1681 ... 1685 - Механизмы для воспроизведения кривых

   Назад     Далее

 

 

1681 >РЫЧАЖНО-ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ ЭЛЛИПСОГРАФА ГЕРШГОРИНА

РЫЧАЖНО-ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ ЭЛЛИПСОГРАФА ГЕРШГОРИНА  

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: DE = EF = FG = GC = EM = MG. Фигура EFGM является ромбом. Два одинаковых зубчатых колеса 1 и 2 радиуса R вращаются вокруг неподвижных осей А и В, входя во вращательные пары D и С со звеньями 4 и 5. Каждое из направлений AD и ВС образует угол φ с осью Ох. Звенья 4 и 5 входят во вращательную пару F и вращательные пары Е и G со звеньями 6 и 3, которые входят во вращательную пару М. Если колесо 1 вращается вокруг оси А, то точка М описывает эллипс, уравнение которого (x2/a2) + (y2/b2) = 1, где a = (AD + BC)/2 и b = (AD - BC)/2.

1682 РЫЧАЖНО-ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ АРТОБОЛЕВСКОГО СО ЗВЕНОМ, ДВИЖУЩИМСЯ ПРЯМОЛИНЕЙНО-ПОСТУПАТЕЛЬНО

 РЫЧАЖНО-ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ АРТОБОЛЕВСКОГО СО ЗВЕНОМ, ДВИЖУЩИМСЯ ПРЯМОЛИНЕЙНО-ПОСТУПАТЕЛЬНО

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: АВ = ВС = r; R : r = 2; EG = FH; GK = HL и EF = GH = KL. В основе механизма лежат круги Кардана, состоящие из зубчатого колеса 2 радиуса r, катящегося по зубчатому колесу 3 радиуса R. Звено 1 входит во вращательные пары A и В с неподвижным звеном и колесом 2. При принятом соотношении между радиусами колес 2 и 3 точка С колеса 2 описывает прямую р — р, проходящую через точку A. С колесом 2 входит во вращательную пару С звено 4 транслятора, образующего два параллелограмма KGHL и GEFH. При вращении звена 1 вокруг неподвижной оси A звено 4 движется прямолинейно-поступательно, а ось EF звена 4 скользит вдоль прямой q — q, параллельной направлению KL. Звено 5 вращается вокруг неподвижной оси К, а звено 6 — вокруг неподвижной оси L.

1683 РЫЧАЖНО-ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ АРТОБОЛЕВСКОГО ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ ТРИФОЛИУМА

 РЫЧАЖНО-ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ АРТОБОЛЕВСКОГО ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ ТРИФОЛИУМА

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: r/R = 1/3; ОA = R — r; OB = R; DF = FH = FE = EC/2. Зубчатое колесо 5 радиуса r перекатывается по неподвижному колесу р — р радиуса R, входя во вращательную пару А со звеном 1, вращающимся вокруг неподвижной оси О. Звено 1 входит во вращательную пару В с ползуном 5, скользящим вдоль оси Dd траверзы звена 4. Звено 4 входит во вращательную пару D с колесом 3 и траверзой t — t, скользя в крестообразном ползуне 7 со взаимно перпендикулярными осями направляющих, и скользит в ползуне 2. Звено 6, вращающееся вокруг неподвижной оси О, скользит в ползуне 7. Звено 8 входит во вращательные пары D, F и Е со звеньями 4, 9 и 10. Звено 9 входит во вращательную пару H с ползуном 7, а звено 10 — во вращательную пару С с ползуном 2. При вращении звена 1 вокруг оси О точка С описывает трифолиум q — q с уравнением рC = ОС = 5r2 + 4r4 · cos 3φ, где φ — угол, образованный осью ОА звена 1 с осью Ох.

1684 РЫЧАЖНО-ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ АРТОБОЛЕВСКОГО ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ ВИРТУАЛЬНОЙ ПАРАБОЛЫ

 РЫЧАЖНО-ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ АРТОБОЛЕВСКОГО ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ ВИРТУАЛЬНОЙ ПАРАБОЛЫ

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию: OB = ОС = ОА = а. Радиусы r зубчатых колес 1 и 4 равны. Зубчатое колесо 1, вращающееся вокруг неподвижной оси О, входит в зацепление с зубчатым колесом 4, вращающимся вокруг неподвижной оси А. Рычаг ОС, жестко связанный с колесом 1, входит во вращательную пару С с ползуном 6, скользящим вдоль траверзы t — t ползуна 7, который скользит в неподвижной направляющей р, ось которой совпадает с осью Оу. Звено 2, вращающееся вокруг неподвижной оси О, входит во вращательные пары В со звеном 3 и звеном 8. Звено 8 скользит в крестообразном ползуне 5, оси направляющих которого взаимно перпендикулярны. Звено 3 входит в поступательную пару с ползуном n, жестко связанным с колесом 4. При вращении колеса 1 вокруг оси О точка D описывает виртуальную параболу q — q, уравнение которой 1684 1 где b — постоянный параметр механизма.

1685 РЫЧАЖНО-ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ АРТОБОЛЕВСКОГО ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ ВИРТУАЛЬНОЙ ПАРАБОЛЫ ВИНЧЕНТИО

 РЫЧАЖНО-ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ АРТОБОЛЕВСКОГО ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ ВИРТУАЛЬНОЙ ПАРАБОЛЫ ВИНЧЕНТИО

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию:AC = AB = OF = FE = a; а радиусы r зубчатых колес 1 и 5 равны. Зубчатое колесо 1, вращающееся вокруг неподвижной оси В, входит в зацепление с зубчатым колесом 5, вращающимся вокруг неподвижной оси О. Рычаг Вn, жестко связанный с колесом 1, входит в поступательную пару с ползуном 3, входящим во вращательную пару со звеном 4, вращающимся вокруг неподвижной оси А.Звено 8, входящее во вращательную пару С с ползуном 3, скользит в крестообразном ползуне 2, оси направляющих которого взаимно перпендикулярны. Ползун 2 скользит по траверзе Ее ползуна 7, скользящего в неподвижных направляющих р — р, ось которых совпадает с осью Оу. Звено 6 входит во вращательные пары Е и F с ползуном 7 и рычагом OF, жестко связанным с колесом 5. При вращении колеса 1 вокруг оси В точка D ползуна 2 описывает виртуальную параболу q — q. Винчентио, уравнение которой 1685 1 где b — постоянный параметр механизма.

 

   Назад     Далее