2267 ... 2291 - Механизмы пятизвенные общего назначения

  Назад     Далее

 

 

2267 КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫЙ МЕХАНИЗМ С ЗУБЧАТЫМ СЕКТОРОМ И РЕЙКОЙ

КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫЙ МЕХАНИЗМ С ЗУБЧАТЫМ СЕКТОРОМ И РЕЙКОЙ

Кривошип 1, вращающийся вокруг неподвижной оси A, входит во вращательную пару В с шатуном 2, входящим во вращательную пару С с ползуном З, скользящим в неподвижных направляющих а — а. С ползуном 3 входит во вращательную пару С звено 4, имеющее зубчатый сектор d, входящий в зацепление с неподвижной зубчатой рейкой b. При вращении кривошипа 1 сектор d перекатывается по рейке b, при этом точка D звена 4 описывает циклоидальные кривые окружности радиуса r. В частности, точка D описывает удлиненную циклоиду.

2268 КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫЙ МЕХАНИЗМ С КРУГЛЫМИ И НЕКРУГЛЫМИ КОЛЕСАМИ

КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫЙ МЕХАНИЗМ С КРУГЛЫМИ И НЕКРУГЛЫМИ КОЛЕСАМИ

Круглое зубчатое колесо 1 вращается вокруг неподвижной оси А, расположенной от геометрической оси О колеса 1 на расстоянии е. Некруглое зубчатое колесо 2 вращается вокруг неподвижной оси В. Профили начальных центроид колес 1 и 2, показанных на чертеже, удовлетворяют условиям: профиль центроиды колеса 1 — окружность длиной 2πr, где радиус колеса 1, профиль центроиды колеса 2 — две равные, симметрично расположенные дуги а, длина каждой из которых равна 2πr. Среднее передаточное отношение u12 зубчатой передачи, состоящей из колес 1 и 2, за полный цикл движения равно u12 = 2. Величина передаточного отношения u12 внутри цикла без учета знака меняется в пределах от umin = (1 - ε)/(m - (1 - ε)) до umax = (1 + ε)/(m - (1 + ε)), где ε = e/r, m = L/r и L — расстояние между центрами A и В. Шатун 4 входит во вращательные пары С и D с колесом 2 и с ползуном 3, скользящим в неподвижных направляющих b. Выбирая различные значения эксцентриситета е, можно получать различные законы движения ползуна 3.

2269 КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫЙ МЕХАНИЗМ С РАВНОМЕРНЫМ ДВИЖЕНИЕМ ПОЛЗУНА

КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫЙ МЕХАНИЗМ С РАВНОМЕРНЫМ ДВИЖЕНИЕМ ПОЛЗУНА

Эллиптическое колесо 1, вращающееся вокруг неподвижной оси A, проходящей через фокус эллипса, входит в зацепление с равным колесом 2, вращающимся вокруг неподвижной оси В, проходящей также через фокус эллипса. С колесом 2 жестко связан кривошип 5. Шатун 3 входит во вращательную пару С с кривошипом 5 и вращательную пару D с ползуном 4, движущимся возвратно-поступательно в неподвижных направляющих а. При равномерном вращении колеса 1 ползун 4 имеет на некотором конечном участке своего хода скорость, близкую к постоянной.

2270 КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫЙ МЕХАНИЗМ С РАВНОМЕРНЫМ ДВИЖЕНИЕМ ПОЛЗУНА

КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫЙ МЕХАНИЗМ С РАВНОМЕРНЫМ ДВИЖЕНИЕМ ПОЛЗУНА

Некруглое зубчатое колесо 1, вращающееся вокруг неподвижной оси A, входит в зацепление с некруглым зубчатым колесом 2, вращающимся вокруг неподвижной оси В. С колесом 2 жестко скреплен кривошип 4 кривошипно-ползунного механизма BCD, входящий во вращательную пару С с шатуном 5. Шатун 5 входит во вращательную пару D с ползуном 3, скользящим в неподвижной направляющей а. Центроиды колес 1 и 2 спроектированы так, чтобы при равномерном вращении колеса 1 ползун 3 двигался возвратно-поступательно с постоянной скоростью прямого и обратного ходов.

2271 ЗУБЧАТО-КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ С ДВУМЯ КРУГЛЫМИ КОЛЕСАМИ

ЗУБЧАТО-КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ С ДВУМЯ КРУГЛЫМИ КОЛЕСАМИ

Два одинаковых зубчатых колеса 1 и 3 вращаются вокруг неподвижных осей А и В. Кулиса 2 входит во вращательную пару С с колесом 1. Ползун 4 входит во вращательную пару D с колесом 3, скользя в направляющих а кулисы 2. При вращении колеса 1 кулиса 2 совершает сложное движение.

2272 ЗУБЧАТО-КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ С ЗУБЧАТЫМ СЕКТОРОМ

ЗУБЧАТО-КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ С ЗУБЧАТЫМ СЕКТОРОМ

Зубчатое колесо 1, вращающееся вокруг неподвижной оси A, входит в зацепление с зубчатым сектором а кулисы 4, вращающейся вокруг неподвижной оси В. Ползун 2, скользящий в прорези b кулисы 4, входит во вращательную пару С со звеном 3, вращающимся вокруг неподвижной оси D. При качательном движении колеса 1 вокруг оси А звено 3 совершает качательное движение вокруг оси D.

2273 ЗУБЧАТО-КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ С КРУГЛЫМ И НЕКРУГЛЫМ КОЛЕСАМИ

ЗУБЧАТО-КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ С КРУГЛЫМ И НЕКРУГЛЫМ КОЛЕСАМИ

Круглое зубчатое колесо 1, вращающееся вокруг неподвижной оси A, расположенной эксцентрично относительно геометрической оси O колеса 1, входит в зацепление с некруглым колесом 2, вращающимся вокруг неподвижной оси В. Колесо 2 имеет симметричную овальную форму. Периметр начальной кривой колеса 2 равен двойному периметру начальной окружности колеса 1. Колесо 2 входит во вращательную пару с ползуном 4, скользящим в кулисе а звена 3. Звено 3 движется возвратно-поступательно в неподвижных направляющих b — b. Среднее передаточное отношение u12 за полный цикл движения механизма без учета знака равно u12 = w1/w2 = 2, где w1 и w2 — угловые скорости колес 1 и 2. При равномерном вращении колеса 1 колесо 2 вращается неравномерно, сообщая звену 3 возвратно-поступательное движение, закон которого может варьироваться путем изменения эксцентриситета е колеса 1.

2274 ЗУБЧАТО-КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ С ЭЛЛИПТИЧЕСКИМИ КОЛЕСАМИ

ЗУБЧАТО-КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ С ЭЛЛИПТИЧЕСКИМИ КОЛЕСАМИ

Эллиптическое зубчатое колесо 1, вращающееся вокруг неподвижной оси A, входит в зацепление с равным эллиптическим зубчатым колесом 2, вращающимся вокруг неподвижной оси В. Точки A и В являются фокусами эллиптических начальных центроид колес 1 и 2. С колесом 2 жестко связан кривошип 4, входящий во вращательную пару С с ползуном 5, скользящим в прорези а кулисы 3, которая скользит в неподвижной направляющей d. При вращении колеса 1 кулиса 3 движется возвратно-поступательно. Для изменения хода кулисы 3 колесо 2 имеет дуговую прорезь b. Закрепляя кривошип 4 винтом 6 в различных точках прорези b, можно изменять закон движения кулисы 3.

2275 ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С РЕЙКОЙ

ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С РЕЙКОЙ

Кривошип 1, вращающийся вокруг неподвижной оси А, приводит в движение шатун 2, скользящий в кулисе 3, вращающейся вокруг неподвижной оси С. Шатун 2 имеет прямолинейную зубчатую рейку а, входящую в зацепление с круглым цилиндрическим колесом 4. При вращении кривошипа 1 колесо 4 совершает качательное движение вокруг оси С. Полный угол поворота ψ колеса 4 в одном направлении равен
2275 1где k — длина звена АВ, l — расстояние АС, r — радиус начальной окружности колеса 4 и е — кратчайшее расстояние между точкой В и начальной линией рейки а в направлении, перпендикулярном к начальной линии.

2276 ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С КРУГЛОЙ РЕЙКОЙ

ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С КРУГЛОЙ РЕЙКОЙ

Зубчатый сектор 1, вращающийся вокруг неподвижной оси А, входит в зацепление с рейкой 2, движущейся поступательно в неподвижных направляющих а — а. Зубья рейки 2 имеют круговую форму, что позволяет рейке иметь возможность дополнительного вращения вокруг неподвижной оси F. Механизм шарнирного четырехзвенника ABCD представляет собой параллелограмм. Размеры звеньев механизма удовлетворяют условиям АВ = DC и ВС = AD. Угловые скорости звеньев 1 и 4 равны, равны и скорости точек В и С.

 

 

2277 ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С ФАСОННОЙ РЕЙКОЙ

ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С ФАСОННОЙ РЕЙКОЙ

Рычаг 1, вращающийся вокруг неподвижной оси А, входит во вращательную пару В с зубчатым колесом 5, которое жестко скреплено с зубчатым колесом 4, входящим в зацепление с зубчатым колесом 3, вращающимся вокруг оси А. Палец b колеса 5, скользящий в пазу а, входит в зацепление с фасонной рейкой с, состоящей из двух прямолинейных и двух дуговых участков. Рейка с принадлежит ползуну 2, скользящему в направляющих d — d. При равномерном и непрерывном вращении ведущего колеса 3 колесо 5 вращается вокруг оси В, приводя в поступательное движение ведомый ползун 2 с постоянной скоростью в тот период, пока палец b скользит по прямолинейным участкам паза а. При переходе пальца b на дуговые участка паза а рычаг 1 поворачивается вокруг оси А и рейка 2 движется неравномерно.

2278 ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С ВХОДНОЙ РЕЙКОЙ

ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С ВХОДНОЙ РЕЙКОЙ

Звено 1 имеет прорезь, скользящую по призматическому камню 3 стойки. Зубчатая рейка а звена 1 входит в зацепление с зубчатым колесом 2, вращающимся вокруг неподвижной оси В. Звенья 4 и 5 входят во вращательную пару А и вращательные пары С и D с колесом 2 и звеном 1. При возвратно-поступательном движении ведущего звена 1 звенья 4 и 5 совершают сложные движения, а точка А описывает сложную шатунную кривую.

2279 ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С КРУГЛЫМИ И НЕКРУГЛЫМИ КОЛЕСАМИ С ЗАМЫКАЮЩИМ ПАЗОМ

ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С КРУГЛЫМИ И НЕКРУГЛЫМИ КОЛЕСАМИ С ЗАМЫКАЮЩИМ ПАЗОМ

Круглое зубчатое колесо 1, вращающееся вокруг неподвижной оси A, входит в зацепление с круглым зубчатым колесом 2, вращающимся вокруг оси В звена 4. Колесо 2 входит в зацепление с некруглым зубчатым колесом 3, вращающимся вокруг неподвижной оси С. С колесом 3 жестко связан диск d, имеющий паз а, в котором скользит палец b звена 4. Профиль начальной кривой колеса 3 имеет форму симметричного овала. Профиль паза а является также овалом, эквидистантным овалу начальной кривой колеса 3. При равномерном вращении колеса 1 колесо 3 вращается неравномерно, при этом звено 4 совершает качательное движение вокруг оси А.

2280 ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫЙ МЕХАНИЗМ

ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫЙ МЕХАНИЗМ

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси D, входит во вращательную пару А с колесом 3, входящим в зацепление с неподвижным колесом 4. Колесо 3 жестко связано со звеном 5, входящим во вращательную пару В с шатуном 6. Шатун 6 входит во вращательную пару С с ползуном 2, скользящим в неподвижной направляющей а. При качении колеса 3 по колесу 4 точка В описывает удлиненную эпициклоиду начальной окружности колеса 4, если АВ > r3, где r3 — радиус начальной окружности колеса 3. Если АВ = r3, то точка B описывает эпициклоиду, и, наконец, если АВ < r3 — точка В описывает укороченную эпициклоиду. Передаточное отношение u15 = w1/w5, где w1 — угловая скорость звена 1 и w5 — угловая скорость звена 5, с учетом знака равно u15 = z3/(z3 + z4), где z3 и z4 — числа зубьев колес 3 и 4. Различные законы движения ползуна 2 могут быть осуществлены путем подбора соотношений между числами зубьев z3 и z4 и изменением длины АВ. При АВ = r3 = r4, где r4 — радиус начальной окружности колеса 4, точка В описывает кардиоиду окружности радиуса r4.

2281 ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫЙ МЕХАНИЗМ С ВНЕШНИМ ЗАЦЕПЛЕНИЕМ

ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫЙ МЕХАНИЗМ С ВНЕШНИМ ЗАЦЕПЛЕНИЕМ

Зубчатое колесо 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит в зацепление с зубчатым колесом 3, жестко связанным с шатуном 4. Кривошип 2 вращается вокруг оси А, входя во вращательную пару В с шатуном 4, который входит во вращательную пару С с ползуном 5, скользящим в направляющих а. При вращении колеса 1 ползун 5 движется возвратно-поступательно. Передаточное отношение u12 = w1/w2, где w1 — угловая скорость колеса 1, а w2 — угловая скорость кривошипа 2, с учетом знака равно
2281 1где u42 = w4/w2, w4 — угловая скорость шатуна 4 и жестко связанного с ним колеса 3, z1 и z3 — числа зубьев колес 1 и 3. Величина передаточного отношения u42 определяется по заданным размерам звеньев кривошипно-ползунного механизма АВС. За полный цикл движения механизма число оборотов в минуту n2 кривошипа 2 и число оборотов в минуту n1 колеса 1 связаны условием n1 = n2(z1 + z3)/z1.

2282 ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫЙ МЕХАНИЗМ С ВНУТРЕННИМ ЗАЦЕПЛЕНИЕМ

ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫЙ МЕХАНИЗМ С ВНУТРЕННИМ ЗАЦЕПЛЕНИЕМ

Зубчатое колесо 1, вращающееся вокруг неподвижной оси A, входит в зацепление с зубчатым колесом 3, жестко связанным с шатуном 4. Кривошип 2 вращается вокруг оси A, входя во вращательную пару В с шатуном 4, который входит во вращательную пару С с ползуном 5, скользящим в неподвижных направляющих а. При вращении колеса 1 ползун 5 движется возвратно-поступательно. Передаточное отношение u12 = w1/w2, где w1 — угловая скорость колеса 1, а w2 — угловая скорость кривошипа 2, с учетом знака равно
2282 1где u42 = w4/w2, w4 — угловая скорость шатуна 4 и жестко связанного с ним колеса 3, z1 и z3 — числа зубьев колес 1 и 3. Величина передаточного отношения u42 определится по заданным размерам звеньев кривошипно-ползунного механизма АВС. За полный цикл движения число оборотов в минуту n2 кривошипа 2 и число оборотов в минуту n1 колеса 1 связаны условием n1 = n2(z1 - z3)/z1. Если число зубьев удовлетворяет условию z1 = 2z3, то n1 = n2/2, т. е. за один оборот колеса 1 ползун 5 совершает два полных цикла прямого и обратного хода.

2283 ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ ПАРАЛЛЕЛОГРАММНЫЙ МЕХАНИЗМ С НЕПОДВИЖНЫМ КОЛЕСОМ

ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ ПАРАЛЛЕЛОГРАММНЫЙ МЕХАНИЗМ С НЕПОДВИЖНЫМ КОЛЕСОМ

Кривошипы 1 и 3 шарнирного параллелограмма ABCD вращаются вокруг неподвижных осей А и D. Зубчатое колесо 4 входит во вращательную пару Е с шатуном 2 и в зацепление с неподвижным зубчатым колесом 5. Размеры звеньев механизма удовлетворяют условиям АВ = DC = r·ВС = AD и r4 + r5 = r, где r4 и r5 — радиусы начальных окружностей колес 4 и 5. При указанных размерах звеньев передаточное отношение u14 с учетом знака равно
2283 1где w1 и w4 — угловые скорости кривошипа 1 и колеса 4, z4 и z5 — числа зубьев колес 4 и 5. Угловые скорости w1 и w4 имеют одно и то же направление.

2284 ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ ПАРАЛЛЕЛОГРАММНЫЙ МЕХАНИЗМ С ВНЕШНИМ ЗАЦЕПЛЕНИЕМ

ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ ПАРАЛЛЕЛОГРАММНЫЙ МЕХАНИЗМ С ВНЕШНИМ ЗАЦЕПЛЕНИЕМ

Кривошипы 1 и 3 шарнирного параллелограмма ABCD вращаются вокруг неподвижных осей А и D. С шатуном 2 параллелограмма жестко связано зубчатое колесо 4, входящее в зацепление с зубчатым колесом 5, вращающимся вокруг неподвижной оси Е. Размеры звеньев механизма удовлетворяют условиям АВ = DC = r, ВС = AD и r4 + r5 = r, где r4 и r5 — радиусы начальных окружностей колес 4 и 5. При указанных размерах звеньев передаточное отношение u15 с учетом знака равно
2284 1где w1 и w5 — угловые скорости кривошипа 1 и колеса 5, z4 и z5 — числа зубьев колес 4 и 5. Угловые скорости w1 и w5 имеют одно и то же направление.

2285 ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ ПАРАЛЛЕЛОГРАММНЫЙ МЕХАНИЗМ С ВНУТРЕННИМ ЗАЦЕПЛЕНИЕМ

ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ ПАРАЛЛЕЛОГРАММНЫЙ МЕХАНИЗМ С ВНУТРЕННИМ ЗАЦЕПЛЕНИЕМ

Кривошипы 1 и 3 шарнирного параллелограмма ABCD вращаются вокруг неподвижных осей А и D. С шатуном 2 параллелограмма жестко связано зубчатое колесо 4, входящее в зацепление с зубчатым колесом 5, вращающимся вокруг неподвижной оси Е. Размеры звеньев механизма удовлетворяют условиям АВ = DC = r, ВС = AD и r4 — r5 = r, где r4 и r5 — радиусы начальных окружностей колес 4 и 5. При указанных размерах звеньев передаточное отношение u15 с учетом знака равно
2285 1где w1 и w5 — угловые скорости кривошипа 1 и колеса 5, z4 и z5 — числа зубьев колес 4 и 5. Угловые скорости w1 и w5 имеют противоположное направление. Механизм позволяет осуществлять большое передаточное отношение при выборе числа зубьев z5 близким к z4.

2286 ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ ПАРАЛЛЕЛОГРАММНЫЙ МЕХАНИЗМ С ВНУТРЕННИМ ЗАЦЕПЛЕНИЕМ

ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ ПАРАЛЛЕЛОГРАММНЫЙ МЕХАНИЗМ С ВНУТРЕННИМ ЗАЦЕПЛЕНИЕМ

Кривошипы 1 и 5 шарнирного параллелограмма ABCD вращаются вокруг неподвижных осей А и D. С шатуном 4 параллелограмма жестко связано зубчатое колесо 3, входящее в зацепление с зубчатым колесом 2, вращающимся вокруг оси D. Размеры звеньев механизма удовлетворяют условиям АВ = DC = r, BC = AD и r2 - r3 = r, где r2 и r3 — радиусы начальных окружностей колес 2 и 3. При указанных размерах звеньев передаточное отношение u12 с учетом знака равно
2286 1где w1 и w2 — угловые скорости кривошипа 1 и колеса 2, z2 и z3 — числа зубьев колес 2 и 3. Угловые скорости w1 и w2 имеют одно и то же направление. Механизм позволяет осуществлять большое передаточное отношение при выборе числа зубьев z3 близким к числу z2.

2287 ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ ДВУХКОРОМЫСЛОВЫЙ МЕХАНИЗМ С ДВУМЯ КОЛЕСАМИ

ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ ДВУХКОРОМЫСЛОВЫЙ МЕХАНИЗМ С ДВУМЯ КОЛЕСАМИ

Коромысла 3 и 4 четырехзвенного шарнирного двухкоромыслового механизма ABCD вращаются вокруг неподвижных осей А и D. Шатун ВС выполнен в виде зубчатого колеса 2, входящего во вращательные пары В и С с коромыслами 3 и 4. Зубчатое колесо 2 входит в зацепление с зубчатым колесом 1, вращающимся вокруг оси Е коромысла 3. При вращении колеса 1 коромысла 3 и 4 совершают качательные движения вокруг осей А и D с передаточными отношениями u13 и u14, без учета знака равными
2287 1и
2287 2где w1, w3 и w4 — угловые скорости колеса 1 и коромысел 3 и 4, АВ и DC — длины коромысел 3 и 4, BO и CO — переменные расстояния точек В и С от точки О пересечения осей звеньев 3 и 4 и z1 и z2 — числа зубьев колес 1 и 2.

2288 ЗУБЧАТО-КУЛИСНЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ

ЗУБЧАТО-КУЛИСНЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси D, входит во вращательную пару В с зубчатым колесом 2. Колесо 2 входит в зацепление с неподвижным колесом 5. Звено 4 входит во вращательную пару С с колесом 2, скользя своим концом а в кулисе b звена 3, вращающегося вокруг неподвижной оси A. При вращении звена 1 вокруг оси D колесо 2 перекатывается по колесу 5. При этом звено 3 совершает колебательное движение вокруг оси А.

2289 ЗУБЧАТО-КУЛИСНЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ С ПРЯМОЛИНЕЙНОЙ КУЛИСОЙ

ЗУБЧАТО-КУЛИСНЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ С ПРЯМОЛИНЕЙНОЙ КУЛИСОЙ

Водило 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит во вращательную пару В с сателлитом 3, входящим во внутреннее зацепление с зубчатым колесом 2, вращающимся вокруг оси А. С сателлитом 3 жестко связано звено 4, имеющее прямолинейную кулису а, скользящую по ползуну 5, вращающемуся вокруг неподвижной оси С. При равномерном вращении водила 1 колесо 2 совершает сложное вращательное неравномерное движение, закон которого зависит от соотношений размеров звеньев механизма.

2290 ЗУБЧАТО-КУЛИСНЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ С МАЛЫМИ РЕВЕРСИВНЫМИ ДВИЖЕНИЯМИ ВЫХОДНОГО ЗВЕНА

ЗУБЧАТО-КУЛИСНЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ С МАЛЫМИ РЕВЕРСИВНЫМИ ДВИЖЕНИЯМИ ВЫХОДНОГО ЗВЕНА

Водило 1, вращающееся вокруг неподвижной оси A, входит во вращательную пару С с сателлитом 3, входящим в зацепление с неподвижным зубчатым колесом 4. С сателлитом 3 жестко связан кривошип 6, входящий во вращательную пару В с ползуном 5, скользящим в прямолинейной кулисе 2, вращающейся вокруг неподвижной оси A. Радиус R начальной окружности колеса 4 равняется R = 2r, где r — радиус начальной окружности сателлита 3. Ось кулисы 2 проходит через центр A. Если длина СВ кривошипа 6 больше радиуса r, то при выбранных размерах механизма точка В описывает удлиненную эпициклоиду b — b с двумя точками d самопересечения. За один полный оборот водила 1 звено 2 дважды совершает малые реверсивные движения при прохождении точкой В участков эпициклоиды, образующих петли е.

2291 ЭКСЦЕНТРИКОВО-РЫЧАЖНЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ

ЭКСЦЕНТРИКОВО-РЫЧАЖНЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ

Эксцентрик 1, вращающийся вокруг неподвижной оси А, входит во вращательную пару с зубчатым венцом 2, входящим в зацепление с зубчатым колесом 5, вращающимся вокруг неподвижной оси А. Рамка 3 имеет пазы b, скользящие по пальцам а венца 2. Рамка 3, перемещающаяся относительно ступицы 6 эксцентрика, удерживается от вращения неподвижным пальцем 4, по которому скользит прорезь d рамки 3. Таким образом колесо 2 совершает поступательное движение. Передаточное отношение u15 равно
2291 1где r5 — радиус начальной окружност колеса 5, a z2 и z5 — числа зубьев колес 2 и 5. При малой разности чисел зубьев возможно получение больших передаточных отношений.

 

  Назад     Далее