1797 ... 1820 - Механизмы многозвенные общего назначения

   Назад     Далее

 

 

1797 КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫЙ МЕХАНИЗМ С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

 КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫЙ МЕХАНИЗМ С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

Через шкивы 1, 5 и 6 равных диаметров перекинуто гибкое звено 2, которое в точке А входит во вращательную пару с шатуном 3, который в свою очередь входит во вращательную пару В с ползуном 4, скользящим по неподвижной направляющей а, ось которой параллельна линии CD. При движении точки А по прямолинейному участку ее траектории, параллельному линии CD, звено 3 будет двигаться поступательно. При движении точки А по наклонным прямолинейным участкам траектории движения звеньев 3 и 4 будут эквивалентны движению шатуна и ползуна в механизме эллипсографа. При движении точки А по круговым участкам траектории движения звеньев 3 и 4 будут эквивалентны движениям шатуна и ползуна дезаксиальных кривошипно-ползунных механизмов, у которых длины кривошипов равны радиусам шкивов.

1798 КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫЙ МЕХАНИЗМ С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

 КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫЙ МЕХАНИЗМ С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию AB = BC = CD = DA. Фигура ABCD образует квадрат, две стороны которого параллельны оси движения ползуна 4, а две другие стороны перпендикулярны к направлению движения ползуна 4. Через шкивы 1, 5, 6 и 7 равных диаметров перекинуто гибкое звено 2. В точке Е гибкое звено 2 входит во вращательную пару с шатуном 3, который в свою очередь входит во вращательную пару F с ползуном 4, скользящим по направляющей а. При движении точки Е по горизонтальным участкам ее траектории звено 3 движется поступательно. При движении точки Е по вертикальным участкам ее траектории движения звеньев 3 и 4 будут эквивалентны движению шатуна и ползуна в механизме эллипсографа. При движении точки Е по круговым участкам ее траектории движения звеньев 3 и 4 будут эквивалентны движениям шатуна и ползуна в дезаксиальных кривошипно-ползунных механизмах, у которых длины кривошипов равны радиусам шкивов.

1799 КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫЙ МЕХАНИЗМ С ГИБКИМ ЗВЕНОМ С ДВУМЯ КРИВОШИПАМИ

 КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫЙ МЕХАНИЗМ С ГИБКИМ ЗВЕНОМ С ДВУМЯ КРИВОШИПАМИ

Звено 3 приводится в возвратно-поступательное движение кривошипно-ползунным механизмом CDB. Со звеном 3 входят в точках A и В во вращательные пары колеса а, перекатывающиеся без скольжения по плоскости b. На осях А и В колес а свободно вращаются шкивы с, охваченные гибким звеном d, которое приводится в движение кривошипно-ползунным механизмом EFG, точка G которого жестко связана со звеном d. При вращении кривошипов 1 и 2, связанных двумя зубчатыми колесами 4 и 5, точка е звена d движется возвратно-поступательно, участвуя в двух движениях — в движении звена 3 и в движении гибкого звена d относительно звена 3.

1800 КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

 КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

Шкив 1, вращающийся вокруг неподвижной оси С, гибким звеном 6 приводит во вращение вокруг неподвижных осей В, A и D шкивы 2, 3 и 4. Палец а звена 6 скользит в прорези b кулисы 5, вращающейся вокруг неподвижной оси F. При вращении шкива 1 вокруг оси С кулиса 5 качается вокруг оси F. Изменяя положение осей вращения шкивов 1, 2, 3 и 4 и диаметры этих шкивов, можно получать различные законы движения кулисы 6 за один полный цикл движения.

1801 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

Шкив 1, вращающийся вокру неподвижной оси С, гибким звеном 2 приводит во вращение вокруг неподвижных осей А, В и D шкивы 5, 6 и 7. Звено 3 входит во вращательную пару Е с гибким звеном 2 и во вращательную пару F со звеном 4, вращающимся вокруг неподвижной оси G. При вращении шкива 1 вокруг оси G звено 4 качается вокруг оси G. Изменяя положение осей вращения шкивов 1, 5, 6 и 7 и диаметры этих шкивов, можно получить различные законы движения механизма.

1802 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

Через шкивы 1, 5 и 6 равных диаметров перекинуто гибкое звено 2. В точке А гибкое звено входит во вращательную пару со звеном 3, которое в свою очередь входит во вращательную пару В со звеном 4. При движении точки А по прямолинейным участкам ее траектории движение звеньев 3 и 4 эквивалентно движению шатуна и кривошипа дезаксиальных кривошипно-ползунных механизмов. При движении точки А по круговым частям ее траектории движение звеньев 3 и 4 эквивалентно движению шатуна и коромысла четырехзвенного механизма, у которого длина кривошипа равна радиусам шкивов.

1803 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию r1 = r2, где r1 и r2 — радиусы шкивов 1 и 2. Шкив 1, вращающийся вокруг неподвижной оси А, гибким звеном 7 приводит во вращение вокруг неподвижной оси В шкив 2. Звено 3 входит во вращательную пару С с гибким звеном 7 и вращательную пару D со звеном 4. Звено 4, имеющее форму коленчатого рычага, вращается вокруг неподвижной оси E, входя во вращательную пару G со звеном 5, входящим во вращательную пару H со звеном 6, вращающимся вокруг неподвижной оси F. При повороте шкива 1 вокруг оси А звенья 3 и 5 совершают сложные движения, а звенья 4 и 6 качаются вокруг осей E и F.

1804 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию r1 = r7, где r1 и r7 — радиусы шкивов 1 и 7. Шкив 1, вращающийся вокруг неподвижной оси А, гибким звеном 2 приводит во вращение вокруг неподвижной оси В шкив 7. Звено 3 входит во вращательную пару G с гибким звеном 2 и вращательные пары С со звеньями 4 и 5. Звено 4 вращается вокруг неподвижной оси Е. Звено 5 входит во вращательную пару D со звеном 6, вращающимся вокруг неподвижной оси F. При повороте шкива 1 вокруг оси А звенья 3 и 5 совершают сложные движения, а звенья 4 и 6 качаются вокруг осей Е и F.

1805 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию r1 = r3, где r1 и r3 — радиусы шкивов 1 и 3. Шкив 1, вращающийся вокруг неподвижной оси А, гибким звеном 7 приводит во вращение вокруг неподвижной оси В шкив 3. Звено 5, имеющее форму коленчатого рычага, входит во вращательные пары G и Н со звеньями 2 и 4, вращающимися вокруг неподвижных осей С и D. Звено 6 входит во вращательную пару Е с гибким звеном 7 и во вращательную пару F со звеном 5. При повороте шкива 1 вокруг оси А звенья 5 и 6 совершают сложные движения, а звенья 2 и 4 качаются вокруг осей С и D.

 

 

1806 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию r1 = r5, где r1 и r5 — радиусы шкивов 1 и 5. Шкив 1, вращающийся вокруг неподвижной оси А, гибким звеном 7 приводит во вращение вокруг неподвижной оси В шкив 5. Звено 3, имеющее форму коленчатого рычага, входит во вращательную пару С с гибким звеном 7 и вращательные пары D и Е со звеньями 2 и 4. Звено 6, вращающееся вокруг неподвижной оси H, входит во вращательные пары G и F со звеньями 2 и 4. При повороте шкива 1 вокруг оси A звенья 2, 3 и 4 совершают сложные движения, а звено 6 качается вокруг оси H.

1807 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию r1 = r4, где r1 и r4 — радиусы шкивов 1 и 4. Шкив 1, вращающийся вокруг неподвижной оси A, гибким звеном 7 приводит во вращение вокруг неподвижной оси В шкив 4. Звено 2, вращающееся вокруг неподвижной оси С, входит во вращательную пару Е со звеном 3, входящим во вращательную пару G с гибким звеном 7 и звеном 5. Звено 6, вращающееся вокруг неподвижной оси D входит во вращательную пару F со звеном 5. При повороте шкива 1 вокруг оси А звенья 3 и 5 совершают сложные движения, а звенья 2 и 6 качаются вокруг осей С и D.

1808 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию r1 = r3, где r1 и r3 — радиусы шкивов 1 и 3. Шкив 1, вращающийся вокруг неподвижной оси A, гибким звеном 7 приводит во вращение вокруг неподвижной оси В шкив 3. Звено 2, имеющее форму коленчатого рычага, вращается вокруг неподвижной оси С, входя во вращательные пары Е и F со звеньями 6 и 4. Звено 4 входит во вращательные пары G c гибким звеном 7 и звеном 5, которое входит во вращательную пару D со звеном 6. При повороте шкива 1 вокруг оси А звенья 4, 5 и 6 совершают сложные движения, а звено 2 качается вокруг оси С.

1809 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию r1 = r3, где r1 и r3 — радиусы шкивов 1 и 3. Шкив 1, вращающийся вокруг неподвижной оси A, гибким звеном 7 приводит во вращение вокруг неподвижной оси В шкив 3. Звено 4, имеющее форму коленчатого рычага, вращается вокруг неподвижной оси С, входя во вращательные пары D и Е со звеньями 2 и 5. Звено 2, имеющее форму коленчатого рычага, входит во вращательные пары Н и G с гибким звеном 7 и звеном 6, входящим во вращательную пару F со звеном 5. При повороте шкива 1 вокруг оси A звенья 2, 5, 6 совершают сложные движения, а звено 4 качается вокруг оси С.

1810 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию r1 = r2 , где r1 и r2 — радиусы шкивов 1 и 2. Шкив 1, вращающийся вокруг неподвижной оси A, гибким звеном 7 приводит во вращение вокруг неподвижной оси В шкив 2. Звено 3, имеющее форму коленчатого рычага, входит во вращательные пары Е, F и G со звеном 4, гибким звеном 7 и звеном 6. Звено 4 вращается вокруг неподвижной оси D. Звено 5, вращающееся вокруг неподвижной оси С, входит во вращательную пару H со звеном 6. При повороте шкива 1 вокруг оси А звенья 3 и 6 совершают сложные движения, а звенья 4 и 5 качаются вокруг осей D и С.

1811 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию r1 = r7, где r1 и r7 — радиусы шкивов 1 и 7. Шкив 1, вращающийся вокруг неподвижной оси A, гибким звеном 2 приводит во вращение вокруг неподвижной оси В, шкив 7. Звено 3, вращающееся вокруг неподвижной оси С, входит во вращательные пары D со звеньями 4 и 5. Звено 5 входит во вращательную пару Е со звеном 6, входящим во вращательную пару G с гибким звеном 2. Звено 4 входит во вращательную пару F с гибким звеном 2. При повороте шкива 1 вокруг оси А звенья 4, 5 и 6 механизма совершают сложные движения, а звено 3 качается вокруг оси С.

1812 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию r1 = r4, где r1 и r4 — радиусы шкивов 1 и 4. Шкив 1, вращающийся вокруг неподвижной оси A, гибким звеном 7 приводит во вращение вокруг неподвижной оси В шкив 4. Звенья 3 и 5, вращающиеся вокруг неподвижной оси С, входят во вращательные пары D и F со звеньями 2 и 6, входящими во вращательные пары Е и G с гибким звеном 7. При повороте шкива 1 вокруг оси А звенья 2 и 6 совершают сложные движения, а звенья 3 и 5 качаются вокруг оси С.

1813 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию r1 = r2 , где r1 и r2 — радиусы шкивов 1 и 2. Шкив 1, вращающийся вокруг неподвижной оси А, гибким звеном 7 приводит во вращение вокруг неподвижной оси В шкив 2. Звено 4, имеющее форму коленчатого рычага, входит во вращательную пару Е с гибким звеном 7 и вращательные пары D и F со звеньями 3 и 5. Звено 3 вращается вокруг неподвижной оси С. Звено 6 входит во вращательные пары G и Н со звеном 5 и гибким звеном 7. При повороте шкива 1 вокруг оси А звенья 4, 5 и 6 совершают сложные движения, а звено 3 качается вокруг оси С.

1814 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию r1 = r2, где r1 и r2 — радиусы шкивов 1 и 2. Шкив 1, вращающийся вокруг неподвижной оси А, гибким звеном 7 приводит во вращение вокруг неподвижной оси В шкив 2. Звено 3, имеющее форму коленчатого рычага, вращается вокруг неподвижной оси С, входя во вращательные пары F и D со звеном 5 и звеном 4, входящим во вращательную пару Е с гибким звеном 7. Звено 6 входит во вращательную пару H с гибким звеном 7 и вращательную пару G со звеном 5. При повороте шкива 1 вокруг оси A звенья 4, 5 и 6 совершают сложные движения, а звено 3 качается вокруг оси С.

1815 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию r1 = r4, где r1 и r4 — радиусы шкивов 1 и 4. Шкив 1, вращающийся вокруг неподвижной оси A, гибким звеном 7 приводит во вращение вокруг неподвижной оси В шкив 4. Звенья 3 и 5, вращающиеся вокруг неподвижных осей С и D, входят во вращательные пары Е и G со звеньями 2 и 6, входящими во вращательные пары F и H с гибким звеном 7. При повороте шкива 1 вокруг оси А звенья 2 и 6 совершают сложные движения, а звенья 3 и 5 качаются вокруг осей С и D.

1816 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию r1 = r6, где r1 и r6 — радиусы шкивов 1 и 6. Шкив 1, вращающийся вокруг неподвижной оси A, гибким звеном 7 приводит во вращение вокруг неподвижной оси В шкив 6. Звено 3, имеющее форму коленчатого рычага, входит во вращательные пары F, G и H со звеньями 2, 4 и 5. Звенья 2 и 4 входят во вращательные пары D и E с гибким звеном 7. Звено 5 вращается вокруг неподвижной оси С. При повороте шкива 1 вокруг оси А звенья 2, 3 и 4 совершают сложные движения, а звено 5 качается вокруг оси С.

1817 РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМИ ЗВЕНЬЯМИ

 РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМИ ЗВЕНЬЯМИ

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: r1 = r2 и r4 = r5, где r1, r2, r4, r5 - радиусы шкивов 1, 2, 4 и 5. Шкив 1, вращающийся вокруг неподвижной оси А, гибким звеном 7 приводит во вращение вокруг неподвижной оси В шкив 2. Звено 3 входит во вращательные пары Е и F с гибкими звеньями 7 и и 6. Гибкое звено 6 охватывает шкивы 4 и 5, вращающиеся вокруг неподвижных осей С и D. При повороте шкива 1 вокруг оси А шкивы 4 и 5 поворачиваются вокруг осей С и D, сообщая сложное движение звену 3.

1818 РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМИ ЗВЕНЬЯМИ

 РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМИ ЗВЕНЬЯМИ

Шкив 1, вращающийся вокруг неподвижной оси А, гибким звеном 7 приводит во вращение вокруг неподвижной оси В шкив 4. Звено 3 входит во вращательные пары С и D с гибкими звеньями 6 и 7. Гибкое звено 6 охватывает шкивы 2 и 5. При повороте шкива 1 вокруг оси А шкивы 2 и 5 поворачиваются вокруг неподвижных осей А и В, сообщая сложное движение звену 3.

1819 РЫЧАЖНО-ХРАПОВОЙ МЕХАНИЗМ С ГИБКИМ ПРИВОДОМ

 РЫЧАЖНО-ХРАПОВОЙ МЕХАНИЗМ С ГИБКИМ ПРИВОДОМ

Движущийся под влиянием собственного веса груз 1 подвешен к блоку 2, обвиваемому бесконечной цепью 3, которая охватывает также блоки 4, 5, 6 и зубчатые звездочки 7 и 8. На блоке 6 подвешен груз 10, натягивающий опущенную часть цепи при поднятом грузе 1. Зубчатая звездочка 8, вращающаяся на оси 11, соединена наглухо с храповым колесом 9. Собачка а препятствует вращению колеса 9 против движения часовой стрелки. На оси 11 свободно насажен заводной рычаг 12, собачка b которого входит в зацепление с храповым колесом 9. С рычагом 12 жестко соединена зубчатая звездочка 13, охватываемая цепью 14, один конец которой прикреплен к пружине 15, а другой — к педали 16. При приближении груза 1 к нижнему положению и при нажатии на педаль 16 опускающаяся вместе с педалью цепь 14 поворачивает звездочку 13 с рычагом 12, вращая таким образом звездочку 8, которая поднимает груз 1. Пружина 15 возвращает механизм в положение, показанное на чертеже.

1820 РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С ГИБКИМ ЗВЕНОМ ДЛЯ УСИЛЕНИЯ ПЕРЕДАВАЕМОГО МОМЕНТА

 РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С ГИБКИМ ЗВЕНОМ ДЛЯ УСИЛЕНИЯ ПЕРЕДАВАЕМОГО МОМЕНТА

На входном 1 и выходном 8 валах свободно насажены барабаны 6 и 4, вращающиеся в разные стороны. Входной вал приводит во вращение траверзу 2, к которой прикреплены ленты 5 и 3, навитые в соответственных вращениям направлениях на барабаны 6 и 4 и свободными концами присоединенные к траверзе 7, связанной с выходным валом. При вращении вала 1 в направлении, показанном стрелкой, лента 5 обтягивает барабан 6 и сила трения, возникающая между ними, приводит во вращение в том же направлении траверзу 7 и вал 8. При этом сила трения значительно превышает силу, с которой лента 3 обтягивает барабан 4. При вращении вала 1 в обратном направлении движение валу 8 передается с помощью ленты 5 и барабана 6. При перемене направления вращения вала 1 вал 8 начинает двигаться с некоторым опозданием, так как между лентами и барабаном имеется небольшой зазор. Возникающий при этом холостой ход может быть компенсирован специальным механизмом.

 

   Назад     Далее