1619 ... 1620 - Механизмы захватов, зажимов и распоров

   Назад     Далее

 

 

1619 РЫЧАЖНО-КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ ЗАХВАТА

РЫЧАЖНО-КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ ЗАХВАТА 

Звенья 2 и 3 выполнены в виде кулачков с профилями а — а. Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: AF = BE и FD = ED. Таким образом, верхняя часть механизма симметрична нижней его части, чем обеспечивается равномерное распределение усилия Р, приложенного в точке С, на кинематические пары механизма. При перемещении звена 1 в направлении, указанном стрелкой, рычаги 2 и 3 вращаются вокруг точек A и В и профилированными поверхностями а — а захватывают объект 4. При движении звена 1 в обратном направлении объект 4 освобождается.

1620 РЫЧАЖНО-КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ ЗАЖИМА

 РЫЧАЖНО-КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ ЗАЖИМА

Кулачки 2 и 2' вращаются вокруг неподвижных осей А и А'. Рычаги 3 и 3' вращаются вокруг неподвижных осей В и В'. Болты 4 и 4' вращаются вокруг осей A и A' и свободно проходят через отверстия а и а' в рычагах 3 и 3'. Зажим детали 1 производится кулачками 2 и 2', которые перемещаются рычагами 3 и 3' посредством завертываемых на болтах 4 и 4' гаек 5 и 5'.

 

   Назад     Далее