1624 ... 1636 - Механизмы перекатывающихся рычагов

   Назад     Далее

 

 

1624 РЫЧАЖНО-КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ ПЕРЕКАТЫВАЮЩИХСЯ РЫЧАГОВ

 РЫЧАЖНО-КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ ПЕРЕКАТЫВАЮЩИХСЯ РЫЧАГОВ

Кривошип 1, вращающийся вокруг неподвижной оси A, входит во вращательную пару В с шатуном 2, который входит во вращательную пару С с рычагом 3. вращающимся вокруг неподвижной оси D. Ползун 5, скользящий в неподвижных направляющих р — р, имеет рычаг 4. Возвратно-поступательное движение звена 5 осуществляется перекатыванием друг по другу без скольжения рычагов 3 и 4. Профиль рычага 3 выполнен по дуге окружности радиуса r, профиль рычага 4 выполнен по дуге окружности радиуса R = 2r.

1625 РЫЧАЖНО-КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ ПЕРЕКАТЫВАЮЩИХСЯ РЫЧАГОВ

РЫЧАЖНО-КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ ПЕРЕКАТЫВАЮЩИХСЯ РЫЧАГОВ 

Кривошип 1, вращающийся вокруг неподвижной оси A, входит во вращательную пару В с шатуном 2, который входит во вращательную пару С с рычагом 3, вращающимся вокруг неподвижной оси D. Звено 5, движущееся в неподвижных направляющих р — р, имеет жестко связанный с ним рычаг 4. Возвратно-поступательное движение звена 5 осуществляется перекатыванием со скольжением двух профилированных рычагов 3 и 4. Профиль рычага 3 выполнен по дуге окружности радиуса r, профиль звена 4 выполнен по прямой.

1626 РЫЧАЖНО-КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ ПЕРЕКАТЫВАЮЩИХСЯ РЫЧАГОВ

 РЫЧАЖНО-КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ ПЕРЕКАТЫВАЮЩИХСЯ РЫЧАГОВ

Кривошип 1, вращающийся вокруг неподвижной оси A, входит во вращательную пару В с шатуном 2, который входит во вращательную пару С с рычагом 3, вращающимся вокруг неподвижной оси D. Звено 5, движущееся в неподвижных направляющих р — р, имеет жестко связанный с ним рычаг 4. Возвратно-поступательное движение звена 5 осуществляется перекатыванием со скольжением профилированных рычагов 3 и 4. Профиль рычага 3 выполнен по прямой, профиль рычага 4 выполнен по дуге окружности радиуса r.

1627 РЫЧАЖНО-КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ ПЕРЕКАТЫВАЮЩИХСЯ РЫЧАГОВ

 РЫЧАЖНО-КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ ПЕРЕКАТЫВАЮЩИХСЯ РЫЧАГОВ

Кривошип 1, вращающийся вокруг неподвижной оси A, входит во вращательную пару В с шатуном 2, который входит во вращательную пару С с рычагом 3, вращающимся вокруг неподвижной оси D. Рычаг 4, вращающийся вокруг неподвижной оси Е, имеет втулку а, в которой скользит ролик b звена 5, скользящего в неподвижной направляющей р. Профиль рычага 3 очерчен по дуге окружности радиуса r. Профиль рычага 4 очерчен по кривой скольжения рычагов друг по другу, т. е. соответствует очертанию центроиды в относительном движении рычагов 3 и 4. Возвратно-поступательное движение звена 5 осуществляется перекатыванием без скольжения рычагов 3 и 4 друг по другу.

1628 РЫЧАЖНО-КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ ПЕРЕКАТЫВАЮЩИХСЯ РЫЧАГОВ

РЫЧАЖНО-КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ ПЕРЕКАТЫВАЮЩИХСЯ РЫЧАГОВ 

Кривошип 1, вращающийся вокруг неподвижной оси A, входит во вращательную пару Е с шатуном 2, который входит во вращательную пару D с рычагом 3, вращающимся вокруг неподвижной оси В. Рычаг 4, вращающийся вокруг неподвижной оси С, имеет вилку а, в которой скользит ролик b звена 5, движущегося в неподвижной направляющей р. Возвратно-поступательное движение звена 5 осуществляется перекатыванием со скольжением профилированных рычагов 3 и 4. Профиль рычага 3 выполнен по прямой, профиль рычага 4 выполнен по дуге окружности радиуса r.

1629 РЫЧАЖНО-КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ ПЕРЕКАТЫВАЮЩИХСЯ РЫЧАГОВ

 РЫЧАЖНО-КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ ПЕРЕКАТЫВАЮЩИХСЯ РЫЧАГОВ

Кривошип 1, вращающийся вокруг неподвижной оси A, входит во вращательную пару Е с шатуном 2, который входит во вращательную пару D с рычагом 3, вращающимся вокруг неподвижной оси В. Рычаг 4, вращающийся вокруг неподвижной оси С, имеет вилку а, в которой скользит ролик b звена 5, движущегося в неподвижной направляющей р. Возвратно-поступательное движение звена 5 осуществляется перекатыванием со скольжением профилированных рычагов 3 и 4. Профиль рычага 3 выполнен по дуге окружности радиуса r. Профиль рычага 4 выполнен по прямой.

 

 

1630 РЫЧАЖНО-КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ ПЕРЕКАТЫВАЮЩИХСЯ РЫЧАГОВ

 РЫЧАЖНО-КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ ПЕРЕКАТЫВАЮЩИХСЯ РЫЧАГОВ

Кривошип 1, вращающийся вокруг неподвижной оси A, входит во вращательную пару В с шатуном 2, который входит во вращательную пару С с рычагом 3, профиль которого очерчен по дуге окружности радиуса r. Рычаг 3 перекатывается по неподвижному рычагу 4, профиль которого очерчен по дуге окружности радиуса R = 2r, и входит во вращательную пару D со звеном 5, скользящим в неподвижных направляющих р — р. Пружина 6 осуществляет силовое замыкание механизма. Вследствие выбранных форм и размеров профилей рычагов 3 и 4 точка D, лежащая на окружности радиуса r, всегда движется прямолинейно вдоль оси q — q, проходящей через центр этой окружности, т. е. качением окружности радиуса r по окружности радиуса R осуществляется так называемое движение кругов Кардана. Возвратно-поступательное движение звена 5 осуществляется перекатыванием рычага 3 по неподвижному рычагу 4.

1631 РЫЧАЖНО-КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ ПЕРЕКАТЫВАЮЩИХСЯ РЫЧАГОВ

 РЫЧАЖНО-КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ ПЕРЕКАТЫВАЮЩИХСЯ РЫЧАГОВ

Кривошип 1, вращающийся вокруг неподвижной оси A, входит во вращательную пару В с шатуном 2, который входит во вращательную пару С с профилированным рычагом 3, который перекатывается со скольжением по неподвижному профилированному звену 4, Рычаг 3 входит во вращательную пару D со звеном 5, скользящим в неподвижных направляющих р — р. При вращении кривошипа 1 звено 5 движется возвратно-поступательно в неподвижных направляющих р — р. Пружина 6 осуществляет силовое замыкание механизма. Закон движения звена 5 зависит от выбранных профилей рычагов 3 и 4. Возвратно-поступательное движение звена 5 осуществляется перекатыванием со скольжением профилированного рычага 3 по неподвижному профилированному рычагу 4.

1632 РЫЧАЖНО-КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ ПЕРЕКАТЫВАЮЩИХСЯ РЫЧАГОВ

РЫЧАЖНО-КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ ПЕРЕКАТЫВАЮЩИХСЯ РЫЧАГОВ 

Кривошип 1, вращающийся вокруг неподвижной оси A, входит во вращательную пару В с шатуном 2, который входит во вращательную пару С с рычагом З, перекатывающимся со скольжением по неподвижной плоскости 4. Звено 5 скользит в неподвижной направляющей р и входит во вращательную пару D с рычагом 3. Возвратно-поступательное движение звена 5 осуществляется перекатыванием со скольжением рычага 3 по неподвижной плоскости 4. Закон движения звена 5 зависит от профиля рычага 3.

1633 РЫЧАЖНО-КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ ПЕРЕКАТЫВАЮЩИХСЯ РЫЧАГОВ

РЫЧАЖНО-КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ ПЕРЕКАТЫВАЮЩИХСЯ РЫЧАГОВ 

Кривошип 1, вращающийся вокруг неподвижной оси A, входит во вращательную пару В с шатуном 2, который входит во вращательную пару С с профилированным рычагом 3, перекатывающимся со скольжением по неподвижному звену 4, профиль которого очерчен по дуге окружности радиуса r. Рычаг 3 входит во вращательную пару D со звеном 5, скользящим в неподвижных направляющих р — р. При вращении кривошипа 1 звено 5 движется возвратно-поступательно в неподвижных направляющих р — р. Пружина 6 осуществляет силовое замыкание механизма. Закон движения звена 5 зависит от выбранного очертания профиля рычага 3.

1634 ЭКСЦЕНТРИКОВЫЙ РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ПЕРЕКАТЫВАЮЩИХСЯ РЫЧАГОВ

ЭКСЦЕНТРИКОВЫЙ РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ПЕРЕКАТЫВАЮЩИХСЯ РЫЧАГОВ 

Профиль рычага 1 выполнен в форме дуги окружности радиуса r. Профиль звена 2 выполнен в форме дуги окружности радиуса R. Если R = 2r, то точка А всегда движется по прямой а — а. Перекатывание рычага 1 по неподвижному звену 2 происходит без скольжения. Входным звеном является эксцентрик 3.

1635 РЫЧАЖНО-КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ ПЕРЕКАТЫВАЮЩИХСЯ РЫЧАГОВ

РЫЧАЖНО-КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ ПЕРЕКАТЫВАЮЩИХСЯ РЫЧАГОВ 

Кривошип 1, вращающийся вокруг неподвижной оси A, входит во вращательную пару В с шатуном 2, входящим во вращательную пару С с рычагом 3. Рычаг 3 перекатывается со скольжением по неподвижному звену 4, профиль которого очерчен по дуге окружности. Рычаг 3 входит во вращательную пару D со звеном 5, вращающимся вокруг неподвижной оси Е. При вращении кривошипа 1 звено 5 совершает колебательное движение вокруг оси Е. Закон движения звена 5 зависит от выбранного очертания профиля рычага 3.

1636 РЫЧАЖНО-КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ ПЕРЕКАТЫВАЮЩИХСЯ РЫЧАГОВ

РЫЧАЖНО-КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ ПЕРЕКАТЫВАЮЩИХСЯ РЫЧАГОВ 

Звено 2 выполнено в виде кулачка, профиль с — с которого очерчен по дуге окружности радиуса r. Кулачок 2 перекатывается без скольжения по неподвижному кулачку 4, профиль d — d которого очерчен по дуге окружности радиуса R. Палец а кулачка 2 скользит в неподвижных направляющих b — b. Центр пальца а лежит на окружности с — с. Если радиусы R и r удовлетворяют условию R = 2r, то любая точка звена 2, лежащая на окружности с — с, движется по прямой, проходящей через центр окружности d — d. Таким образом, механизм может осуществлять трансформирование поступательного движения звена 1 вдоль оси x — x в поступательное движение звена 3 вдоль оси у — у, расположенной под произвольным углом к оси х — x.

 

   Назад     Далее