1881 ... 1901 - Механизмы качающихся гусениц

   Назад     Далее

 

 

1881 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С КАЧАЮЩЕЙСЯ ГУСЕНИЦЕЙ

 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С КАЧАЮЩЕЙСЯ ГУСЕНИЦЕЙ

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию r2 = r5, где r2 и r5 — радиусы шкивов 2 и 5. Гибкое звено 1, охватывающее шкивы 2 и 5, качается вокруг неподвижной оси A. Звено 3, имеющее форму коленчатого рычага, входит во вращательные пары С и D со шкивами 2 и 5 и во вращательную пару Е со звеном 4, вращающимся вокруг неподвижной оси В. При повороте гибкого звена 1 вокруг оси А воспроизводится сложное движение звена 3 и качательное движение звена 4 вокруг оси В.

1882 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С КАЧАЮЩЕЙСЯ ГУСЕНИЦЕЙ

 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С КАЧАЮЩЕЙСЯ ГУСЕНИЦЕЙ

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию r2 = r7, где r2 и r7 — радиусы шкивов 2 и 7. Гибкое звено 1, качающееся вокруг неподвижной оси A, охватывает шкивы 2 и 7. Звено 3, имеющее форму коленчатого рычага, входит во вращательные пары D и Е со шкивами 2 и 7 и вращательную пару F со звеном 4, вращающимся вокруг неподвижной оси В. Звено 5 входит во вращательную пару F со звеном 3 и вращательную пару G со звеном 6, вращающимся вокруг неподвижной оси С. При повороте гибкого звена 1 вокруг оси А звенья 4 и 6 качаются вокруг осей В и С, а звенья 3 и 5 совершают сложные движения.

1883 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С КАЧАЮЩЕЙСЯ ГУСЕНИЦЕЙ

 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С КАЧАЮЩЕЙСЯ ГУСЕНИЦЕЙ

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию r2 = r7, где r2 и r7 — радиусы шкивов 2 и 7. Гибкое звено 1, качающееся вокруг неподвижной оси A, охватывает шкивы 2 и 7. Звено 3, имеющее форму коленчатого рычага, входит во вращательные пары D и Е со шкивами 2 и 7 и вращательную пару F со звеном 4. Звено 4, имеющее форму коленчатого рычага и вращающееся вокруг неподвижной оси В, входит во вращательную пару G со звеном 5. Звено 6, вращающееся вокруг неподвижной оси С, входит во вращательную пару Н со звеном 5. При повороте гибкого звена 1 вокруг оси А звенья 3 и 5 совершают сложные движения, а звенья 4 и 6 качаются вокруг осей В и С.

1884 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С КАЧАЮЩЕЙСЯ ГУСЕНИЦЕЙ

 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С КАЧАЮЩЕЙСЯ ГУСЕНИЦЕЙ

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию r2 = r7, где r2 и r7 — радиусы шкивов 2 и 7. Гибкое звено 1, качающееся вокруг неподвижной оси A, охватывает шкивы 2 и 7. Звено 3 П-образной формы входит во вращательные пары D и Е со шкивами 2 и 7 и вращательные пары F и G со звеньями 5 и 4. Звено 4 вращается вокруг неподвижной оси В. Звено 6, вращающееся вокруг неподвижной оси С, входит во вращательную пару Н со звеном 5. При повороте гибкого звена 1 вокруг оси А звенья 3 и 5 совершают сложные движения, а звенья 4 и 6 качаются вокруг осей В и С.

1885 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С КАЧАЮЩЕЙСЯ ГУСЕНИЦЕЙ

 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С КАЧАЮЩЕЙСЯ ГУСЕНИЦЕЙ

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию r5 = r7, где r5 и r7 — радиусы шкивов 5 и 7. Гибкое звено 1, качающееся вокруг неподвижной оси A, охватывает шкивы 5 и 7. Звено 6, имеющее форму коленчатого рычага, входит во вращательные пары В и С со шкивами 5 и 7 и вращательную пару D со звеном 3, имеющим форму коленчатого рычага. Звенья 2 и 4, вращающиеся вокруг неподвижных осей Н и G, входят во вращательные пары Е и F со звеном 3. При повороте гибкого звена 1 вокруг оси A звенья 3 и 6 совершают сложные движения, а звенья 2 и 4 качаются вокруг осей H и G.

1886 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С КАЧАЮЩЕЙСЯ ГУСЕНИЦЕЙ

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С КАЧАЮЩЕЙСЯ ГУСЕНИЦЕЙ 

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию r6 = r7, где r6 и r7 — радиусы шкивов 6 и 7. Гибкое звено 1, качающееся вокруг неподвижной оси A, охватывает шкивы 6 и 7. Звено 3 П-образной формы входит во вращательные пары С и D со шкивами 6 и 7 и вращательные пары Е и F со звеньями 2 и 4. Звено 5, имеющее форму коленчатого рычага и вращающееся вокруг неподвижной оси B, входит во вращательные пары Н и G со звеньями 4 и 2. При повороте гибкого звена 1 вокруг оси А звенья 2, 3 и 4 совершают сложные движения, а звено 5 качается вокруг оси В.

1887 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С КАЧАЮЩЕЙСЯ ГУСЕНИЦЕЙ

 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С КАЧАЮЩЕЙСЯ ГУСЕНИЦЕЙ

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию r2 = r3, где r2 и r3 — радиусы шкивов 2 и 3. Гибкое звено 1, качающееся вокруг неподвижной оси А, охватывает шкивы 2 и 3. Звено 5, имеющее форму коленчатого рычага, входит во вращательные пары F и G со шкивами 2 и 3 и вращательную пару Е со звеном 6. Звено 7, имеющее форму коленчатого рычага, и качающееся вокруг неподвижной оси В, входит во вращательные пары С и D со звеньями 4 и 6. Звено 4 входит во вращательную пару F со звеном 5. При повороте гибкого звена 1 вокруг оси А звенья 4, 5 и 6 совершают сложные движения, а звено 7 качается вокруг оси В.

1888 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С КАЧАЮЩЕЙСЯ ГУСЕНИЦЕЙ

 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С КАЧАЮЩЕЙСЯ ГУСЕНИЦЕЙ

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию r2 = r3, где r2 и r3 — радиусы шкивов 2 и 3. Гибкое звено 1, качающееся вокруг неподвижной оси А, охватывает шкивы 2 и 3, Звено 4, имеющее форму коленчатого рычага, входит во вращательные пары С и D со шкивами 2 и 3. Звено 7, имеющее форму коленчатого рычага и вращающееся вокруг неподвижной оси В, входит во вращательные пары F и G со звеньями 4 и 6. Звено 5 входит во вращательные пары D и Е со звеньями 4 и 6. При повороте гибкого звена 1 вокруг оси А звенья 4, 5 и 6 совершают сложные движения, а звено 7 качается вокруг оси В.

1889 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С КАЧАЮЩЕЙСЯ ГУСЕНИЦЕЙ

 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С КАЧАЮЩЕЙСЯ ГУСЕНИЦЕЙ

Длины звеньев механиз¬ма удовлетворяют условию r2 = r5, где r2 и r5 — радиусы шкивов 2 и 5. Гибкое звено 1, качающееся вокруг неподвижной оси А, охватывает шкивы 2 и 5. Звено 3 входит во вращательные пары B и С со шкивами 2 и 5, вращающимися вокруг осей B и С. Звено 4, вращающееся вокруг неподвижной оси E, входит во вращательную пару D с отростком а шкива 5. При повороте гибкого звена 1 вокруг оси A звено 4 качается вокруг оси E, а звено 3 совершает сложное движение.

 

 

1890 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С КАЧАЮЩЕЙСЯ ГУСЕНИЦЕЙ

 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С КАЧАЮЩЕЙСЯ ГУСЕНИЦЕЙ

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию r4 = r7, где r4 и r7 — радиусы шкивов 4 и 7. Гибкое звено 1, качающееся вокруг неподвижной оси А, охватывает шкивы 4 и 7. Звено 2, имеющее форму коленчатого рычага, входит во вращательные пары С и D со шкивами 4 и 7 и вращательную пару Е со звеном 3, вращающимся вокруг неподвижной оси В. Звено 6 входит во вращательную пару С со звеном 2 и вращательную пару F со звеном 5, вращающимся вокруг неподвижной оси В. При повороте гибкого звена 1 вокруг оси А звенья 2 и 6 совершают сложные движения, а звенья 3 и 5 качаются вокруг оси В.

1891 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С КАЧАЮЩЕЙСЯ ГУСЕНИЦЕЙ

 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С КАЧАЮЩЕЙСЯ ГУСЕНИЦЕЙ

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию r2 = r7, где r2 и r7 — радиусы шкивов 2 и 7. Гибкое звено 1, качающееся вокруг неподвижной оси А, охватывает шкивы 2 и 7. Звено 3 П-образной формы входит во вращательные пары С и D со шкивами 7 и 2 и вращательные пары Е и H со звеньями 6 и 4. Звено 5 входит во вращательные пары F и G со звеном 6 и звеном 4, имеющим форму коленчатого рычага и вращающимся вокруг неподвижной оси В. При повороте гибкого звена 1 вокруг оси А звенья 3, 5 и 6 совершают сложные движения, а звено 4 качается вокруг оси В.

1892 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С КАЧАЮЩЕЙСЯ ГУСЕНИЦЕЙ

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С КАЧАЮЩЕЙСЯ ГУСЕНИЦЕЙ 

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию r2 = r5, где r2 и r5 — радиусы шкивов 2 и 5. Гибкое звено 1, качающееся вокруг неподвижной оси A, охватывает шкивы 2 и 5, вращающиеся вокруг осей D и С. Звено 4 входит во вращательные пары С и D со шкивами 5 и 2. Гибкое звено 1 входит во вращательную пару Е со звеном 3, вращающимся вокруг неподвижной оси В. При повороте гибкого звена 1 вокруг оси Е звено 3 качается вокруг оси A, а звено 4 совершает сложное движение.

1893 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С КАЧАЮЩЕЙСЯ ГУСЕНИЦЕЙ

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С КАЧАЮЩЕЙСЯ ГУСЕНИЦЕЙ 

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию r6 = r7, где r6 и r7 — радиусы шкивов 6 и 7. Гибкое звено 1, качающееся вокруг неподвижной оси A, охватывает шкивы 6 и 7. Звено 4, имеющее форму коленчатого рычага, входит во вращательные пары С и D со шкивами 6 и 7 и вращательную пару F со звеном 5, качающимся вокруг неподвижной оси В. Звено 3 входит во вращательную пару F со звеном 5 и вращательную пару G со звеном 2, входящим во вращательную пару Е с гибким звеном 1. При повороте гибкого звена 1 вокруг оси A звенья 2, 3 и 4 совершают сложные движения, а звено 5 качается вокруг оси В.

1894 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С КАЧАЮЩЕЙСЯ ГУСЕНИЦЕЙ

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С КАЧАЮЩЕЙСЯ ГУСЕНИЦЕЙ 

Длины звеньев механизмов удовлетворяют условию r4 = r7, где r4 и r7 — радиусы шкивов 4 и 7. Гибкое звено 1, качающееся вокруг неподвижной оси A, охватывает шкивы 4 и 7. Звено 2, имеющее форму коленчатого рычага, входит во вращательные пары С и D со шкивами 7 и 4 и вращательную пару Е со звеном 3, вращающимся вокруг неподвижной оси В. Звено 3, имеющее форму коленчатого рычага, входит во вращательную пару F со звеном 5. Звено 6 входит во вращательные пары Н и G с гибким звеном 1 и звеном 5. При повороте гибкого звена 1 вокруг оси А звенья 2, 5 и 6 совершают сложные движения, а звено 3 качается вокруг оси В.

1895 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С КАЧАЮЩЕЙСЯ ГУСЕНИЦЕЙ

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С КАЧАЮЩЕЙСЯ ГУСЕНИЦЕЙ 

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию r4 = r7, где r4 и r7 — радиусы шкивов 4 и 7. Гибкое звено 1, качающееся вокруг неподвижной оси А, охватывает шкивы 4 и 7. Звено 2, имеющее форму коленчатого рычага, входит во вращательные пары G и H со шкивами 4 и 7. Звено 3, вращающееся вокруг неподвижной оси B, входит во вращательную пару F со звеном 2. Звено 6 входит во вращательные пары D и Е с гибким звеном 1 и звеном 5, вращающимся вокруг неподвижной оси С. При повороте гибкого звена 1 вокруг оси А звенья 2 и 6 совершают сложные движения, а звенья 3 и 5 качаются вокруг осей В и С.

1896 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С КАЧАЮЩЕЙСЯ ГУСЕНИЦЕЙ

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С КАЧАЮЩЕЙСЯ ГУСЕНИЦЕЙ 

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию r2 = r7, где r2 и r7 — радиусы шкивов 2 и 7. Звено 1, качающееся вокруг неподвижной оси A, охватывает шкивы 2 и 7. Звено 4 П-образной формы входит во вращательные пары С, D, G и H со шкивами 2 и 7 и звеньями 5 и 3. Звено 3 вращается вокруг неподвижной оси В. Звено 6 входит во вращательные пары Е и F с гибким звеном 1 и звеном 5. При повороте гибкого звена 1 вокруг оси А звенья 4, 5 и 6 совершают сложные движения, а звено 3 качается вокруг оси В.

1897 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С КАЧАЮЩЕЙСЯ ГУСЕНИЦЕЙ

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С КАЧАЮЩЕЙСЯ ГУСЕНИЦЕЙ 

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию r2 = r7, где r2 и r7— радиусы шкивов 2 и 7. Звено 1, качающееся вокруг неподвижной оси А, охватывает шкивы 2 и 7. Звено 6, имеющее форму коленчатого рычага, входит во вращательные пары С и D со шкивами 7 и 2 и вращательную пару Е со звеном 5. Звено 3, имеющее форму коленчатого рычага и вращающееся вокруг неподвижной оси В, входит во вращательную пару F со звеном 5 и вращательную пару G со звеном 4, входящим во вращательную пару H с гибким звеном 1. При повороте гибкого звена 1 вокруг оси А звенья 4, 5 и 6 совершают сложные движения, а звено 3 качается вокруг оси В.

1898 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С КАЧАЮЩЕЙСЯ ГУСЕНИЦЕЙ

 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С КАЧАЮЩЕЙСЯ ГУСЕНИЦЕЙ

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию r6 = r7, где r6 и r7 радиусы шкивов 6 и 7. Гибкое звено 1, качающееся вокруг неподвижной оси А, охватывает шкивы 6 и 7. Звено 2, имеющее форму коленчатого рычага, входит во вращательные пары С и D со шкивами 7 и 6 и вращательную пару Е со звеном 3, имеющим форму коленчатого рычага. Звено 4 входит во вращательные пары Н и G с гибким звеном 1 и звеном 3. Звено 5, вращающееся вокруг неподвижной оси B, входит во вращательную пару F со звеном 3. При повороте гибкого звена 1 вокруг оси А звенья 2, 3 и 4 совершают сложные движения, а звено 5 качается вокруг оси В.

1899 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С КАЧАЮЩЕЙСЯ ГУСЕНИЦЕЙ

 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С КАЧАЮЩЕЙСЯ ГУСЕНИЦЕЙ

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию r6 = r7, где r6 и r7 — радиусы шкивов 6 и 7. Гибкое звено 1, качающееся вокруг неподвижной оси А, охватывает шкивы 6 и 7. Звено 2, имеющее форму коленчатого рычага, входит во вращательные пары С и D со шкивами 7 и 6 и вращательную пару Е со звеном 3. Звено 4, имеющее форму коленчатого рычага, входит во вращательную пару H с гибким звеном 1 и вращательные пары F и G со звеном 3 и звеном 5, вращающимся вокруг неподвижной оси В. При повороте гибкого звена 1 вокруг оси А звенья 2, 3 и 4 совершают сложные движения, а звено 5 качается вокруг оси В.

1900 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С КАЧАЮЩЕЙСЯ ГУСЕНИЦЕЙ

 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С КАЧАЮЩЕЙСЯ ГУСЕНИЦЕЙ

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: r1 = r2 и r4 = r5, где r1, r2, r4 и r5 — радиусы шкивов 1, 2, 4 и 5. Шкив 1, вращающийся вокруг неподвижной оси А, гибким звеном 6 приводит во вращение вокруг неподвижной оси В шкив 2. Звено 3, имеющее форму коленчатого рычага, входит во вращательную пару С с гибким звеном 6 и вращательные пары D и Е со шкивами 4 и 5, вращающимися вокруг осей D и Е. Гибкое звено 7, охватывающее шкивы 4 и 5, вращается вокруг неподвижной оси F. При повороте шкива 1 вокруг оси А шкивы 4 и 5 поворачиваются вокруг осей D и Е, сообщая сложное движение звену 3.

1901 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ДВУМЯ КАЧАЮЩИМИСЯ ГУСЕНИЦАМИ

 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ДВУМЯ КАЧАЮЩИМИСЯ ГУСЕНИЦАМИ

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: r6 = r4 и r2 = r5, где r6, r2, r4 и r5 — радиусы шкивов 6, 2, 4 и 5. Гибкое звено 1, охватывающее шкивы 6 и 4, вращается вокруг неподвижной оси А. Гибкое звено 7, охватывающее шкивы 2 и 5, качается вокруг неподвижной оси В. Звено 3, имеющее форму П-образного рычага, входит во вращательные пары F, Е, D и С со шкивами 6, 4, 2 и 5. При повороте гибкого звена 1 вокруг оси А шкивы 6, 4, 2 и 5 перекатываются по гибким звеньям 1 и 7, сообщая сложное движение звену 3.

 

   Назад     Далее