2292 ... 2318 - Механизмы многозвенные общего назначения

  Назад     Далее

 

 

2292 ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ РИМСКОГО ПРИВОДА

ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ РИМСКОГО ПРИВОДА

Зубчатые колеса 1 и 2 вращаются вокруг неподвижных осей А и В. Кривошипы а и b могут жестко закрепляться на колесах 1 и 2 под различными углами к прямой, соединяющей центры А и В. Шатуны 3 и 4 входят во вращательные пары С и D с колесами 1 и 2 и во вращательные пары Е и F с траверзой 5, входящей во вращательную пару K с ползуном 6, скользящим в направляющих d — d. Размеры звеньев механизма удовлетворяют условиям АС = BD, СЕ = DF, КЕ = KF. Величину хода и закон движения ползуна 6 можно изменять путем соответствующего подбора размеров колес 1 и 2 и закрепления кривошипов а и b под различными углами к линии АВ.

2293 ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ПРИВОДА ПОЛЗУНА

ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ПРИВОДА ПОЛЗУНА

Зубчатые колеса 1 и 2, находящиеся в зацеплении, вращаются вокруг неподвижных осей В и A. С колесами 1 и 2 жестко связаны кривошипы b и а, входящие во вращательные пары D и С с шатунами 3 и 4. Шатуны 3 и 4 входят во вращательные пары F и Е с Т-образным ползуном 5, скользящим в неподвижной направляющей d, ось которой перпендикулярна к оси х — х. Размеры звеньев механизма удовлетворяют условиям r1 = r2 = r, где r1 и r2 — радиусы начальных окружностей колес 1 и 2, АС = BD, СЕ = DF, EF = 2r. Углы наклона прямых АС и BD к оси х — х всегда равны и симметричны. При вращении колеса 1 ползун 5 движется возвратно-поступательно по закону ползуна центрального кривошипно-ползунного механизма. В данной конструкции механизма при равных массах колес 1 и 2 и шатунов 4 и 3 отсутствуют давления от сил инерции звеньев на направляющую d.

2294 ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С ИЗМЕНЯЕМЫМ ЗАКОНОМ ДВИЖЕНИЯ ПОЛЗУНА

ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С ИЗМЕНЯЕМЫМ ЗАКОНОМ ДВИЖЕНИЯ ПОЛЗУНА

Зубчатые колеса 1 и 2, находящиеся в зацеплении, вращаются вокруг неподвижных осей В и А. С колесами 1 и 2 жестко связаны кривошипы b и а, входящие во вращательные пары D и С с шатунами 6 и 3. Шатуны 3 и 6 входят во вращательные пары Е и F с траверзой 4, входящей во вращательную пару K с ползуном 5, скользящим в неподвижной направляющей е вдоль оси у — у. Размеры звеньев механизма удовлетворяют условиям r2 = 2r1 , AC = BD, СЕ = DF, EK = FK. Закон движения и величину хода ползуна 5 можно изменять закреплением кривошипов а и b в различных положениях на колесах 2 и 1.

2295 ЗУБЧАТО-КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ С ИЗМЕНЯЕМЫМ ХОДОМ ШТОКА

ЗУБЧАТО-КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ С ИЗМЕНЯЕМЫМ ХОДОМ ШТОКА

Зубчатое колесо 1, вращающееся вокруг неподвижной оси A, входит в зацепление с зубчатым колесом 2, вращающимся вокруг неподвижной оси Е. Колесо 2 входит в зацепление с колесом 3, вращающимся вокруг неподвижной оси В. С колесами 1 и 3 жестко связаны кривошипы а и b, входящие во вращательные пары К и N с ползунами 7 и 9, скользящими в прорезях d и е звеньев 4 и 6, скользящих в неподвижных направляющих h — h. Звенья 4 и 6 входят во вращательные пары С и D с ползунами 10 и 11, скользящими в прорезях f и q звена 5, входящего во вращательную пару F со штоком 8, скользящим в неподвижной направляющей t. При вращении колеса 1 шток 8 движется возвратно-поступательно. Ход и закон движения штока 8 могут изменяться закреплением кривошипов а и b в различных положениях на колесах 1 и 3.

2296 ЗУБЧАТО-КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ С ПАЗОВЫМ КУЛАЧКОМ

ЗУБЧАТО-КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ С ПАЗОВЫМ КУЛАЧКОМ

Зубчатое колесо 1, вращающееся вокруг неподвижной оси A, входит в зацепление с зубчатым колесом 7, вращающимся вокруг неподвижной оси В. С колесом 1 жестко связан эксцентрик 2, входящий во вращательную пару в форме расширенной втулки со звеном 3. Звено 3 входит во вращательную пару С с ползуном 4, скользящим в направляющей b. С колесом 7 жестко связан пазовый кулачок 6, в пазу d которого скользит ролик 10, принадлежащий звену 5. Звено 5 входит во вращательную пару D с ползуном 4 и в поступательную пару с ползуном 9, скользящим в кулисе е. Ползун 9 входит во вращательную пару Е с ползуном 8, скользящим в неподвижной направляющей f. При вращении колеса 1 штанга 8 совершает возвратно-поступательное движение. Требуемый закон движения штанги 8 обеспечивается соответствующим подбором профиля паза d кулисы 6.

2297 ЗУБЧАТО-КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ С НЕКРУГЛЫМ КОЛЕСОМ И ГИБКИМ ЗВЕНОМ

ЗУБЧАТО-КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ С НЕКРУГЛЫМ КОЛЕСОМ И ГИБКИМ ЗВЕНОМ

Круглый шкив 1 вращается вокруг неподвижной оси А. Гибкое звено 2 охватывает шкив 1 и шкив 3, вращающийся вокруг оси В. Со шкивом 3 жестко связано круглое зубчатое колесо 4, входящее в зацепление с некруглым зубчатым колесом 5, вращающимся вокруг неподвижной оси С. Рычаг 6, вращающийся вокруг неподвижной оси A, входит во вращательную пару со звеньями 3 и 4 и в поступательную пару D с ползуном 8, скользящим в кулисе а, принадлежащей рычагу 6. С ползуном 8 входит во вращательную пару шток 7, скользящий в неподвижной направляющей b. При вращении шкива 1 рычаг 6 совершает качательное движение. Соответственно шток 7 движется возвратно-поступатетьно в направляющей b. Закон движения рычага 6 и штока 7 зависит от выбранного профиля центроиды некруглого колеса 5.

2298 ЗУБЧАТО-КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ В КАЧАТЕЛЬНОЕ

ЗУБЧАТО-КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ В КАЧАТЕЛЬНОЕ

Зубчатое колесо 1, вращающееся вокруг неподвижной оси A, входит в зацепление с зубчатым колесом 5, вращающимся вокруг неподвижной оси В. Колесо 5 входит во вращательную пару D с ползуном 2, скользящим в прорези а кулисы 3, вращающейся вокруг неподвижной оси С. Звено 6 входит во вращательные пары Е и F с кулисой 3 и коромыслом 4, вращающимся вокруг неподвижной оси G. При равномерном вращении колеса 1 коромыслу 4 сообщается качательное движение с различными средними скоростями прямого и обратного ходов.

2299 ЗУБЧАТО-КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ С ПРИБЛИЖЕННО-РАВНОМЕРНЫМ ДВИЖЕНИЕМ КУЛИСЫ

ЗУБЧАТО-КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ С ПРИБЛИЖЕННО-РАВНОМЕРНЫМ ДВИЖЕНИЕМ КУЛИСЫ

Эксцентрично посаженное зубчатое колесо 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит в зацепление с зубчатым колесом 5, вращающимся вокруг оси D ползуна 4, скользящего в направляющей а стойки. Колесо 1 входит во вращательную пару В со звеном 3, которое входит во вращательную пару, выполненную в форме расширенной втулки b, с ползуном 4. Колесо 5 входит во вращательную пару С с ползуном 6, скользящим в прорези d кулисы 2, скользящей в неподвижных направляющих f - f.Размеры звеньев механизма удовлетворяют условиям r5 = 2r1, АВ = 0,125r1, BD = 3r1, DC = r1. При указанных размерах звеньев механизма точка С описывает кривую q. При равномерном вращении колеса 1 кулиса 2 в период прямого хода движется приближенно равномерно. При указанных размерах звеньев механизма угловые скорости w1, w5 и w3 колес 1 и 5 и шатуна 3 связаны условием w5 = (3w3 - w1)/2. Угловая скорость w3 определяется размерами звеньев кривошипно-ползунного механизма ABD.

2300 ЗУБЧАТО-КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ УДВОИТЕЛЯ ХОДА ВЫХОДНОГО ЗВЕНА

ЗУБЧАТО-КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ УДВОИТЕЛЯ ХОДА ВЫХОДНОГО ЗВЕНА

Кривошип 1 вращается вокруг неподвижной оси A, входя во вращательную пару С с ползуном 5, скользящим по кулисе 6, вращающейся вокруг неподвижной оси В. В прорези а кулисы 6 скользит ползун 7, входящий во вращательную пару D с зубчатым колесом 8. Колесо 8 входит в зацепление с неподвижной рейкой 3 и подвижной рейкой 4, принадлежащей ползуну 2, скользящему по направляющей b. При вращении кривошипа 1 ползун 2 перемещается возвратно-поступательно со скоростью, вдвое большей скорости точки D. Таким образом достигается удвоение хода ползуна 2 по сравнению с ходом точки D.

2301 ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С ПАЗОВЫМ КУЛАЧКОМ

ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С ПАЗОВЫМ КУЛАЧКОМ

Зубчатое колесо 1, вращающееся вокруг неподвижной оси A, входит в зацепление с зубчатым колесом 2, вращающимся вокруг неподвижной оси В. Радиусы начальных окружностей колес 1 и 2 равны. С колесом 1 жестко связан кривошип 7, входящий во вращательную пару С со звеном 3. С колесом 2 жестко связан пазовый кулачок 6, в пазу а которого скользит ролик 7 звена 3. Звено 3 входит во вращательную пару D со звеном 4, которое входит во вращательную пару Е с рычагом 5, вращающимся вокруг неподвижной оси F. При вращении колеса 1 рычаг 5 совершает качательное движение. Требуемый закон движения рычага 5 обеспечивается соответствующим подбором профиля паза а кулачка 6.

 

 

2302 ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С ДВУМЯ ПАЗОВЫМИ КУЛАЧКАМИ

ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С ДВУМЯ ПАЗОВЫМИ КУЛАЧКАМИ

Зубчатое колесо 1, вращающееся вокруг неподвижной оси A, входит в зацепление с зубчатым колесом 2, вращающимся вокруг неподвижной оси В. Радиусы начальных окружностей колес 1 и 2 равны. Колесо 1 входит в поступательную пару со звеном 7, скользящим в направляющей 8, принадлежащей колесу 1. С колесом 1 жестко связан пазовый кулачок 9, в пазу а которого скользит ролик 6, принадлежащий ползуну 7. С колесом 2 жестко связан пазовый кулачок 10, в пазу b которого скользит ролик 11, принадлежащий звену 3, входящему во вращательные пары С и D со звеньями 7 и 4. Звено 4 входит во вращательную пару Е с рычагом 5, вращающимся вокруг неподвижной оси F. При вращении колеса 1 рычаг 5 совершает качательное движение. Требуемый закон движения рычага 5 обеспечивается соответствующим подбором профилей пазов а и b кулачков 9 и 10.

2303 ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С КРУГЛЫМИ И НЕКРУГЛЫМ КОЛЕСАМИ

ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С КРУГЛЫМИ И НЕКРУГЛЫМ КОЛЕСАМИ

Круглое зубчатое колесо 1, вращающееся вокруг неподвижной оси A, входит в зацепление с круглым зубчатым колесом 2, вращающимся вокруг оси В звена 5. Колесо 2 входит в зацепление с круглым зубчатым колесом 3, вращающимся вокруг оси С звена 5. Колесо 3 входит в зацепление с некруглым зубчатым колесом 4, вращающимся вокруг неподвижной оси D, профиль начальной кривой которого имеет форму симметричного овала. Звено 5 вращается вокруг неподвижной оси А. При равномерном вращении колеса 1 колесо 4 вращается неравномерно. Силовое замыкание колес 3 и 4 обеспечивается силой веса колес 2 и 3 и звена 5. Изменение межцентрового расстояния CD компенсируется поворотом звена 5 вокруг оси A.

2304 ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С ПЕРЕМЕННЫМ ХОДОМ ПОЛЗУНА

ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С ПЕРЕМЕННЫМ ХОДОМ ПОЛЗУНА

Зубчатое колесо 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит в зацепление с колесом 3, которое вращается вокруг оси В ползуна 2. Через промежуточные зубчатые колеса 7 и 8 зубчатое колесо 1 связано с колесом 4, вращающимся вокруг неподвижной оси С. При вращении зубчатого колеса 1 приводятся во вращение зубчатые колеса 3 и 4 с укрепленными на них эксцентриками 5 и 6. Благодаря различию в числах зубьев зубчатых колес 3 и 4 относительное положение эксцентриков изменяется, изменяя таким образом длину хода ползуна 2, приводимого в движение эксцентриковой тягой 9. Механизм воспроизводит возвратно-поступательное движение ползуна 2 с переменным ходом.

2305 ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С ИЗМЕНЯЕМЫМИ НАПРАВЛЕНИЕМ ДВИЖЕНИЯ И СКОРОСТЬЮ ВЫХОДНОГО ЗВЕНА

ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С ИЗМЕНЯЕМЫМИ НАПРАВЛЕНИЕМ ДВИЖЕНИЯ И СКОРОСТЬЮ ВЫХОДНОГО ЗВЕНА

Механизм преобразует качательные движения зубчатого сектора 1, поворачивающегося вокруг неподвижной оси А, во вращательное движение зубчатого колеса 4 с переменной скоростью. Направление и скорость вращения колеса 4 изменяются при различных направлениях движения сектора 1. При движении сектора 1 в сторону, указанную стрелкой, ролик 8 на конце рычага 7 движется во внутреннем пазу с — с сектора 1. Вращение зубчатого колеса 3, находящегося в зацеплении с зубчатым сектором 1, передается через жестко скрепленное с ним зубчатое колесо 12 колесу 4. Собачка 5, соприкасаясь с выступом рычага 7, выводит зубчатое колесо 3 из зацепления с зубчатым сектором 1, приводя одновременно в зацепление с сектором зубчатое колесо 2. В этот момент меняется направление движения сектора 1. При движении сектора 1 в сторону, противоположную указанной стрелкой, ролик 8 на конце рычага 7 движется по внешнему пазу b — b, собачка 9 при этом закрывает ему ход во внутренний паз. Вращательное движение колеса 2 передается через жестко скрепленное с ним зубчатое колесо 11 колесу 4. Когда выступ а рычага 7 приходит в соприкосновение с собачкой 6, зубчатое колесо 2 выходит из зацепления с сектором 1, одновременно зубчатое колесо 3 входит в зацепление с сектором 1. При этом ролик 8 переходит во внутренний паз с — с, после чего собачка 10 закрывает ему обратный ход. После этого происходит изменение направления вращения сектора 1. Благодаря разности диаметров зубчатых колес 2 и 3 скорость вращения колеса 4 изменяется с изменением направления движения сектора 1.

2306 ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ

ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ

Зубчатое колесо 1 вращается вокруг неподвижной оси А, смещенной относительно геометрического центра колеса, входя в зацепление с зубчатым колесом 2, вращающимся вокруг оси B, принадлежащей ползуну 3, скользящему в неподвижной направляющей а. Шатун 4 входит во вращательные пары С и В с колесом 1 и ползуном 3. Колесо 2 входит во вращательную пару D с ползуном 6, который скользит в прорези b кулисы 5, шток с которой скользит в неподвижной направляющей d. При вращении колеса 1 кулиса 5 движется возвратно-поступательно. Угловые скорости w1, w2 и w4 колес 1 и 2 и шатуна 4 связаны условием
2306 1где z1 и z2 — числа зубьев колес 1 и 2. Угловая скорость w4 определяется по заданным размерам звеньев кривошипно-ползунного механизма АСВ.

2307 ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ КОРОМЫСЛОВО-ПОЛЗУННЫЙ МЕХАНИЗМ

ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ КОРОМЫСЛОВО-ПОЛЗУННЫЙ МЕХАНИЗМ

Зубчатое колесо 1 вращается вокруг неподвижной оси А. Независимое от него вращение вокруг оси А имеет коромысло 6. Колесо 1 входит в зацепление с колесом 4, вращающимся вокруг оси D коромысла 6 и входящим в свою очередь в зацепление с колесом 2. Колесо 2 входит во вращательную пару В с коромыслом 6 и шатуном 7, и в зацепление с колесом 5. Колесо 5 вращается вокруг оси Е шатуна 7 и приводит во вращение вокруг оси С колесо 3. Шатун 7 и колесо 3 входят во вращательную пару С с ползуном 8, скользящим в неподвижной направляющей а. Вследствие равенства размеров колес 1, 2, 3, с одной стороны, и колес 4, 5, с другой стороны, длина звена 6 равна длине шатуна 7. При вращении колеса 1 с угловой скоростью w1 и коромысла 6 с угловой скоростью w6, независимой от угловой скорости w1, колесо 3 будет вращаться вокруг оси G с угловой скоростью w1 и перемещаться вдоль оси у — у. Перемещение колеса 3 будет равно
2307 1где l — длины звеньев 6 и 7, ϰ = a/l, и φ — угол поворота коромысла 6. Если а = 0, то перемещение у равно y = 2l·sin φ. Варьируя величины направления угловых скоростей w1 и w6, можно воспроизводить различные законы движения колеса 3.

2308 ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ КРИВОШИПНО-КОРОМЫСЛОВЫЙ МЕХАНИЗМ С ЭКСЦЕНТРИЧНЫМ КОЛЕСОМ

ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ КРИВОШИПНО-КОРОМЫСЛОВЫЙ МЕХАНИЗМ С ЭКСЦЕНТРИЧНЫМ КОЛЕСОМ

Круглое зубчатое колесо 1 вращается вокруг неподвижной оси А, расположенной на расстоянии е от геометрической оси В колеса 1. Колесо 1 входит в зацепление с колесом 2, которое в свою очередь входит в зацепление с колесом 5, вращающимся вокруг неподвижной оси D. Звенья 3 и 4 входят во вращательные кинематические пары В, С и D с колесами 1, 2 и 5 и со стойкой. При равномерном вращении колеса 1 колесо 5 вращается неравномерно. Закон движения колеса 5 может изменяться путем уменьшения или увеличения эксцентриситета е. Передаточное отношение u51 = w5/w1, где w1 и w5 — угловые скорости колес 1 и 5, с учетом знака равно
2308 1где z1, z2 и z5 — числа зубьев колес 1, 2 и 5. u31 = w3/w1, u41 = w4/w1, w3 и w4 — угловые скорости звеньев 3 и 4. Величины передаточных отношений u31 и u41 определяются по заданным размерам звеньев четырехзвенного шарнирного механизма ABCD.

2309 ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ КРИВОШИПНО-КОРОМЫСЛОВЫЙ МЕХАНИЗМ

ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ КРИВОШИПНО-КОРОМЫСЛОВЫЙ МЕХАНИЗМ

Кривошип 1, выполненный в форме диска, вращается вокруг неподвижной оси A, входя во вращательные пары В с шатуном 5 и зубчатым колесом 4. Шатун 5 входит во вращательную пару С с коромыслом 6, которое вращается вокруг неподвижной оси D. Колесо 4 входит в зацепление с колесом 2, вращающимся вокруг оси С. В свою очередь колесо 2 входит в зацепление с колесом 3, жестко скрепленным со стойкой. При вращении кривошипа 1 колеса 2 и 4 совершают сложное движение. Передаточные отношения u12 и u41 с учетом знака равны
2309 1и
2309 2где w1, w2, w4 — угловые скорости звена 1 и колес 2 и 4, z2, z3 и z4 — числа зубьев колес 2, 3 и 4. Передаточные отношения u15 = w1/w5 и u16 = w1/w6, где w1, w5 и w6 — угловые скорости звеньев 1, 5 и 6, определяются по заданным размерам звеньев кривошипно-коромыслового механизма ABCD.

2310 ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ ДВУХКОРОМЫСЛОВЫЙ МЕХАНИЗМ С ЧЕТЫРЬМЯ КОЛЕСАМИ

ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ ДВУХКОРОМЫСЛОВЫЙ МЕХАНИЗМ С ЧЕТЫРЬМЯ КОЛЕСАМИ

Зубчатое колесо 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит в зацепление с зубчатым колесом 3, вращающимся вокруг оси В. Коромысло 5, вращающееся вокруг оси А, входит во вращательную пару В с шатуном 7, представляющим собой два жестко связанных зубчатых колеса 3 и 4. Колесо 4 входит в зацепление с зубчатым колесом 2, вращающимся вокруг неподвижной оси D. Коромысло 6 вращается вокруг оси D, входя во вращательную пару С с колесом 4. Размеры и числа зубьев колес 1, 2, 3 и 4 равны между собой. Угловые скорости w1, w2, w5, w6, w7 звеньев 1, 2, 5, 6 и 7 связаны условиями w7 = 2w5 — w1 = 2w6 — w2, где w5, w6 и w2 определяются по заданным размерам четырехзвенного двухкоромыслового шарнирного механизма ABCD, у которого АВ = DC = 2r и ВС = r, где r — радиус начальных окружностей колес 1, 2, 3 и 4.

2311 ЗУБЧАТО-КУЛИСНЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ

ЗУБЧАТО-КУЛИСНЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ

Кривошип 1, вращающийся вокруг неподвижной оси С, входит во вращательную пару D со звеном 5, входящим во вращательную пару Е с коромыслом 4, качающимся вокруг неподвижной оси А. Коромысло 4 входит во вращательную пару F со звеном 3, скользящим в кулисе 6, качающейся вокруг неподвижной оси K. Звено 3 имеет зубчатый сектор а, входящий в зацепление с зубчатым колесом 2, входящим во вращательную пару В с коромыслом 4. При вращении кривошипа 1 колесо 2 вращается неравномерно и имеет сложное движение, определяемое размерами звеньев.

2312 ЗУБЧАТО-КУЛИСНЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ С ДВОЙНОЙ КУЛИСОЙ

ЗУБЧАТО-КУЛИСНЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ С ДВОЙНОЙ КУЛИСОЙ

Зубчатое колесо 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит в зацепление с сателлитом 2, входящим во внутреннее зацепление с зубчатым колесом 4, вращающимся вокруг оси А. Водило 5, вращающееся вокруг оси A, входит во вращательную пару с сателлитом 2. Кулиса 3, вращающаяся вокруг неподвижной оси В, имеет криволинейную прорезь d и прямолинейную прорезь с. В прорези d скользит ролик b колеса 1, а в прорези с скользит ролик а сателлита 2. При равномерном вращении колеса 1 колесо 4 совершает сложное вращательное неравномерное движение, закон которого определяется профилем криволинейной прорези d.

2313 ЗУБЧАТО-КУЛИСНЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ НЕРАВНОМЕРНОГО ВРАЩЕНИЯ ВЫХОДНОГО ВАЛА

ЗУБЧАТО-КУЛИСНЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ НЕРАВНОМЕРНОГО ВРАЩЕНИЯ ВЫХОДНОГО ВАЛА

Вал 6, вместе с жестко скрепленным с ним диском 1, вращается вокруг неподвижной оси А. Зубчатая рейка 2 с жестко соединенным с ней рычагом 3, входит в поступательную пару с диском 1, во вращательную пару со звеном 4 и в зацепление с зубчатым колесом 5, свободно вращающимся вокруг оси А. Звено 4, жестко соединенное с валом 7, вращается вокруг неподвижной оси В, параллельной оси А. При вращении вала 6 рейка вращается вместе с диском 1 и совершает дополнительно возвратно-поступательное движение в прорези диска 1. В результате зубчатому колесу 5 и валу 7, в зависимости от соотношений размеров звеньев, сообщаются различные законы движения.

2314 ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ НЕРАВНОМЕРНОГО ВРАЩЕНИЯ ВЫХОДНОГО ЗВЕНА

ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ НЕРАВНОМЕРНОГО ВРАЩЕНИЯ ВЫХОДНОГО ЗВЕНА

Зубчатое колесо 3, жестко связанное с вращающимся вокруг неподвижной оси валом А и зубчатым колесом 1, входит в зацепление с зубчатым колесом 4, вращающимся вокруг неподвижной оси С. С колесом 4 жестко связан круглый эксцентрик b, охватываемый втулкой а, принадлежащей звену 5, входящему во вращательную пару D с водилом 7. Зубчатое колесо 8, жестко связанное с вращающимся вокруг неподвижной оси валом В и зубчатым колесом 9, входит в зацепление с сателлитами 2, входящими во вращательные пары с водилом 7 и во внутреннее зацепление с зубчатым колесом 3, имеющим внутренние зубья. Колесо 9 входит в зацепление с зубчатым колесом 10, вращающимся вокруг неподвижной оси. При равномерном вращении зубчатого колеса 1, колесо 10 вращается неравномерно.

2315 ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ СЛОЖНОГО ЗАКОНА ДВИЖЕНИЯ ВЫХОДНОГО ЗВЕНА

ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ СЛОЖНОГО ЗАКОНА ДВИЖЕНИЯ ВЫХОДНОГО ЗВЕНА

С зубчатым колесом 1, вращающимся вокруг неподвижной оси, жестко связан рычаг 4, имеющий палец а, скользящий в прямолинейной прорези b звена 5. Звено 5 скользит в неподвижной направляющей d и имеет зубчатую рейку е, входящую в зацепление с зубчатым колесом 6. Колесо 6 и водило 7 жестко связаны с вращающимся вокруг неподвижной оси валом В. С водилом 7 входят во вращательные пары сателлиты 3. Сателлиты 3 входят во внутреннее зацепление с зубчатым колесом 2 и в зацепление с зубчатым колесом 8, жестко связанным с вращающимся вокруг неподвижной оси валом А. Зубчатое колесо 2, свободно вращающееся вокруг оси вала В, входит во внешнее зацепление с колесом 1. При равномерном вращении колеса 1 вал А вращается неравномерно и может иметь различные сложные законы движения в зависимости от соотношений размеров звеньев.

2316 ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ С ПЕРИОДИЧЕСКИ ИЗМЕНЯЕМОЙ СКОРОСТЬЮ ВЫХОДНОГО ЗВЕНА

ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ С ПЕРИОДИЧЕСКИ ИЗМЕНЯЕМОЙ СКОРОСТЬЮ ВЫХОДНОГО ЗВЕНА

Входным звеном является водило 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А и входящее во вращательные пары В с сателлитами 2 и 3. Сателлиты 2 и 3 движутся по неподвижному зубчатому колесу 4. На концах рычагов 5 и 6, жестко укрепленных на осях сателлитов, вращаются ролики 7 и 8, траекториями центров которых являются эпициклоиды а — а и b — b. Скользя в пазах с — с и d — d диска 9, ролики 7 и 8 приводят его во вращение со скоростью, периодически изменяющейся от нуля (когда центры роликов находятся в точках К1 и К2 своих траекторий) до некоторого максимума (когда центры роликов находятся в точках L1 и L2) и обратно. Так как диаметры зубчатых колес 2, 3 и 4 приняты равными между собой, то период времени изменения скорости диска 9 равен времени одного оборота звена 1 вокруг оси A.

2317 ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ РЕВЕРСИВНЫЙ МЕХАНИЗМ

ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ РЕВЕРСИВНЫЙ МЕХАНИЗМ

На валу А вращается диск 1; на нем на расстоянии AD от оси А жестко закреплено зубчатое колесо 2, входящее в зацепление с зубчатым колесом 5. Шатун 3 входит во вращательные пары D и В с колесами 2 и 5 и коромыслом 4, качающимся вокруг оси С. Зубчатое колесо 6, жестко соединенное с колесом 5, приводит во вращательное движение вокруг оси С зубчатое колесо 7. За один оборот диска 1 колесо 7 будет вращаться в двух противоположных направлениях, причем в одном направлении быстрее, а в другом медленнее. Периоды времени прямого и реверсивного движения зависят от размеров длин звеньев четырехзвенника ADBC и соотношения чисел зубьев колес 2, 5, 6 и 7.

2318 ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ С ПОСТУПАТЕЛЬНО ДВИЖУЩИМИСЯ КОЛЕСАМИ

ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ С ПОСТУПАТЕЛЬНО ДВИЖУЩИМИСЯ КОЛЕСАМИ

Зубчатое колесо 2 вместе с жестко скрепленным с ним эксцентриком 1 вращается вокруг неподвижной оси А, входя в зацепление с колесом 3, вращающимся вокруг неподвижной оси С. На колесе 2 имеется палец а, входящий в прорезь b, принадлежащую звену 4, которое входит во вращательные пары G и N со звеньями 5 и 6, вращающимися вокруг неподвижных осей В и Е. При равномерном вращении вала d колесо 2 получает поступательное движение и колесо 3, движущееся по валу k, вращается вокруг оси С с постоянной угловой скоростью; звенья механизма удовлетворяют условиям BG = EN и GN = BE, т. е. фигура BGNE является параллелограммом. Передаточное отношение udk от вала d к валу k равно udk = (z3 - z2)/z3, где z2 и z3 — числа зубьев колес 2 и 3. При малой разности чисел зубьев возможно получение больших передаточных отношений.

 

  Назад     Далее