик а коромысла 2, вращающегося вокруг неподвижной оси В, обкатывает профиль кулачка 1. Звено 3 входит во вращательные пары С и D с коромыслом 2 и звеном 4, вращающимся вокруг неподвижной оси Е. Звено 5 входит во вращательные пары L и N с пространственными кулачками 6 и 7, вращающимися вокруг неподвижных осей K и F. Размеры звеньев механизма удовлетворяют условиям KL = FN и KF = LN, т. е. фигура KLNF представляет собой параллелограмм. При вращении кулачка 1 движение от ролика а передается через звенья 3 и 4 звену 5. На одном конце звена 5 закреплена пружина 13, а на другом свободно вращается ролик b, который перекатывается по плоскости с, принадлежащей звену 4. Поверхности шайб 6 и 7, 8 и 9 представляет собой пространственные кулачки. Во время движения они скользят друг по другу, от чего происходит перемещение штанг 10 и 11 в направляющих станины 12. При наибольшем отклонении звена 2 вправо штанги 10 и 11 перемещаются в указанном стрелкой направлении на максимальную величину. Возвращение штанг 10 и 11 в исходное положение обеспечивается пружинами 14 и 15.

 

  Назад     Далее