2440 ... 2443 - Механизмы многозвенные общего назначения

  Назад     Далее

 

 

2440 ЗУБЧАТО-ЦЕВОЧНЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ С ВНУТРЕННИМ ЗАЦЕПЛЕНИЕМ

ЗУБЧАТО-ЦЕВОЧНЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ С ВНУТРЕННИМ ЗАЦЕПЛЕНИЕМ

Круглый эксцентрик 1, вращающийся вокруг неподвижной оси А вала 6, охватывается расширенной втулкой b колеса 3, имеющего цевки 4, вращающиеся вокруг осей В этого колеса. Цевки 4 входят во внутренние зацепления с неподвижным цевочным колесом 7 и во внешнее зацепление с цевочным колесом 2, жестко скрепленным с валом 5, вращающимся вокруг неподвижной оси D. Число оборотов в минуту n5 вала 5 связано с числом оборотов в минуту n6 вала 6 условием n5 = - n6(z7 - z2)/z2, где z2 и z7 — числа зубьев циклоидальных колес 2 и 7.

2441 ЗУБЧАТО-ЦЕВОЧНЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ С ВНУТРЕННИМ ЗАЦЕПЛЕНИЕМ

ЗУБЧАТО-ЦЕВОЧНЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ С ВНУТРЕННИМ ЗАЦЕПЛЕНИЕМ

Круглый эксцентрик 1 с осью В вращается вокруг неподвижной оси А. Шайба 3, охватывающая эксцентрик 1, имеет четыре зуба b, входящие в зацепление с круглыми цевками 4, вращающимися вокруг неподвижных осей Е. Шайба 6 жестко связана с валом 2, вращающимся вокруг оси А, и имеет цевки 7, вращающиеся вокруг осей D шайбы 6 и перекатывающиеся по внутренней стороне круглых отверстий, с центром в точке С шайбы 3. Размеры звеньев механизма удовлетворяют условиям AB = DC и BC = AD, т. е. фигура ABCD является параллелограммом. При вращении эксцентрика 1 вокруг оси А шайба 3 входит в зацепление с цевками 4 и тем самым приводит во вращение вал 2. Передаточное отношение u21 механизма равно u21 = (z4 - z3)/z3, где z4 — число цевок 4, z3 — число зубьев шайбы 3.

2442 ЗУБЧАТО-ЦЕВОЧНЫЙ МЕХАНИЗМ С ИЗМЕНЯЕМЫМ НАПРАВЛЕНИЕМ ВРАЩЕНИЯ ВЫХОДНОГО КОЛЕСА

ЗУБЧАТО-ЦЕВОЧНЫЙ МЕХАНИЗМ С ИЗМЕНЯЕМЫМ НАПРАВЛЕНИЕМ ВРАЩЕНИЯ ВЫХОДНОГО КОЛЕСА

Зубчатое колесо 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А, связано с не показанным на чертеже зубчатым колесом. При помощи не показанной на чертеже передвигающейся вдоль вала А шпонки с ним могут быть связаны зубчатый сектор 3 или колесо 5. В первом случае будет вращаться сектор 3, а во втором — колесо 5 и входящее с ним в зацепление колесо 6 с зубчатым сектором 4. В соответствии с этим колесо 2 можно заставить вращаться в двух направлениях вокруг неподвижной оси С. Во время зацепления зубьев сектора 3 или 4 с зубьями d колеса 2 оно вращается равномерно. При скольжении цевки а в пазу b колесо 2 вращается неравномерно.

2443 ЗУБЧАТО-ЦЕВОЧНЫЙ МЕХАНИЗМ С ИЗМЕНЯЕМЫМ НАПРАВЛЕНИЕМ ВРАЩЕНИЯ ВЫХОДНОГО КОЛЕСА

ЗУБЧАТО-ЦЕВОЧНЫЙ МЕХАНИЗМ С ИЗМЕНЯЕМЫМ НАПРАВЛЕНИЕМ ВРАЩЕНИЯ ВЫХОДНОГО КОЛЕСА

Зубчатые колеса 3 и 4 приводят во вращение зубчатое колесо 5, ось D которого укреплена на рычаге 6, качающемся относительно оси А. При вращении шкива 1 цевочное колесо 2, вращающееся вокруг неподвижной оси В, периодически меняет направление вращения, поворачиваясь на угол около 360°. Рычаг 7 с дугами а, передвигающими ось колеса 5, служит для перевода рычага 6 из одного предельного положения в другое и для изменения зацепления колеса 5 с колесом 2. Размах колебаний рычага 6 ограничивается упорами b.

 

  Назад     Далее