2713 ... 2738 - Механизмы планетарных коробок передач и редукторов

  Назад     Далее

 

 

2713 ЗУБЧАТЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ С ОДНИМ СОЛНЕЧНЫМ КОЛЕСОМ И ДВУМЯ САТЕЛЛИТАМИ

ЗУБЧАТЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ С ОДНИМ СОЛНЕЧНЫМ КОЛЕСОМ И ДВУМЯ САТЕЛЛИТАМИ

Водило 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит во вращательные пары В и С с сателлитами 2 и 4. Сателлит 2 входит в зацепление с неподвижным зубчатым колесом 3 и сателлитом 4. Числа оборотов в минуту n1 водила 1 и n4 колеса 4 удовлетворяют условию n4 = n1(z4 - z3)/z4, где z3 и z4 - числа зубьев колес 3 и 4.

2714 ЗУБЧАТЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ ФЕРГЮССОНА

ЗУБЧАТЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ ФЕРГЮССОНА

Водило 1 вращается вокруг неподвижной оси А. Колесо 3, образующее с водилом 1 вращательную пару В, входит в зацепление с неподвижным колесом 2 и подвижным колесом 4, входящим во вращательную пару С с водилом 1. Числа оборотов в минуту n1 водила 1 и n4 колеса 4 связаны условием n4 = n1(z4 - z2)/z4, где z2 и z4 — числа зубьев колес 2 и 4. При равных размерах колес 2 и 4 получают «парадокс Фергюссона», заключающийся в том, что колесо 4 совершает круговое поступательное движение.

2715 ЗУБЧАТЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ С ОДНИМ СОЛНЕЧНЫМ КОЛЕСОМ И ТРЕМЯ САТЕЛЛИТАМИ

ЗУБЧАТЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ С ОДНИМ СОЛНЕЧНЫМ КОЛЕСОМ И ТРЕМЯ САТЕЛЛИТАМИ

Водило 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит во вращательную пару В с жестко связанными друг с другом сателлитами 2 и 4 и во вращательную пару С с сателлитом 5. Сателлит 2 входит в зацепление с неподвижным зубчатым колесом 3. Сателлит 4 входит в зацепление с сателлитом 5. Числа оборотов в минуту n1 водила 1 и n5 колеса 5 удовлетворяют условию n5 = n1(z2·z5 - z3·z4)/z2·z5, где z2, z3, z4 и z5 — числа зубьев колес 2, 3, 4 и 5.

2716 ЗУБЧАТЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ РЕДУКТОРА С ПАРАЗИТНЫМ САТЕЛЛИТОМ

ЗУБЧАТЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ РЕДУКТОРА С ПАРАЗИТНЫМ САТЕЛЛИТОМ

Водило 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А — А, входит во вращательную пару с сателлитом 2, входящим во внешнее зацепление с неподвижным колесом 3 и во внутреннее зацепление с колесом 4, вращающимся вокруг неподвижной оси А — А. Числа зубьев z2, z3 и z4 колес 2, 3 и 4 для соблюдения условия соосности звеньев 1 и 4 должны удовлетворять условию z3 + 2z2 = z4. Числа оборотов в минуту n4 колеса 4 и n1 водила 1 удовлетворяют условию n4 = n1(z3 + z4)/z4. Вращения колеса 4 и водила 1 происходят в одном и том же направлении.

2717 ЗУБЧАТЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ РЕДУКТОРА С ДВУМЯ ВНЕШНИМИ ЗАЦЕПЛЕНИЯМИ

ЗУБЧАТЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ РЕДУКТОРА С ДВУМЯ ВНЕШНИМИ ЗАЦЕПЛЕНИЯМИ

Водило 1, вращающееся вокруг неподвижной оси A — A, входит во вращательную пару с жестко связанными друг с другом сателлитами 2 и 4. Сателлит 2 входит в зацепление с неподвижным зубчатым колесом 3, а сателлит 4 входит в зацепление с зубчатым колесом 5, вращающимся вокруг неподвижной оси А — A. Числа зубьев z2, z3, z4 и z5 колес 2, 3, 4 и 5 для соблюдения условия соосности звеньев 1 и 5 при одинаковых модулях зацепления должны удовлетворять условию z2 + z3 = z4 + z5. Числа оборотов в минуту n1 водила 1 и n5 колеса 5 удовлетворяют условию n5 = n1(z2·z5 - z3·z4)/z2·z5. При z5 > z3 вращения водила 1 и колеса 5 происходят в одном и том же направлении. Этот механизм позволяет получить большие передаточные отношения.

2718 ЗУБЧАТЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ РЕДУКТОРА С ОДНИМ ВНЕШНИМ И ОДНИМ ВНУТРЕННИМ ЗАЦЕПЛЕНИЕМ

ЗУБЧАТЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ РЕДУКТОРА С ОДНИМ ВНЕШНИМ И ОДНИМ ВНУТРЕННИМ ЗАЦЕПЛЕНИЕМ

Водило 4, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит во вращательную пару с жестко связанными сателлитами 2 и 3. Сателлит 2 входит во внешнее зацепление с зубчатым колесом 1, вращающимся вокруг неподвижной оси A, а сателлит 3 — во внутреннее зацепление с неподвижным зубчатым колесом 5. При вращении водила 4 колесо 3 перекатывается по колесу 5, приводя во вращение вокруг оси А колесо 1. Для соблюдения условия соосности звеньев 4 и 1 числа зубьев z1, z2, z3 и z5 колес 1, 2, 3 и 5 при одинаковом модуле зацепления должны удовлетворять условию z1 + z2 = z5 — z3. Числа оборотов в минуту n4 водила 4 и n1 колеса 1 удовлетворяют условию n4 = n1·z1·z3/(z1·z3 + z2·z5). Вращения водила 4 и колеса 1 происходят в одном и том же направлении.

2719 ЗУБЧАТЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ РЕДУКТОРА С ДВУМЯ ВНУТРЕННИМИ ЗАЦЕПЛЕНИЯМИ

ЗУБЧАТЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ РЕДУКТОРА С ДВУМЯ ВНУТРЕННИМИ ЗАЦЕПЛЕНИЯМИ

С зубчатым колесом 1, вращающимся вокруг неподвижной оси А, входит во внутреннее зацепление сателлит 2, жестко связанный с сателлитом 3, входящим во внутреннее зацепление с неподвижным зубчатым колесом 5. Водило 4, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит во вращательную пару с сателлитами 2 и 3. Числа зубьев z1, z2, z3 и z5 колес 1, 2, 3 и 5 для соблюдения условия соосности звеньев 1 и 4 при одинаковом модуле зацепления должны удовлетворять условию z1 + z3 = z2 + z5. Числа оборотов в минуту n1 колеса 1 и n4 водила 4 удовлетворяют условию n4 = -n1·z1·z3/(z2·z5 - z1·z3). При z1 > z5 вращения колеса 1 и водила 4 происходят в противоположных направлениях.

2720 ЗУБЧАТЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ ДЕМОНСТРАЦИОННОЙ МОДЕЛИ

ЗУБЧАТЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ ДЕМОНСТРАЦИОННОЙ МОДЕЛИ

Водило 1, снабженное ручкой а, вращается вокруг неподвижной оси А — А, входя во вращательную пару со спаренными сателлитами 2 и 4. Сателлит 2 входит в зацепление с неподвижным зубчатым колесом 3, а сателлит 4 входит в зацепление с зубчатым колесом 5, вращающимся вокруг оси А — А. С валом колеса 5 жестко связана стрелка b. Числа зубьев колес равны z2 = z5 = 20 и z4 = z3 = 19. При выбранных числах зубьев передаточное отношение u51 равно u51 = 1 - z4·z3/z5·z2 = 1 - 19·19/20·20 = 39/400 ≈ 1/10. Таким образом, стрелка b совершает один оборот при 10 оборотах водила 1. Угол поворота стрелки b фиксируется на неподвижном диске с.

2721 ЗУБЧАТЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ С ДВУМЯ ВЫХОДНЫМИ ЗВЕНЬЯМИ

ЗУБЧАТЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ С ДВУМЯ ВЫХОДНЫМИ ЗВЕНЬЯМИ

С валом А жестко связано зубчатое колесо 1, входящее в зацепление с сателлитами 2, которые в свою очередь входят во вращательные пары с водилом 6 и во внутреннее зацепление с неподвижным зубчатым колесом 4. Водило 6 жестко связано с валом В и водилом 7. Сателлиты 3 входят во вращательные пары с водилом 7, в зацепление с колесом 8, жестко связанным с колесом 4, и во внутреннее зацепление с колесом 5, которое свободно вращается вокруг вала В. Таким образом, вал А передает вращение в одном и том же направлении двум звеньям, валу В и колесу 5. Числа оборотов в минуту n1, n5 и n7 колес 1, 5 и водила 7 связаны условиями n5 = n1·z1(z3 + z8)/z5·(z1 + z4) и n7 = n1 = z1/(z1 + z4), где z1, z4, z5 и z8 — числа зубьев колес 1, 4, 5 и 8.

2722 ЗУБЧАТЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ С ДВУМЯ ВЫХОДНЫМИ ЗВЕНЬЯМИ

ЗУБЧАТЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ С ДВУМЯ ВЫХОДНЫМИ ЗВЕНЬЯМИ

С валом 9, вращающимся вокруг неподвижной оси А, жестко связаны зубчатые колеса 2 и 5, входящие в зацепление с сателлитами 8 и 7. Сателлит 7 входит во внутреннее зацепление с неподвижным колесом 3. Водило 1 имеет зубчатый венец 4, входящий во внутреннее зацепление с сателлитом 8. Водило 6 жестко связано с валом 10, вращающимся вокруг неподвижной оси В. Венец 4 свободно вращается на валу 10. Таким образом вал 9 передает вращение в одном и том же направлении двум звеньям: валу 10 и венцу 4. Числа оборотов в минуту n5, n4 и n6 колес 5, 4 и водила 6 связаны условиями n4 = n5·z5/(z3 + z5) и n6 = n5·z2(z3 + z5) + z4·z5/(z2 + z4)(z3 + z5), где z2, z3, z4 и z5 — числа зубьев колес 2, 3, 4 и 5.

 

 

2723 ЗУБЧАТЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ РЕДУКТОРА С КОЛЬЦЕВЫМ ВОДИЛОМ

ЗУБЧАТЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ РЕДУКТОРА С КОЛЬЦЕВЫМ ВОДИЛОМ

С валом 1 жестко связано зубчатое колесо 2, вращающееся вокруг неподвижной оси А и входящее в зацепление с сателлитом 3, жестко связанным с сателлитом 6. Сателлиты 3 и 6 имеют кольца а, входящие в выточки b зубчатого колеса 5 и втулки 7, жестко насаженной на вал 1. Кольцо а скользит в выточках b и тем самым заменяет водило планетарного механизма. Сателлит 3 входит во внутреннее зацепление с неподвижным колесом 4, а сателлит 6 — во внутреннее зацепление с зубчатым колесом 5, вращающимся вокруг оси А. Числа зубьев z3, z4, z5, z6 колес 3, 4, 5 и 6 связаны условиями z3 = z6 — 1, z5 = z4 +1. Кроме того, для соблюдения условия соосности звеньев 2 и 5 при одинаковом модуле зацепления удовлетворяются условия z2 + 2z3 = z4 и z5 — z6 = z4 — z3. Числа оборотов в минуту n2 колеса 2 и n5 колеса 5 удовлетворяют условию n5 = n2·z2(z3·z5 - z4·z6)/z3·z5(z2 + z4). Вращение колес 2 и 5 происходит в одном и том же направлении.

2724 ЗУБЧАТЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ РЕДУКТОРА С ПАРАЛЛЕЛОГРАММНЫМ ПРИВОДОМ

ЗУБЧАТЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ РЕДУКТОРА С ПАРАЛЛЕЛОГРАММНЫМ ПРИВОДОМ

Кривошип 1, вращающийся вокруг неподвижной оси А вала 6, входит во вращательную пару В с зубчатым колесом 3. Колесо 3 снабжено четырьмя симметрично расположенными круглыми отверстиями d с центрами С, радиус которых равен радиусу кривошипа 1. С неподвижной коробкой 4 жестко связаны пальцы с центрами D, входящие в отверстия d. Диаметры пальцев равны диаметру пальца кривошипа 1. Таким образом, размеры механизма удовлетворяют условию AB = DC и AD = BC. Фигура ABCD является параллелограммом. Такие же параллелограммы образуют все пальцы с и отверстия d. Так как шатуном параллелограмма является колесо 3, то оно совершает поступательное движение и все точки колеса описывают окружности радиуса АВ. Колесо 3 входит во внутреннее зацепление с колесом 2 вала а, вращающимся вокруг неподвижной оси А. Числа оборотов в минуту n1 кривошипа 1 и n2 колеса 2 связаны условием n2 = n1(z2 - z3)/z2, где z2 и z3 — числа зубьев колес 2 и 3. Вращение валов а и b происходит в одном и том же направлении. Если число зубьев z2 близко к числу зубьев z3, то механизм осуществляет передачу вращения с большим передаточным отношением.

2725 ЗУБЧАТЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ ДВУХСТУПЕНЧАТОГО ПРИВОДНОГО ШКИВА

ЗУБЧАТЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ ДВУХСТУПЕНЧАТОГО ПРИВОДНОГО ШКИВА

Приводной шкив 1 состоит из двух жестко связанных друг с другом шкивов а и b радиусов rа и rb и является водилом, входящим во вращательную пару с сателлитами 2 и 4, жестко связанными друг с другом. Сателлит 2 входит в зацепление с неподвижным зубчатым колесом 3, а сателлит 4 входит в зацепление с зубчатым колесом 5, жестко связанным с зубчатым колесом 6 вала d. Числа оборотов в минуту n1 шкива 1 и n6 колеса 6 связаны условием n6 = -n1(z3·z4 - z2·z5)/z2·z5, где z2, z3, z4 и z5 — числа зубьев колес 2, 3, 4 и 5. Переводом ремня со шкива а на шкив b можно осуществлять вращение колеса 6 с угловыми скоростями wa и wb, связанными условием wa/wb = rb/ra.

2726 ЗУБЧАТЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ ПРИВОДНОГО ШКИВА НА ВОДИЛЕ

ЗУБЧАТЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ ПРИВОДНОГО ШКИВА НА ВОДИЛЕ

Зубчатое колесо 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А — А вала а, входит в зацепление с сателлитом 2, входящим во вращательную пару с водилом 4, с которым жестко скреплен приводной шкив 5. Сателлит 2 входит во внутреннее зацепление с неподвижным зубчатым колесом 3. При вращении колеса 1 колесо 2 перекатывается по колесу 3 и приводит во вращение вокруг оси А — А шкив 5. Числа зубьев z1, z2 и z3 удовлетворяют условиям z1 = z2 и z3 = 3z1. Тогда числа оборотов в минуту n1 колеса 1 и n5 шкива 5 связаны условием n5 = n1/4, т. е. приводной шкив 5 вращается в том же направлении, как и колесо 1, с угловой скоростью, меньшей в четыре раза угловой скорости колеса 1.

2727 ЗУБЧАТЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ C ЧЕРВЯЧНЫМ ЗАЦЕПЛЕНИЕМ

ЗУБЧАТЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ C ЧЕРВЯЧНЫМ ЗАЦЕПЛЕНИЕМ

Червяк 6 вращается вокруг неподвижной оси А, перпендикулярной к плоскости чертежа, входя в зацепление с червячным колесом 1, жестко скрепленным с валом С. С валом С жестко скреплено зубчатое колесо 2, входящее в зацепление с сателлитами 3, которые входят во внутреннее зацепление с неподвижным зубчатым колесом 4. Сателлиты 3 входят во вращательную пару с водилом 5, жестко скрепленным с валом В. Числа оборотов в минуту n6 червяка 6 и n5 водила 5 связаны условием n5 = n6·z6·z2/z1(z2 + z4), где z1 — число зубьев червячного колеса 1, z6 — число ниток резьбы червяка 6, а z2, z4 — числа зубьев колес 2 и 4.

2728 ЗУБЧАТЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ С ПЕРЕКЛЮЧАЮЩЕЙ ЗУБЧАТОЙ МУФТОЙ

ЗУБЧАТЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ С ПЕРЕКЛЮЧАЮЩЕЙ ЗУБЧАТОЙ МУФТОЙ

С валом а жестко связано зубчатое колесо 1, входящее в зацепление с сателлитами 2, входящими во вращательные пары с водилом 7. Сателлиты 3, жестко связанные с сателлитами 2, входят в зацепление с неподвижным зубчатым колесом 4. На валу а имеется зубчатый обод 6 с внутренними зубьями, являющийся частью переключающей муфты. Такой же обод имеется у водила 7. Другой частью муфты является колесо 5 с внешними зубьями. Колесо 5 посажено на шпонку, принадлежащую валу b, и может скользить по ней. При вращении вала а вал b может вращаться в прямом или обратном направлении, что достигается включением или выключением колес 5 и 6. В положении, указанном на рисунке, вращение от вала а передается через колесо 1 сателлитам 2 и 3. Сателлиты 3 обкатываются по неподвижному колесу 4, приводя во вращение водило 7. При зацеплении колеса 5 с колесом 6 сателлиты 2 и 3 выводятся из зацепления и вращение от вала а передается непосредственно валу b, который вращается с той же угловой скоростью, что и вал а.

2729 ЗУБЧАТЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ РЕДУКТОРА С РЕВЕРСИВНЫМ ДВИЖЕНИЕМ ВЫХОДНОГО ЗВЕНА

ЗУБЧАТЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ РЕДУКТОРА С РЕВЕРСИВНЫМ ДВИЖЕНИЕМ ВЫХОДНОГО ЗВЕНА

Червяк 1, вращающийся вокруг неподвижной оси А, входит в зацепление с червячным колесом 8 водила 9, выполненного в виде коробки, вращающейся вокруг неподвижной оси В — В. Жестко связанные друг с другом сателлиты 2, 3 и 6 вращаются вокруг осей С — С и D — D водила 9. Сателлиты 2 входят в зацепление с зубчатым колесом 4, сателлиты 3 — с зубчатым колесом 5 и сателлиты 6 — с зубчатым колесом 7, свободно вращающимся вокруг оси В — В. Колеса 4 и 5 могут свободно вращаться вокруг оси В — В или стопориться введением муфты 10 в сцепление с колесом 4 или колесом 5, осуществляя таким образом прямое и реверсивное движение колеса 7. Числа зубьев z2, z3, z4, z5, z6 и z7 колес 2, 3, 4, 5, 6 и 7 удовлетворяют условиям z4 = z2 и z5 > z7 > z2 > z6 > z3. Число оборотов в минуту n1 червяка 1 и n7 колеса 7 при прямом движении удовлетворяют условию n7 = n1·z1(z6·z5 - z7·z3)/z8·z7·z3. При реверсивном движении числа оборотов n1 и n7 будут удовлетворять условию n7 = -n1·z1(z6·z5 - z7·z3)/z8·z7·z3, где z1 - число ниток резьбы червяка 1 и z8 - число зубьев червячного колеса 8.

2730 ЗУБЧАТЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ РЕВЕРСИВНЫЙ МЕХАНИЗМ С ДВУМЯ ТОРМОЗНЫМИ БАРАБАНАМИ

ЗУБЧАТЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ РЕВЕРСИВНЫЙ МЕХАНИЗМ С ДВУМЯ ТОРМОЗНЫМИ БАРАБАНАМИ

Зубчатое колесо 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А — А вала е, имеет два зубчатых венца а и b с равными числами зубьев. Венцом а колесо 1 входит в зацепление с зубчатым колесом 6, а венцом b — в зацепление с зубчатым колесом 7. Колесо 6 вращается вокруг оси В тормозного барабана 2, входя во внутреннее зацепление с зубчатым колесом 9, жестко соединенном с водилом 8. Колесо 7 вращается вокруг оси С водила 8, входя во внутреннее зацепление с зубчатым колесом 5 тормозного барабана 3. Зубчатое колесо 4, жестко скрепленное с водилом 8, вращается вокруг неподвижной оси А — А вала е. Числа зубьев z5, z6, z7 и z9 колес 5, 6, 7 и 9 удовлетворяют условиям z6 = z7 и z5 = z9. Числа оборотов в минуту n4 колеса 4 и n1 колеса 1 при прямом движении, когда заторможен барабан 3, связаны соотношением n4 = n1·z1/(z1 + z5). При реверсивном движении, когда заторможен барабан 2, число n4 оборотов в минуту равно n4 = -n1·z1/z9.

2731 ЗУБЧАТЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ РЕВЕРСИВНОГО РЕДУКТОРА С ТОРМОЗНЫМИ БАРАБАНАМИ

ЗУБЧАТЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ РЕВЕРСИВНОГО РЕДУКТОРА С ТОРМОЗНЫМИ БАРАБАНАМИ

Зубчатое колесо 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А — А, входит в зацепление с сателлитами 2. Сателлиты 2 входят во внутреннее зацепление с зубчатым колесом 3, с которым жестко связан тормозной барабан а. С сателлитами 2 жестко связаны сателлиты 4, входящие во внутреннее зацепление с зубчатым колесом 5, вращающимся вокруг неподвижной оси А — А. Водило 6, входящее во вращательные пары с сателлитами 2 и 4, вращается вокруг оси А — А. С водилом 6 жестко связан тормозной барабан b. Прямое и реверсивное движения колеса 5 осуществляются торможением барабанов а или b. При прямом движении, когда заторможен барабан а, числа оборотов в минуту n1 колеса 1 и n5 колеса 5 связаны условием n5 = n1·z1(z2·z5 - z3·z4)/z2·z5(z1 + z3), где z1, z3, z4 и z5 — числа зубьев колес 1, 3, 4 и 5. При реверсивном движении, когда заторможен барабан b, числа оборотов в минуту n1 и n5 будут удовлетворять условию n5 = -n1·z1·z4/z2·z5.

2732 ЗУБЧАТЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ ТРЕХСТУПЕНЧАТОГО РЕДУКТОРА С КОНИЧЕСКИМИ КОЛЕСАМИ

ЗУБЧАТЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ ТРЕХСТУПЕНЧАТОГО РЕДУКТОРА С КОНИЧЕСКИМИ КОЛЕСАМИ

С валом 1, вращающимся вокруг неподвижной оси А — А, жестко связано коническое зубчатое колесо 3, входящее в зацепление с коническим сателлитом 4, жестко связанным с валом 9. С валом 9 жестко связаны конические сателлиты 5 и 6. Вал 9 вращается в подшипниках водила 8, свободно вращающегося вокруг оси 1. Сателлит 5 входит в зацепление с неподвижным коническим зубчатым колесом 7, а сателлит 6 входит в зацепление с коническим зубчатым колесом 2, жестко связанным с валом 10, вращающимся вокруг неподвижной оси А — А. Число n1 оборотов в минуту вала 1 и число n10 оборотов в минуту вала 10, удовлетворяют условию n10 = n3·z3(z2·z5 - z6·z7)/z2(z3·z5 + z4·z7), где z2, z3, z4, z5, z6 и z7 — числа зубьев колес 2, 3, 4, 5, 6 и 7.

2733 ЗУБЧАТЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ РЕДУКТОРА С КОНИЧЕСКИМИ КОЛЕСАМИ И НЕСООСНЫМИ САТЕЛЛИТАМИ

ЗУБЧАТЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ РЕДУКТОРА С КОНИЧЕСКИМИ КОЛЕСАМИ И НЕСООСНЫМИ САТЕЛЛИТАМИ

Коническое зубчатое колесо 1, жестко скрепленное с валом а, вращается вокруг оси А — А, входя в зацепление с коническими сателлитами 2 и 4, оси вращения которых образуют некоторый угол α. Сателлиты 2 и 4 входят в зацепление с неподвижным коническим зубчатым колесом 3. Водило 5 выполнено в виде крестообразного рычага с пальцами b, входящими во вращательные пары с сателлитами 2 и 4. Вал с водила 5 вращается вокруг неподвижной оси А — A. Числа оборотов в минуту n1 вала а и n5 вала с водила 5 связаны условием n5 = n1·z1/(z1 + z3), где z1 и z3 — числа зубьев колес 1 и 3.

2734 ЗУБЧАТЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ С ОСТАНОВКАМИ ВЫХОДНОГО ЗВЕНА

ЗУБЧАТЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ С ОСТАНОВКАМИ ВЫХОДНОГО ЗВЕНА

Зубчатое колесо 1, вращающееся вокруг неподвижной оси A — А, входит в зацепление с сателлитом 2, с которым жестко связан сателлит 3. Сателлит 3 снабжен одним зубом а, которым он входит в зацепление с впадинами b неподвижного колеса 5 с внутренним зацеплением. Колеса 3 и 5 снабжены запирающими дугами с и d. Сателлиты 2 и 3 входят во вращательную пару с водилом 4, вращающимся вокруг неподвижной оси А — А. Водило 4 вращается только в те периоды времени, когда колеса 3 и 5 находятся в зацеплении. В периоды времени скольжения дуги с по дуге d водило 4 имеет остановку. Число остановок водила 4 за один полный его оборот равно числу дуг d колеса 5.

2735 ЗУБЧАТЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ С НЕКРУГЛЫМИ КОЛЕСАМИ

ЗУБЧАТЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ С НЕКРУГЛЫМИ КОЛЕСАМИ

С валом В жестко связаны некруглое зубчатое колесо 5 и круглое зубчатое колесо 6. Колесо 5 входит в зацепление с некруглым зубчатым колесом 4, жестко связанным с валом С. Колесо 6 входит в зацепление с колесом 7, свободно вращающимся вокруг вала С. Колесо 7 жестко связано с зубчатым колесом 8 с внутренними зубьями. С валом С жестко связано водило 3, входящее во вращательные пары D с сателлитами 1 и 2. Сателлиты 1 и 2 входят в зацепление с колесом 8 и с колесом 9, жестко связанным с валом А. При равномерном вращении вала В или С вал А вращается неравномерно.

2736 ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ ПЛАНЕТАРНОГО РЕДУКТОРА С БОЛЬШИМ ПЕРЕДАТОЧНЫМ ОТНОШЕНИЕМ

ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ ПЛАНЕТАРНОГО РЕДУКТОРА С БОЛЬШИМ ПЕРЕДАТОЧНЫМ ОТНОШЕНИЕМ

Эксцентрик 1, вращающийся вокруг неподвижной оси А, охватывается расширенной втулкой зубчатого колеса 2. Колесо 2 входит во внутреннее зацепление с зубчатым колесом 5, вращающимся вокруг оси А. Колесо 2 имеет скобу 5, закрепленную с колесом винтами 4, которая предотвращает вращение колеса 2. Числа оборотов в минуту n1 эксцентрика 1 и n5 колеса 5 связаны условием n1 = n5·z5/(z5 - z2), где z2 и z5 — числа зубьев колес 2 и 5. Большое передаточное отношение осуществляется, когда число зубьев колеса 2 мало отличается от числа зубьев колеса 5.

2737 ЗУБЧАТЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ ТРЕХСТУПЕНЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ

ЗУБЧАТЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ ТРЕХСТУПЕНЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ

Каждая ступень механизма состоит из солнечных подвижных зубчатых колес 1, 1', 1", симметрично расположенных сателлитов 2, 2' и 2", входящих соответственно во внешнее зацепление с колесами 1, 1', 1" и во внутреннее зацепление с неподвижными зубчатыми колесами 3, 3' и 3". Водила 4, 4' и 4" входят соответственно во вращательные пары с сателлитами 2, 2' и 2". При вращении колеса 1 вокруг оси А водило 4" вращается в том же направлении вокруг оси В. При этом числа оборотов в минуту n1 колеса 1 и n4, водила 4" удовлетворяют условию
2737 1где z1, z1', z1", z3, z3' и z3" — соответственно числа зубьев колес 1, 1', 1", 3, 3' и 3".

2738 ЗУБЧАТЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ ТРЕХСТУПЕНЧАТОГО ЭЛЕКТРОТЕЛЬФЕРА

ЗУБЧАТЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ ТРЕХСТУПЕНЧАТОГО ЭЛЕКТРОТЕЛЬФЕРА

Вращение барабана В электротельфера осуществляется от вала А, с которым жестко соединено зубчатое колесо 1, входящее в зацепление с сателлитами 2. Сателлиты 2 и 2' входят во вращательные пары с водилами 4 и 4' и во внутреннее зацепление с зубчатыми колесами 3 и 3' барабана В. С водилом 4 жестко соединено зубчатое колесо 1', входящее в зацепление с сателлитами 2', которые в свою очередь входят во внутреннее зацепление с колесом 3' барабана В. Водило 4', входящее во вращательные пары с сателлитами 2', имеет жестко с ним скрепленное зубчатое колесо 1", входящее в зацепление с зубчатыми колесами 2". Колеса 2" входят во вращательные пары с неподвижным звеном 4" и во внутреннее зацепление с зубчатым колесом 3" барабана В. Числа оборотов в минуту n1 колеса 1 и n3 барабана В связаны условием
2738 1где z1, z1', z1", z3, z3', z3" — соответственно числа зубьев колес 1, 1', 1", 3, 3' и 3". Таким образом, вал А и барабан В вращаются в противоположных направлениях. При этом барабан В имеет меньшую угловую скорость, чем вал А. Вращение от вала передается на барабан посредством трех последовательно соединенных планетарных механизмов с колесами 1, 2, 3, 1', 2', 3', 1", 2", 3" и водилами 4, 4'. Звено 4" неподвижно.

 

  Назад     Далее