1674 ... 1675 - Механизмы для математических операций

   Назад     Далее

 

 

1674 РЫЧАЖНО-ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ КООРДИНАТОРА

 РЫЧАЖНО-ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ КООРДИНАТОРА

Звено 2 вращается вокруг неподвижной оси А. Звено 3 имеет палец а, который входит во вращательную пару с ползуном 9, скользящим вдоль оси звена 2. Звено 3 входит в поступательную пару со звеном 4, представляющим собою гайку, перемещающуюся вдоль оси винта 5. Звено 3 имеет рейку 8, которая находится в зацеплении с зубчатым колесом 6. Колесо 6 находится в зацеплении с рейкой 7, которая скользит в неподвижной направляющей 1. Механизм осуществляет перевод системы координат, показанных на рис. а, к системе, показанной на рис. б. Перевод системы α, ξ, Н в систему α, r, z осуществляется по формулам преобразования: z = H, r = H·ctg ξ. Угол ξ задают вращением звена 2. Высоту Н задают вращением звена 5. Вертикальное перемещение рейки 8 B0B = H·ctg ξ. Рейка 8 приводит в движение зубчатое колесо 6, которое передвигает рейку 7; ее перемещение равно B0B = H·ctg ξ = r.

1675 РЫЧАЖНО-ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ КООРДИНАТОРА

 РЫЧАЖНО-ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ КООРДИНАТОРА

Звенья 4 и 5 движутся в неподвижных направляющих р и q, оси которых параллельны осям х и у. В прорези этих звеньев входит штифт а звена 1, перемещающегося в направляющей m и вращающегося вокруг оси О — О. Перемещение звена 1 в направляющей m осуществляется кривошипно-ползунным механизмом АВС, перемещающим ползун 6 вдоль оси О — О звена 3. Ползун 6 промежуточным звеном 7 поворачивает зубчатое колесо 8 вокруг оси Е. Зубчатое колесо 8 входит в зацепление с рейкой звена 1 и, поворачиваясь вокруг оси Е, перемещает звено 1 в направляющей m. Поворот звена 1 вокруг оси О — О осуществляется поворотом головки d звена 3 и воздействием пальца с, скользящего в прорези f — f звена 6. Механизм служит для преобразования полярных координат в декартовы или наоборот. Координата х устанавливается положением звена 5, координата у — положением звена 4, полярная координата α — поворотом звена 3 вокруг оси О — О и полярная координата r — поворотом звена 2.

 

   Назад     Далее