1913 ... 1969 - Механизмы сателлитные

   Назад     Далее

 

 

1913 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию r4 = r7, где r4 и r7 — радиусы шкивов 4 и 7. Звено 1, имеющее форму коленчатого рычага, вращается вокруг неподвижной оси A, входя во вращательные пары В и С со шкивом 7 и звеньями 3 и 5. Гибкое звено 8 охватывает шкив 7 и шкив 4, жестко связанный со стойкой. Звенья 2 и 6 входят во вращательные пары D и Е со звеньями 3 и 5 и вращательные пары G с гибким звеном 8. При повороте звена 1 вокруг оси А звенья 2, 3, 5 и 6 совершают сложные движения.

1914 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию r4 = r7, где r4 и r7 — радиусы шкивов 4 и 7. Звено 1 П-образной формы, вращающееся вокруг неподвижной оси A, входит во вращательную пару В со шкивом 4. Гибкое звено 8 охватывает шкив 4 и шкив 7, жестко скрепленный со стойкой. Звенья 2 и 6 входят во вращательные пары С и D со звеном 1 и во вращательные пары F и Е со звеньями 3 и 5, которые входят во вращательную пару G с гибким звеном 8. При повороте звена 1 вокруг оси A звенья 2, 3, 5 и 6 совершают сложные движения.

1915 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ 

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию r3 = r7, где r3 и r7 — радиусы шкивов 3 и 7. Звено 1, имеющее форму коленчатого рычага, вращается вокруг неподвижной оси А и входит во вращательную пару В со шкивом 7 и во вращательную пару С со звеном 2, имеющим форму коленчатого рычага. Гибкое звено 8 охватывает шкив 7 и шкив 3, жестко скрепленный со стойкой. Звено 2 входит во вращательные пары Е и D со звеньями 4 и 6. Звено 5 входит во вращательные пары G с гибким звеном 8 и звеном 4 и вращательную пару F со звеном 6. При повороте звена 1 вокруг оси А звенья 2, 4, 5 и 6 совершают сложные движения.

1916 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию r2 = r7, где r2 и r7 — радиусы шкивов 2 и 7. Звено 1, имеющее форму коленчатого рычага, вращается вокруг неподвижной оси A, входя во вращательные пары В и С со шкивом 7 и звеном 4. Гибкое звено 8 охватывает шкив 7 и шкив 2, жестко связанный со стойкой. Звено 4, имеющее форму коленчатого рычага, входит во вращательные пары G и D со звеньями 3 и 5. Звено 6 входит во вращательные пары Е и F со звеньями 3 и 5. Звено 3, имеющее форму коленчатого рычага, входит во вращательную пару H с гибким звеном 8. При повороте звена 1 вокруг оси А звенья 3, 4, 5 и 6 совершают сложные движения.

1917 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ 

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию r2 = r7, где r2 и r7 — радиусы шкивов 2 и 7. Звено 1 П-образной формы, вращающееся вокруг неподвижной оси A, входит во вращательные пары В, С и G со шкивом 7 и звеньями 5 и 4. Гибкое звено 8 охватывает шкив 7 и шкив 2, жестко скрепленный со стойкой. Звено 3, имеющее форму коленчатого рычага, входит во вращательные пары H, F и Е с гибким звеном 8 и звеньями 4 и 6. Звено 6 входит во вращательную пару D со звеном 5. При повороте звена 1 вокруг оси A звенья 3, 4, 5 и 6 совершают сложные движения.

1918 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ 

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию r2 = r7, где r2 и r7 — радиусы шкивов 2 и 7. Звено 1 П-образной формы вращается вокруг неподвижной оси А, входя во вращательные пары А и B со шкивами 2 и 7. Гибкое звено 8 охватывает шкив 7 и шкив 2, жестко скрепленный со стойкой. Звено 1 входит во вращательные пары С и F со звеньями 6 и 4. Звено 5 входит во вращательные пары D и Е со звеньями 6 и 4. Звено 3 входит во вращательные пары H и G с гибким звеном 8 и звеном 4. При повороте звена 1 вокруг оси А звенья 3, 4, 5 и 6 совершают сложные движения.

1919 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию r2 = r7, где r2 и r7 — радиусы шкивов 2 и 7. Звено 1, имеющее форму коленчатого рычага, вращается вокруг неподвижной оси A, входя во вращательную пару В со шкивом 7. Гибкое звено 8 охватывает шкив 7 и шкив 2, жестко скрепленный со стойкой. Звено 3, имеющее форму коленчатого рычага, входит во вращательные пары G, F и Е с гибким звеном 8 и звеньями 4 и 6. Звено 5 входит во вращательные пары С и D со звеньями 1 и 6. Звено 4 входит во вращательную пару С со звеном 1. При повороте звена 1 вокруг оси А звенья 3, 4, 5 и 6 совершают сложные движения.

1920 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ  

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию r5 = r6, где r5 и r6 - радиусы шкивов 5 и 6. Звено 1 П-образной формы, вращающееся вокруг неподвижной оси A, входит во вращательную пару В со шкивом 5 и вращательные пары С и Е со звеньями 2 и 4. Гибкое звено 7 охватывает шкив 5 и шкив 6, жестко скрепленный со стойкой. Звено 3, имеющее форму коленчатого рычага, входит во вращательные пары D, F и G со звеньями 2, 4 и 8. Звено 8 входит во вращательную пару H с гибким звеном 7. При повороте звена 1 вокруг оси A, звенья 2, 3, 4 и 8 совершают сложные движения.

1921 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию r5 = r7, где r5 и r7 — радиусы шкивов 5 и 7. Гибкое звено 8 охватывает шкив 7 и шкив 5, жестко скрепленный со стойкой. Звено 6, имеющее форму коленчатого рычага, входит во вращательные пары С, D и Е со звеньями 1, 4 и 2. Звено 3, имеющее форму коленчатого рычага, входит во вращательные пары Н, F и G с гибким звеном 8 и звеньями 2 и 4. При повороте звена 1 вокруг оси А звенья 2, 3, 4 и 6 совершают сложные движения.

 

 

1922 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

Длины звеньев механизма, удовлетворяют условию r3 = r7, где r3 и r7 — радиусы шкивов 3 и 7. Звено 1, имеющее форму коленчатого рычага, вращается вокруг неподвижной оси A, входя во вращательные пары В со шкивом 3 и звеном 5. Гибкое звено 8 охватывает шкив 3 и шкив 7, жестко связанный со стойкой. Звено 6 входит во вращательные пары С и D со звеньями 5 и 4. Звено 4, имеющее форму коленчатого рычага, входит во вращательную пару Е со звеном 1 и вращательную пару F со звеном 2, входящим во вращательную пару G с гибким звеном 8. При повороте звена 1 вокруг неподвижной оси А звенья 2, 4, 5 и 6 совершают сложные движения.

1923 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию r2 = r7, где r2 и r7 — радиусы шкивов 2 и 7. Звено 1, имеющее форму коленчатого рычага и вращающееся вокруг неподвижной оси A, входит во вращательную пару В со шкивом 7 и вращательную пару Е со звеном 3, которое входит во вращательные пары D со звеньями 4 и 5. Гибкое звено 8 охватывает шкив 7 и шкив 2, жестко скрепленный со стойкой. Звено 4 входит во вращательную пару F с гибким звеном 8. Звено 6 входит во вращательные пары В и С со шкивом 7 и звеном 5. При повороте звена 1 вокруг оси А звенья 3, 4, 5 и 6 совершают сложные движения.

1924 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ 

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию r2 = r7, где r2 и r7 — радиусы шкивов 2 и 7. Звено 1, имеющее форму коленчатого рычага, вращается вокруг неподвижной оси А, входя во вращательные пары В и С со шкивом 7 и звеном 3. Гибкое звено 8 охватывает шкив 7 и шкив 2, жестко скрепленный со стойкой. Звено 4 входит во вращательную пару F с гибким звеном 8 и вращательные пары D со звеньями 3 и 5. Звено 6, вращающееся вокруг неподвижной оси A, входит во вращательную пару Е со звеном 5. При повороте звена 1 вокруг оси А звенья 3, 4 и 5 совершают сложные движения, а звено 6 качается вокруг оси А.

1925 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ 

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию r3 = r7, где r3 и r7 — радиусы шкивов 3 и 7. Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси A, входит во вращательные пары В и G со шкивом 3 и звеном 6. Гибкое звено 8 охватывает шкив 3 и шкив 7, жестко скрепленный со стойкой. Звено 5, имеющее форму коленчатого рычага, входит во вращательные пары D, Е и F со звеньями 2, 4 и 6. Звено 2 входит во вращательную пару С с гибким звеном 8, а звено 4 во вращательную пару А со звеном 1. При повороте звена 1 вокруг оси А звенья 2, 4, 5 и 6 совершают сложные движения.

1926 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ 

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию r3 = r7, где r3 и r7 — радиусы шкивов 3 и 7. Звено 1, имеющее форму коленчатого рычага, вращается вокруг неподвижной оси A, входя во вращательную пару В со шкивом 3. Гибкое звено 8 охватывает шкив 3 и шкив 7, жестко скрепленный со стойкой. Звено 2 входит во вращательные пары С и D с гибким звеном 8 и звеном 4. Звено 4, имеющее форму коленчатого рычага, входит во вращательные пары Е и F со звеньями 1 и 6. Звено 5, вращающееся вокруг неподвижной оси A, входит во вращательную пару G со звеном 6. При повороте звена 1 вокруг оси A звенья 2, 4 и 6 совершают сложные движения, а звено 5 качается вокруг оси A.

1927 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ 

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию r4 = r7, где r4 и r7 — радиусы шкивов 4 и 7. Звено 1 П-образной формы вращается вокруг неподвижной оси A, входя во вращательные пары В, С и H со шкивом 7 и звеньями 3 и 5. Гибкое звено 8 охватывает шкив 7 и шкив 4, жестко скрепленный со стойкой. Звенья 3 и 5 входят во вращательные пары D и G со звеньями 2 и 6, входящими во вращательные пары Е и F с гибким звеном 8. При повороте звена 1 вокруг оси А звенья 2, 3, 5 и 6 совершают сложные движения.

1928 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию r7 = r8, где r7 и r8 — радиусы шкивов 7 и 8. Звено 1, имеющее форму коленчатого рычага, вращается вокруг неподвижной оси A, входя во вращательные пары В и С со шкивом 8 и звеньями 3 и 5. Гибкое звено 4 охватывает шкив 8 и шкив 7, жестко связанный со стойкой. Звено 2 входит во вращательную пару Е со звеном 3 и вращательную пару F с гибким звеном 4. Звено 6 входит во вращательную пару пару G с гибким звеном 4. При повороте звена 1 вокруг оси А звенья 2, 3, 5 и 6 совершают сложные движения.

1929 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию r2 = r7, где r2 и r7 — радиусы шкивов 2 и 7. Звено 1, имеющее форму коленчатого рычага, вращается вокруг неподвижной оси A, входя во вращательные пары В и С со шкивом 7 и звеном 3. Гибкое звено 8 охватывает шкив 7 и шкив 2, жестко связанный со стойкой. Звено 4, имеющее форму коленчатого рычага, входит во вращательную пару Е с гибким звеном 8 и вращательные пары D и F со звеньями 3 и 5. Звено 6 входит во вращательные пары Н и G с гибким звеном 8 и звеном 5. При повороте звена 1 вокруг оси А звенья 3, 4, 5 и 6 совершают сложные движения.

1930 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию r2 = r7, где r2 и r7 — радиусы шкивов 2 и 7. Звено 1, имеющее форму коленчатого рычага, вращается вокруг неподвижной оси A, входя во вращательную пару В со шкивом 7 и вращательную пару С со звеном 3, имеющим форму коленчатого рычага. Гибкое звено 8 охватывает шкив 7 и шкив 2, жестко скрепленный со стойкой. Звено 4 входит во вращательные пары Е и D с гибким звеном 8 и звеном 3. Звено 5 входит во вращательные пары F и G со звеном 3 и звеном 6, входящим во вращательную пару Н с гибким звеном 8. При повороте звена 1 вокруг оси А звенья 3, 4, 5 и 6 совершают сложные движения.

1931 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию r6 = r7, где r6 и r7 — радиусы шкивов 6 и 7. Звено 1, имеющее форму коленчатого рычага, вращается вокруг неподвижной оси A, входя во вращательные пары В и С со шкивом 7 и звеном 5. Гибкое звено 8 охватывает шкив 7 и шкив 6, жестко скрепленный со стойкой. Звено 3, имеющее форму коленчатого рычага, входит во вращательные пары D, Е и G со звеньями 5, 2 и 4. Звенья 2 и 4 входят во вращательные пары F и Н с гибким звеном 8. При повороте звена 1 вокруг оси А звенья 2, 3, 4 и 5 совершают сложные движения.

1932 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию r3 = r4, где r3 и r4 — радиусы шкивов 3 и 4. Звено 1, имеющее форму коленчатого рычага, вращается вокруг неподвижной оси A, входя во вращательные пары С и F со шкивом 3 и звеном, 6. Гибкое звено 7 охватывает шкивы 3 и 4, вращающиеся вокруг осей С и A. Звено 5, имеющее форму коленчатого рычага, вращается вокруг неподвижной оси В, входя во вращательные пары Е и D со звеньями 6 и 2. Звено 2 входит во вращательную пару G с гибким звеном 7. При повороте звена 1 вокруг оси A звенья 2 и 6 совершают сложные движения, а звено 5 качается вокруг оси В.

1933 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию r1 = r6, где r1 и r6 — радиусы шкивов 1 и 6. Шкив 1 вращается вокруг неподвижной оси A. Гибкое звено 7 охватывает шкивы 1 и 6. Звено 2, имеющее форму коленчатого рычага, вращается вокруг неподвижной оси A, входя во вращательные пары С и D со шкивом 6 и звеном 3. Звено 5, вращающееся вокруг неподвижной оси В, входит во вращательные пары Е со звеньями 3 и 4. Звено 4 входит во вращательную пару F с гибким звеном 7. При повороте звена 2 вокруг оси А звенья 3 и 4 совершают сложные движения, а звено 5 качается вокруг оси В.

1934 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию r3 = r5, где r3 и r5 — радиусы шкивов 3 и 5. Звено 1, имеющее форму коленчатого рычага, вращается вокруг неподвижной оси A, входя во вращательную пару В со шкивом 3. Звено 4, имеющее форму коленчатого рычага, входит во вращательные пары D, E и F со звеньями 6, 1 и 2. Звено 6 вращается вокруг неподвижной оси С. Звено 2 входит во вращательную пару G с гибким звеном 7, охватывающим шкив 3 и шкив 5, вращающийся вокруг оси А. При повороте звена 1 вокруг оси А звенья 2 и 4 совершают сложные движения, а звено 6 качается вокруг оси С.

1935 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию r2 = r4, где r2 и r4 — радиусы шкивов 2 и 4. Звено 1, имеющее форму коленчатого рычага, вращается вокруг неподвижной оси A, входя во вращательные пары D и Е со шкивами 4 и 2, охватываемыми гибким звеном 7. Звено 3, имеющее форму коленчатого рычага, вращается вокруг неподвижной оси В, входя во вращательные пары F и G с гибким звеном 7 и звеном 6, входящим во вращательную пару Н со звеном 5, вращающимся вокруг неподвижной оси С. При повороте звена 1 вокруг оси А звено 6 совершает сложное движение, а звенья 3 и 5 качаются вокруг осей В и С.

1936 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию r2 = r3, где r2 и r3 — радиусы шкивов 2 и 3. Звено 1, имеющее форму коленчатого рычага и вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит во вращательные пары D и Е со шкивами 3 и 2, охваченными гибким звеном 7. Звенья 4 и 6, вращающиеся вокруг неподвижных осей В и С, входят во вращательные пары G и F с гибким звеном 7 и звеном 5. При повороте звена 1 вокруг оси А звено 5 совершает сложное движение, а звенья 4 и 6 качаются вокруг осей В и С.

1937 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию r2 = r4, где r2 и r4 - радиусы шкивов 2 и 4. Звено 1 П-образной формы вращается вокруг неподвижной оси А, входя во вращательные пары Е и F со шкивами 4 и 2, охваченными гибким звеном 7. Звено 6 входит во вращательные пары С и Н со звеном 1 и звеном 5, вращающимся вокруг неподвижной оси В. Звено 3, вращающееся вокруг неподвижной оси В, входит во вращательную пару D c гибким звеном 7. При повороте звена 1 вокруг оси А звено 6 совершает сложное движение, а звенья 3 и 5 качаются вокруг оси В.

1938 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ 

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию r4 = r6, где r4 и r6 — радиусы шкивов 4 и 6. Звено 1 П-образной формы, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит во вращательные пары F и D со шкивами 4 и 6, охваченными гибким звеном 7, и вращательную пару С со звеном 2. Звено 5, вращающееся вокруг неподвижной оси В, входит во вращательную пару G с гибким звеном 7 и звеном 3, которое входит во вращательную пару E со звеном 2. При повороте звена 1 вокруг оси А звенья 2 и 3 совершают сложные движения, а звено 5 качается вокруг оси В.

1939 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию r2 = r3, где r2 и r3 - радиусы шкивов 2 и 3. Звено 1 вращается вокруг неподвижной оси A, входя во вращательную пару D с гибким звеном 7, охватывающим шкивы 2 и 3. Звено 4, имеющее форму коленчатого рычага, вращается вокруг неподвижной оси В, входя во вращательные пары G и Е со шкивами 2 и 3. Звено 5 входит во вращательные пары Е и F со звеном 4 и звеном 6, вращающимся вокруг неподвижной оси С. При повороте звена 1 вокруг оси А звено 5 совершает сложное движение, а звенья 4 и 6 качаются вокруг осей В и С.

1940 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ 

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию r2 = r4, где r2 и r4 — радиусы шкивов 2 и 4. Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит во вращательную пару Е с гибким звеном 7, охватывающим шкивы 2 и 4. Звено 3 П-образной формы вращается вокруг неподвижной оси B, входя во вращательные пары F и D со шкивами 2 и 4 и во вращательную пару G со звеном 6. Звено 5, вращающееся вокруг неподвижной оси С, входит во вращательную пару Н со звеном 6. При повороте звена 1 вокруг оси А звено 6 совершает сложное движение, а звенья 3 и 5 качаются вокруг осей B и С.

1941 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию r2 = r3, где r2 и r3 — радиусы шкивов 2 и 3. Звено 1 Z-образной формы вращается вокруг неподвижной оси A, входя во вращательные пары D и С со шкивами 2 и 3, охваченными гибким звеном 7 и во вращательную пару Е со звеном 5. Звено 4, имеющее форму коленчатого рычага и вращающееся вокруг неподвижной B, входит во вращательные пары H и G с гибким звеном 7 и звеном 6, входящим во вращательную пару F со звеном 5. При повороте звена 1 вокруг оси А звенья 5 и 6 совершают сложные движения, а звено 4 качается вокруг оси В.

1942 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию r2 = r5, где r2 и r5 — радиусы шкивов 2 и 5. Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси A, входит во вращательную пару Н со звеном 3, имеющим форму коленчатого рычага. Звено 4, вращающееся вокруг неподвижной оси B, входит во вращательную пару G со звеном 3. Звено 3 входит во вращательную пару F с гибким звеном 7, охватывающим шкивы 2 и 5. Звено 6, имеющее форму коленчатого рычага, вращается вокруг неподвижной оси С, входя во вращательные пары Е и D со шкивами 2 и 5. При повороте звена 1 вокруг оси А звено 3 совершает сложное движение, а звенья 4 и 6 качаются вокруг осей В и С.

1943 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ 

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию r2 = r5, где r2 и r5 — радиусы шкивов 2 и 5. Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси A, входит во вращательную пару Н со звеном 6, имеющим форму коленчатого рычага. Звено 6 входит во вращательные пары Е и G с гибким звеном 7 и звеном 4. Звено 3 П-образной формы вращается вокруг неподвижной оси В, входя во вращательные пары С и D со шкивами 2 и 5, охваченными гибким звеном 7, и вращательную пару F со звеном 4. При повороте звена 1 вокруг оси A звенья 4 и 6 совершают сложные движения, а звено 3 качается вокруг оси В.

1944 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию r2 = r5, где r2 и r5 — радиусы шкивов 2 и 5. Звено 1, имеющее форму коленчатого рычага, входит во вращательные пары D и Е со звеньями 4 и 6, вращаясь вокруг неподвижной оси A. Звено 6 входит во вращательную пару F с гибким звеном 7, охватывающим шкивы 2 и 5. Звено 3, имеющее форму Z-образного рычага, вращается вокруг неподвижной оси В, входя во вращательные пары G и Н со шкивами 2 и 5 и вращательную пару С со звеном 4. При повороте звена 1 вокруг оси А звенья 4 и 6 совершают сложные движения, а звено 3 качается вокруг оси В.

1945 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ 

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию: r2 = r6, где r2 и r6 — радиусы шкивов 2 и 6. Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси A, входит во вращательную пару Н со звеном 4, имеющим форму коленчатого рычага. Звено 4 входит во вращательные пары С и G со звеньями 5 и 3. Звено 3 входит во вращательную пару F с гибким звеном 7, охватывающим шкивы 2 и 6. Звено 5 П-образной формы вращается вокруг неподвижной оси В, входя во вращательные пары Е и D со шкивами 2 и 6. При повороте звена 1 вокруг оси А звенья 3 и 4 совершают сложные движения, а звено 5 качается вокруг оси В.

1946 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию r2 = r3, где r2 и r3 — радиусы шкивов 2 и 3. Звено 1, имеющее форму коленчатого рычага, вращается вокруг неподвижной оси A, входя во вращательные пары D и Е со шкивами 2 и 3, охваченными гибким звеном 7. Звено 6 входит во вращательную пару F с гибким звеном 7 и вращательную пару H со звеном 5, вращающимся вокруг неподвижной оси С. Звено 4, входящее во вращательную пару G с гибким звеном 7, вращается вокруг неподвижной оси В. При повороте звена 1 вокруг оси A звено 6 совершает сложное движение, а звенья 4 и 5 качаются вокруг осей В и С.

1947 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ 

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию r2 = r3, где r2 и r3 — радиусы шкивов 2 и 3. Звено 1, имеющее форму коленчатого рычага, вращается вокруг неподвижной оси A, входя во вращательные пары С и D со шкивами 2 и 3, охваченными гибким звеном 7. Звено 4, имеющее форму коленчатого рычага, вращается вокруг неподвижной оси В, входя во вращательные пары Н и G с гибким звеном 7 и звеном 5. Звено 6 входит во вращательные пары Е и F с гибким звеном 7 и звеном 5. При повороте звена 1 вокруг оси А звенья 5 и 6 совершают сложные движения, а звено 4 качается вокруг оси В.

1948 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ 

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию r3 = r4, где r3 и r4 — радиусы шкивов 3 и 4. Звено 1 П-образной формы вращается вокруг неподвижной оси A, входя во вращательные пары С и D со шкивами 4 и 3, охваченными гибким звеном 7. Звено 2, вращающееся вокруг неподвижной оси В, входит во вращательную пару Н с гибким звеном 7. Звено 5 входит во вращательные пары Е и F со звеньями 1 и 6. Звено 6 входит во вращательную пару G с гибким звеном 7. При повороте звена 1 вокруг оси A звенья 5 и 6 совершают сложные движения, а звено 2 качается вокруг оси В.

1949 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию r5 = r6, где r5 и r6 — радиусы шкивов 5 и 6. Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит во вращательную пару Н с гибким звеном 7, охватывающим шкивы 5 и 6. Звено 3, имеющее форму П-образного рычага, входит во вращательные пары F и G со шкивами 5 и 6 и вращательные пары D и E со звеньями 2 и 4, вращающимися вокруг неподвижных осей С и В. При повороте звена 1 вокруг оси А звено 3 совершает сложное движение, а звенья 2 и 4 качаются вокруг осей С и В.

1950 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ 

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию r5 = r6, где r5 и r6 — радиусы шкивов 5 и 6. Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси A, входит во вращательную пару С со звеном 2. Звено 2, имеющее форму коленчатого рычага, входит во вращательные пары С и D со шкивами 5 и 6 и вращательную пару Е со звеном 3, вращающимся вокруг неподвижной оси В. Звено 4, вращающееся вокруг неподвижной оси B, входит во вращательную пару F с гибким звеном 7, охватывающим шкивы 5 и 6. При повороте звена 1 вокруг оси А звено 2 совершает сложное движение, а звенья 3 и 4 качаются вокруг оси В.

1951 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию r3 = r6, где r3 и r6 — радиусы шкивов 3 и 6. Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси A, входит во вращательную пару D со звеном 5, имеющим форму коленчатого рычага. Звено 5 входит во вращательные пары F и Е со шкивами 6 и 3, охваченными гибким звеном 7. Звено 2, вращающееся вокруг неподвижной оси С, входит во вращательную пару G с гибким звеном 7. Звено 4, вращающееся вокруг неподвижной оси В, входит во вращательную пару Е со звеном 5. При повороте звена 1 вокруг оси А звено 5 совершает сложное движение, а звенья 2 и 4 качаются вокруг осей С и В.

1952 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию r3 = r5, где r3 и r5 — радиусы шкивов 3 и 5. Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси A, входит во вращательную пару H со звеном 6, имеющим форму коленчатого рычага. Звено 6 входит во вращательные пары D и Е со шкивами 5 и 3, охваченными гибким звеном 7. Звенья 2 и 4, вращающиеся вокруг неподвижных осей С и В, входят во вращательные пары F и G с гибким звеном 7. При повороте звена 1 вокруг оси А звено 6 совершает сложное движение, а звенья 2 и 4 качаются вокруг осей С и В.

1953 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ 

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию r5 = r6, где r5 и r6 — радиусы шкивов 5 и 6. Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси A, входит во вращательную пару Е с гибким звеном 7, охватывающим шкивы 5 и 6. Звено 3, имеющее форму коленчатого рычага, вращается вокруг неподвижной оси B,входя во вращательные пары Н и С со звеньями 2 и 4. Звено 2 входит во вращательные пары G и F со шкивами 5 и 6. Звено 4 входит во вращательную пару D с гибким звеном 7. При повороте звена 1 вокруг оси А звенья 2 и 4 совершают сложные движения, а звено 3 качается вокруг оси В.

1954 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию r2 = r4, где r2 и r4 — радиусы шкивов 2 и 4. Звено 1, имеющее форму коленчатого рычага, вращается вокруг неподвижной оси А, входя во вращательные пары С и G со звеньями 5 и 3. Звено 5 Z-образной формы входит во вращательные пары Е и D со шкивами 2 и 4, охваченными гибким звеном 7, и вращательную пару Н со звеном 6, вращающимся вокруг неподвижной оси В. Звено 3 входит во вращательную пару F с гибким звеном 7. При повороте звена 1 вокруг оси А звенья 3 и 5 совершают сложные движения, а звено 6 качается вокруг оси В.

1955 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию r3 = r6, где r3 и r6 — радиусы шкивов 3 и 6. Звено 1, имеющее форму коленчатого рычага, вращается вокруг неподвижной оси А, входя во вращательную пару F со звеном 2, входящим во вращательную пару G с гибким звеном 7. Звено 4, имеющее форму коленчатого рычага, входит во вращательную пару С со звеном 1 и вращательные пары Е и D со шкивами 3 и 6, охваченными гибким звеном 7. Звено 5, вращающееся вокруг неподвижной оси В, входит во вращательную пару D со звеном 4. При повороте звена 1 вокруг оси А звенья 2 и 4 совершают сложные движения, а звено 5 качается вокруг оси В.

1956 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию r2 = r5, где r2 и r5 — радиусы шкивов 2 и 5. Звено 1, имеющее форму коленчатого рычага, вращается вокруг неподвижной оси А, входя во вращательные пары D и Н со звеньями 4 и 6. Звено 6, имеющее форму коленчатого рычага, входит во вращательные пары F и G со шкивами 2 и 5, охваченными гибким звеном 7. Звено 3, имеющее форму коленчатого рычага и вращающееся вокруг неподвижной оси В, входит во вращательные пары Е и С с гибким звеном 7 и звеном 4. При повороте звена 1 вокруг оси А звенья 4 и 6 совершают сложные движения, а звено 3 качается вокруг оси В.

1957 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию r2 = r6, где r2 и r6 — радиусы шкивов 2 и 6. Звено 1, имеющее форму коленчатого рычага, вращается вокруг неподвижной оси А, входя во вращательные пары D и С с гибким звеном 7 и звеном 4. Звено 3, имеющее форму коленчатого рычага, входит во вращательные пары Е и F со шкивами 2 и 6 и вращательные пары G и H со звеньями 4 и 5.Гибкое звено 7 охватывает шкивы 2 и 6. Звено 5 вращается вокруг неподвижной оси В. При повороте звена 1 вокруг оси А звенья 3 и 4 совершают сложные движения, а звено 5 качается вокруг оси В.

1958 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию r2 = r5, где r2 и r5 — радиусы шкивов 2 и 5. Звено 1, имеющее форму коленчатого рычага и вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит во вращательные пары С и Е со звеньями 4 и 3, имеющими форму коленчатых рычагов. Звено 3 входит во вращательные пары F и G со шкивами 5 и 2, охваченными гибким звеном 7. Звено 4 входит во вращательную пару H с гибким звеном 7 и вращательную пару D со звеном 6, вращающимся вокруг неподвижной оси В. При повороте звена 1 вокруг оси A звенья 3 и 4 совершают сложные движения, а звено 6 качается вокруг оси В.

1959 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию r2 = r6, где r2 и r6 — радиусы шкивов 2 и 6. Звено 1, имеющее форму коленчатого рычага, вращается вокруг неподвижной оси A, входя во вращательные пары С и D с гибким звеном 7 и звеном 4, имеющим форму коленчатого рычага. Звено 3, имеющее форму коленчатого рычага, входит во вращательную пару Е со звеном 4 и вращательные пары G и Н со шкивами 6 и 2, охваченными гибким звеном 7. Звено 5, вращающееся вокруг неподвижной оси В, входит во вращательную пару F со звеном 4. При повороте звена 1 вокруг оси А звенья 3 и 4 совершают сложные движения, а звено 5 качается вокруг оси В.

1960 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию r4 = r5, где r4 и r5 — радиусы шкивов 4 и 5. Звено 1, имеющее форму коленчатого рычага, вращается вокруг неподвижной оси А, входя во вращательные пары С и D с гибким звеном 7 и звеном 3. Звено 2, имеющее форму коленчатого рычага, входит во вращательные пары F и G со шкивами 5 и 4, охваченными гибким звеном 7, и вращательную пару Е со звеном 3. Звено 6, вращающееся вокруг неподвижной оси B, входит во вращательную пару Н с гибким звеном 7. При повороте звена 1 вокруг оси А звенья 2 и 3 совершают сложные движения, а звено 6 качается вокруг оси В.

1961 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ДВУМЯ ГИБКИМИ ЗВЕНЬЯМИ

 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ДВУМЯ ГИБКИМИ ЗВЕНЬЯМИ

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: r2 = r5 и r4 = r6, где r2, r4, r5 и r6 — радиусы шкивов 2, 4, 5 и 6. Звено 1, имеющее форму коленчатого рычага, вращается вокруг неподвижной оси А, входя во вращательную пару В со шкивом 5 и вращательную пару F с гибким звеном 8. Гибкое звено 7 охватывает шкив 5 и шкив 2, жестко скрепленный со стойкой. Звено 3, имеющее форму коленчатого рычага, входит во вращательную пару Е с гибким звеном 7 и вращательные пары С и D со шкивами 6 и 4. Гибкое звено 8 охватывает шкивы 4 и 6, вращающиеся вокруг осей D и С. При повороте звена 1 вокруг оси А шкивы 4 и 6 вращаются вокруг осей D и С, сообщая сложное движение звену 3.

1962 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ДВУМЯ ГИБКИМИ ЗВЕНЬЯМИ

 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ДВУМЯ ГИБКИМИ ЗВЕНЬЯМИ

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию r2 = r4 = r5, где r2, r4 и r5 — радиусы шкивов 2, 4 и 5. Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит во вращательную пару В со шкивом 5. Гибкое звено 7 охватывает шкив 5 и шкив 2, жестко связанный со стойкой. Гибкое звено 7 входит во вращательную пару D со шкивом 6. Звено 3 входит во вращательные пары D и С со шкивами 6 и 4, охваченными гибким звеном 8, входящим во вращательную пару А со звеном 1. При повороте звена 1 вокруг оси А шкивы 6 и 4 вращаются вокруг осей D и С, сообщая сложное движение звену 3.

1963 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ДВУМЯ ГИБКИМИ ЗВЕНЬЯМИ

 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ДВУМЯ ГИБКИМИ ЗВЕНЬЯМИ

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: r2 = r5 и r4 = r6, где r2, r5, r4 и r6 — радиусы шкивов 2, 5, 4 и 6. Звено 1, имеющее форму коленчатого рычага, вращается вокруг неподвижной оси А, входя во вращательные пары Е и D со шкивом 6 и звеном 3. Гибкое звено 7охватывает шкив 6 и шкив 4, жестко скрепленный со стойкой. Звено 3, имеющее форму коленчатого рычага, входит во вращательные пары С и В со шкивами 5 и 2, охваченными гибким звеном 8. Гибкие звенья 7 и 8 входят во вращательную пару F. При повороте звена 1 вокруг оси А шкивы 2 и 5 вращаются вокруг осей В и С, сообщая сложное движение звену 3.

1964 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ДВУМЯ ГИБКИМИ ЗВЕНЬЯМИ

 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ДВУМЯ ГИБКИМИ ЗВЕНЬЯМИ

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию r2 = r5, где r2 и r5 — радиусы шкивов 2 и 5. Звено 1 вращается вокруг неподвижной оси A, входя во вращательную пару В со шкивом 5. Гибкое звено 7 охватывает шкив 5 и шкив 2, жестко связанный со стойкой. Звено 3 входит во вращательные пары B и С со шкивами 6 и 4, вращающимися вокруг осей В и С. Гибкое звено 8, охватывающее шкивы 4 и 6, входит во вращательную пару D с гибким звеном 7. При повороте звена 1 вокруг оси A шкивы 4 и 6 вращаются вокруг осей С и B, сообщая сложное движение звену 3.

1965 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ДВУМЯ ГИБКИМИ ЗВЕНЬЯМИ

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ДВУМЯ ГИБКИМИ ЗВЕНЬЯМИ 

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям r2 = r5 и r4 = r6, где r2, r4, r5 и r6 - радиусы шкивов 2, 4, 5 и 6. Звено 1, имеющее форму П-образного рычага, вращается вокруг неподвижной оси A, входя во вращательные пары В, С и D со шкивами 4, 6 и 5. Гибкое звено 8 охватывает шкив 5 и шкив 2, жестко скрепленный со стойкой. Гибкое звено 7 охватывает шкивы 4 и 6. Звено 3 входит во вращательные пары F и Е с гибкими звеньями 7 и 8. При повороте звена 1 вокруг оси А шкивы 4, 5 и 6 вращаются вокруг осей В, D и С, сообщая сложное движение звену 3.

1966 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ДВУМЯ ГИБКИМИ ЗВЕНЬЯМИ

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ДВУМЯ ГИБКИМИ ЗВЕНЬЯМИ 

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси A, входит во вращательную пару В со шкивом 6. Гибкое звено 8 охватывает шкив 6 и шкив 4, жестко связанный со стойкой. Гибкое звено 7 охватывает шкивы 2 и 5, вращающиеся вокруг осей В и А. Звено 3 входит во вращательные пары С и D с гибкими звеньями 8 и 7. При повороте звена 1 вокруг оси A шкивы 6, 2 и 5 вращаются вокруг осей В и A, сообщая сложное движение звену 3.

1967 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ДВУМЯ ГИБКИМИ ЗВЕНЬЯМИ

 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ДВУМЯ ГИБКИМИ ЗВЕНЬЯМИ

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: r1 = r2 и r4 = r5, где r1, r2, r4 и r5 — радиусы шкивов 1, 2, 4 и 5. Шкив 1 вращается вокруг неподвижной оси A, приводя гибким звеном 7 во вращение вокруг неподвижной оси В шкив 2. Звено 3, имеющее форму коленчатого рычага, вращается вокруг неподвижной оси E, входя во вращательные пары С и D со шкивами 4 и 5, охваченными гибким звеном 6, входящим во вращательную пару F с гибким звеном 7. При повороте шкива 1 вокруг оси А шкивы 4 и 5 вращаются вокруг осей С и D, сообщая качательное движение звену 3 вокруг оси Е.

1968 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ДВУМЯ ГИБКИМИ ЗВЕНЬЯМИ

 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ДВУМЯ ГИБКИМИ ЗВЕНЬЯМИ

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию r1 = r2, где r1 и r2 — радиусы шкивов 1 и 2. Шкив 1, вращающийся вокруг неподвижной оси A, гибким звеном 6 приводит во вращение вокруг неподвижной оси В шкив 2. Гибкое звено 6 входит во вращательную пару С с гибким звеном 7. Звено 3 вращается вокруг оси A, входя во вращательную пару D со шкивом 4. Гибкое звено 7 охватывает шкивы 4 и 5, вращающиеся вокруг осей D и A. При повороте шкива 1 вокруг оси A шкивы 4 и 5 вращаются вокруг осей D и A, сообщая качательное движение звену 3.

1969 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ДВУМЯ ГИБКИМИ ЗВЕНЬЯМИ

 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ДВУМЯ ГИБКИМИ ЗВЕНЬЯМИ

Гибкое звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси A, охватывает шкивы 2 и 5, вращающиеся вокруг осей В и D. Гибкое звено 7, вращающееся вокруг неподвижной оси С, охватывает шкивы 4 и 6, вращающиеся вокруг осей В и D. Звено 3 входит во вращательные пары В и D со шкивами 2, 6 и 4, 5. При повороте гибкого звена 1 вокруг оси A шкивы 4 и 6 вращаются вокруг осей B и D, сообщая сложное движение звену 3.

 

   Назад     Далее