2263 ... 2266 - Механизмы четырехзвенные общего назначения

  Назад     Далее

 

 

2263 ЗУБЧАТО-КУЛИСНЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ С КАРДАНОВЫМИ КУЛИСАМИ

ЗУБЧАТО-КУЛИСНЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ С КАРДАНОВЫМИ КУЛИСАМИ

Водило 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит во вращательную пару 3 с колесом 2, входящим в зацепление с неподвижным колесом 3. Колесо 2 имеет палец С, скользящий в прорези b кулисы 4, движущейся в направляющих d — d. Размеры звеньев механизма удовлетворяют условиям r3 = 2r2 и ВС = r2, где r2 и r3 — радиусы колес 2 и 3. При указанных размерах звеньев механизма точка С двигается по прямой, совпадающей с диаметром колеса 3. Угловые скорости w1 и w2 водила 1 и колеса 2 равны и противоположны по знаку. Скорость звена 4 равна v4 = vС·cos α, где vС — скорость точки С колеса 2 и α — постоянный угол, образованный направлением АС с осью х — х.

2264 ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ПОВОРОТА ЛОПАСТИ

ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ПОВОРОТА ЛОПАСТИ

Диск 1 вращается вокруг оси, совпадающей с его центром. На диске 1 укреплен палец а, воздействующий попеременно на прямолинейную часть b звена 2, вращающегося вокруг неподвижной оси A, и прямолинейную часть q звена 3, вращающегося вокруг неподвижной оси В. Звено 2 имеет зубчатый сектор е, входящий в зацепление с сектором f звена 3. Звенья механизма удовлетворяют условию r2 = r3, где r2 и r3 — начальные окружности секторов 2 и 3. При вращении диска 1 в направлении, указанном стрелкой, звенья 2 и 3 совершают возвратно-качательное движение, поворачиваясь на угол 180°. На тот же угол поворачивается лопасть d, связанная со звеном 3.

2265 ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С ФАСОННЫМ КОЛЕСОМ

ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С ФАСОННЫМ КОЛЕСОМ

Круглое зубчатое колесо 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит в зацепление с фасонным колесом 2. Профиль начальной кривой колеса 2 состоит из двух дуг радиуса r и дуг радиусов r' и r”. При этом удовлетворяется условие r” - r' = 2r. Колесо 2 входит во вращательную пару В со звеном 3, вращающимся вокруг неподвижной оси С. При вращении колеса 1 звено 3 совершает сложное качательное движение.

2266 ЗУБЧАТО-КУЛИСНЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ С НЕКРУГЛЫМ КОЛЕСОМ

ЗУБЧАТО-КУЛИСНЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ С НЕКРУГЛЫМ КОЛЕСОМ

Кулиса 1 вращается вокруг неподвижной оси А. В радиальной прорези а кулисы 1 скользит ползун 3, входящий во вращательную пару В с круглым зубчатым колесом 2. Колесо 2 входит в зацепление с неподвижным некруглым колесом 5. При вращении кулисы 1 колесо 2 вращается одновременно вокруг осей А и В и скользит вместе с ползуном 3 в прорези а кулисы 1. Постоянство зацепления колес 2 и 5 обеспечивается пружиной 4.

 

  Назад     Далее