947 ... 972 - Механизмы шестизвенные общего назначения

   Назад     Далее

 

 

947 КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С ДВУМЯ ПОЛЗУНАМИ

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С ДВУМЯ ПОЛЗУНАМИ

При вращении кривошипа 1 вокруг неподвижной оси А кулиса 2 вращается вокруг неподвижной оси В, а кулиса 3 качается вокруг неподвижной оси Е. Передаточное отношение u13 между угловыми скоростями w1 звена 1 и w3 звена 3 равно
947-1
где угол α = <CAB, угол β = <CBq и угол γ = <DEB связаны условиями
947-2
и
947-3
Полный угол φ поворота кулисы 3 равен
947-4

948 КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С ТРЕМЯ ПОЛЗУНАМИ

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С ТРЕМЯ ПОЛЗУНАМИ

Кривошип 1, вращающийся вокруг неподвижной оси А, входит во вращательную пару В с ползуном 2, скользящим вдоль звена 3, вращающегося вокруг неподвижной оси С. Звено 3 с промежуточным ползуном 4, скользящим в направляющих, принадлежащих ползуну 5, осуществляет возвратно-поступательное движение ползуна 5. Ползун 5 имеет разные законы движения при прямом и обратном ходах. При равномерном вращении кривошипа 1 отношение k времени прямого и обратного ходов равно
948-1

949 КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С ПОДВЕШЕННОЙ КУЛИСОЙ

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С ПОДВЕШЕННОЙ КУЛИСОЙ

При вращении звена 1 кулиса 2 совершает сложное движение, качаясь вокруг шарнира А и двигаясь вместе с ползуном 3. Изменяя длину ВС звена 4 и положение точки В на неподвижной стойке, можно получить различные законы движения ползуна 3.

950 КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С ПОДВЕШЕННОЙ КУЛИСОЙ

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С ПОДВЕШЕННОЙ КУЛИСОЙ

Ползун 2, вращающийся вокруг неподвижной оси D и входящий во вращательную пару Е с кривошипом 1, скользит в кулисе 3. При вращении звена 1 кулиса 3 скользит по ползуну 4, вращающемуся вокруг неподвижной оси A, совершая таким образом сложное движение: вращаясь вокруг неподвижного шарнира A и скользя вдоль своей оси. Изменяя длину ВС звена 5 и положение точки В на неподвижной стойке можно получать различные законы движения кулисы 3.

951 КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С ПРИБЛИЖЕННО-РАВНОМЕРНЫМ ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ ВЫХОДНОГО ЗВЕНА

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С ПРИБЛИЖЕННО-РАВНОМЕРНЫМ ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ ВЫХОДНОГО ЗВЕНА

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию ВС = 0,34 ВА. Кривошип 3, вращающийся вокруг неподвижной оси В, входит во вращательную пару А с ползуном 4, скользящим по оси СА. Ползун 4 входит во вращательную пару с ползуном 5, скользящим по отростку а звена 1, скользящего в неподвижных направлениях b, ось которых перпендикулярна к направлению ВС. Отросток а образует угол 90° с осью направляющих b. При равномерном вращении звена 2 на угол φ в обе стороны от направления ВС звено 1 движется приближенно-равномерно.

952 КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С ДВУМЯ ПОЛЗУНАМИ

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С ДВУМЯ ПОЛЗУНАМИ

Коромысло 4 шарнирного четырехзвенника ABCD, приводимое в движение шатуном 3, входит в кинематическую пару Е с ползуном 5, движущимся в направляющих звена 2. Звено 2 движется поступательно в неподвижных направляющих а. При вращении кривошипа 1 ползун 2 имеет разные скорости при прямом и обратном ходах.

953 КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С ДВУМЯ ПОЛЗУНАМИ

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С ДВУМЯ ПОЛЗУНАМИ

Звено 4, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит в поступательную пару с ползуном 5, который приводится в движение кривошипом 1, вращающимся вокруг неподвижной оси D. Звено 3 входит во вращательные пары В и С со звеном 4 и ползуном 2. При вращении кривошипа 1 ползун 2 имеет разные законы движения при прямом и обратном ходах. Изменяя длину ВС звена 3, можно получать различные законы движения ползуна 2.

954 КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С ПРИБЛИЖЕННО-РАВНОМЕРНЫМ ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ ВЫХОДНОГО ЗВЕНА

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С ПРИБЛИЖЕННО-РАВНОМЕРНЫМ ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ ВЫХОДНОГО ЗВЕНА

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям:АС = 1,83 АВ и l = 3,57 АВ. Кривошип 1, вращающийся вокруг неподвижной оси А, входит во вращательную пару В со звеном 3, скользящим в ползуне 4, вращающемся вокруг неподвижной оси С. Звено 2 входит в поступательную пару с ползуном 5, который входит во вращательную пару D со звеном 2, скользящим в неподвижных направляющих а — а. При равномерном вращении кривошипа 1 на угол φ в обе стороны от вертикали АС звено 2 движется приближенно-равномерно.

955 КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С ПРИБЛИЖЕННО-РАВНОМЕРНЫМ ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ ВЫХОДНОГО ЗВЕНА

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С ПРИБЛИЖЕННО-РАВНОМЕРНЫМ ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ ВЫХОДНОГО ЗВЕНА

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: АС = 1,86 АВ и l = 3,57 АВ. Кривошип 1, вращающийся вокруг неподвижной оси А, входит во вращательную пару В с ползуном 3, скользящим вдоль оси звена 4. Звено 4 входит в поступательную пару с ползуном 5, вращающимся вокруг неподвижной оси С. Звено 2, входящее во вращательную пару D со звеном 4, скользит в неподвижных направляющих а — а. При равномерном вращении кривошипа 1 на угол φ в обе стороны от вертикали АС звено 2 движется приближенно-равномерно.

956 КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С ДВУМЯ ВРАЩАЮЩИМИСЯ КУЛИСАМИ

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С ДВУМЯ ВРАЩАЮЩИМИСЯ КУЛИСАМИ

На рис. а) показана схема механизма, а на рис. б) — конструктивная схема коробки скоростей, в основе которой лежит этот механизм. Звенья 1 и 2 вращаются независимо друг от друга вокруг неподвижной оси А. Звено 3, вращающееся вокруг неподвижной оси В, выполнено в виде кулисы с двумя прорезями с и d и входит в поступательные пары С и D с ползунами 4 и 5, которые в свою очередь входят во вращательные пары с кривошипами 1 и 2. Звенья 1 и 2 выполнены в виде зубчатых колес, входящих в зацепление с зубчатыми колесами 6 и 7, жестко связанными с валами Е и F, вращающимися в неподвижных подшипниках корпуса коробки скоростей. Углы поворота φ1, φ2 и φ3 звеньев 1, 2 и 3 связаны условиями
956-1

957 КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С ДВУМЯ ВРАЩАЮЩИМИСЯ КУЛИСАМИ

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С ДВУМЯ ВРАЩАЮЩИМИСЯ КУЛИСАМИ

На рис. а) показана кинематическая схема, а на рис. б) — конструктивная схема коробки скоростей, в основе которой лежит этот механизм. Звенья 1 и 2 вращаются вокруг неподвижной оси А независимо друг от друга. Звено 3, вращающееся вокруг неподвижной оси В, выполнено в виде двуплечего рычага, входящего во вращательные пары С и D с ползунами 4 и 5, скользящими в прорезях звеньев 1 и 2. Звенья 1 и 2 выполнены в форме зубчатых колес, входящих в зацепление с зубчатыми колесами 6 и 7, жестко связанными с валами Е и F, вращающимися в неподвижных подшипниках, принадлежащих корпусу коробки скоростей. Углы поворота φ1, φ2 и φ3 звеньев 1, 2 и 3 связаны условиями
957-1

958 ШЕСТИЗВЕННЫЙ КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С ВРАЩАЮЩЕЙСЯ КУЛИСОЙ

ШЕСТИЗВЕННЫЙ КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С ВРАЩАЮЩЕЙСЯ КУЛИСОЙ

Точка А шатуна 2 шарнирного четырехзвенника CDEF описывает шатунную кривую а с точкой самопересечения. Ползун 4, скользящий в прорези b — b кулисы 5, входит во вращательную пару А со звеном 2. Кулиса 5 вращается вокруг неподвижной оси В, совершая за один оборот кривошипа 1 один полный оборот вокруг центра В; при этом при прохождении точкой А шатуна 2 своей траектории кулиса 5 сначала вращается против движения часовой стрелки, потом повертывается на некоторый угол в обратную сторону, затем вновь продолжает движение в прежнем направлении.

 

 

959 КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С ПРИЦЕПНЫМ ШАТУНОМ И ПОЛЗУНОМ

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С ПРИЦЕПНЫМ ШАТУНОМ И ПОЛЗУНОМ

 

Звено 1 четырехзвенного кулисного механизма АВС приводит в движение шатун 2 и ползун 3, который имеет разное время прямого и обратного ходов. При равномерном вращении кривошипа 4 отношение k времени прямого и обратного ходов равно
959-1

960 КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С ПОСТУПАТЕЛЬНО ДВИЖУЩЕЙСЯ КУЛИСОЙ

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С ПОСТУПАТЕЛЬНО ДВИЖУЩЕЙСЯ КУЛИСОЙ

В кулисе 1 скользит ролик 2, входящий в кинематическую пару В с ползуном 3, скользящим в направляющей а — а звена 4. Кулиса 1 совершает полный оборот вокруг неподвижной оси A. При равномерном вращении звена 1 кривошип 5 вращается вокруг неподвижной оси С неравномерно, и звено 4 имеет разное время прямого и обратного ходов.

961 ШЕСТИЗВЕННЫЙ КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С КАЧАЮЩИМСЯ РЫЧАГОМ

ШЕСТИЗВЕННЫЙ КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С КАЧАЮЩИМСЯ РЫЧАГОМ

Звено 1, выполненное в форме зубчатого колеса, вращается вокруг неподвижной оси С. Кулиса 3 входит во вращательную пару А с колесом 1. Ползун 4 вращается вокруг неподвижной оси В. Звено 5 входит во вращательные пары F и D с кулисой 3 и рычагом 2, качающимся вокруг неподвижной оси Е. При вращении звена 1 рычаг 2 совершает качательное движение. Точка F описывает шатунную кривую. Привод механизма осуществляется зубчатой передачей, не показанной на чертеже.

962 ЭКСЦЕНТРИКОВЫЙ КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ

ЭКСЦЕНТРИКОВЫЙ КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ

Кулиса 3 имеет расширенную втулку а, охватывающую неподвижный эксцентрик b с центром в точке О. Кривошип 1 входит во вращательную пару С с ползуном 2. Ползун 2 входит во вращательную пару В с ползуном 4, скользящим в направляющей d звена 5, совершающего возвратно-поступательное движение в неподвижной направляющей е. При вращении кривошипа 1 кулиса 3 поворачивается относительно неподвижного эксцентрика b, сообщая посредством ползуна 4 движение звену 5. Полный ход s звена 5 равен
962-1
Отношение k промежутков времени прямого и обратного хода звена 5 равно
962-2

963 ЭКСЦЕНТРИКОВЫЙ КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ

ЭКСЦЕНТРИКОВЫЙ КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ

Звено 1 выполнено в виде расширенной втулки с, охватывающей неподвижный диск d. Ползун 3 вращается вокруг неподвижной оси С. Звено 2 скользит в направляющих е. В точке D звено 2 входит во вращательную пару с ползуном 4, скользящим в направляющих f звена 5, совершающего возвратно-поступательное движение в направляющих g — g. Перемещение s звена 5 из крайнего левого или правого положений равно
963-1
где α - угол поворота звена 2, отсчитываемый от вертикальной оси. Отношение k максимальных скоростей прямого и обратного ходов равно
963-2
Точка D механизма описывает конхоиду окружности.

964 КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С ПРИБЛИЖЕННО-РАВНОМЕРНЫМ ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ ВЫХОДНОГО ЗВЕНА

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С ПРИБЛИЖЕННО-РАВНОМЕРНЫМ ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ ВЫХОДНОГО ЗВЕНА

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям:АС = 1,86 АВ и l = 3,47 АВ. Кривошип 1, вращающийся вокруг неподвижной оси А, входит во вращательную пару В со звеном 3. Звено 3 скользит в ползуне 4, вращающемся вокруг неподвижной оси С, и в ползуне 5, входящем во вращательную пару D со звеном 2. Звено 2 скользит в неподвижных направляющих а. При равномерном вращении кривошипа 1 на угол φ в обе стороны от вертикали АС звено 2 движется приближенно-равномерно.

965 ШЕСТИЗВЕННЫЙ КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С ВРАЩАЮЩЕЙСЯ КУЛИСОЙ

ШЕСТИЗВЕННЫЙ КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С ВРАЩАЮЩЕЙСЯ КУЛИСОЙ

Точка М шатуна 2 двухкривошипного шарнирного четырехзвенника AECD описывает шатунную кривую а — а, имеющую одну точку самопересечения. Ползун 4, входящий во вращательную пару М с шатуном 2, скользит в прорези кулисы 5, вращающейся вокруг неподвижной оси В. Кривошип 3 выполнен в форме расширенной втулки 3, охватывающей неподвижный диск 6 с центром в точке А. Вследствие формы шатунной кривой а — а кулиса 5 за один оборот кривошипов 1 и 3 совершает два полных оборота вокруг центра B.

966 ШЕСТИЗВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ С ЭЛЛИПТИЧЕСКИМ КРИВОШИПОМ ПЕРЕМЕННОЙ ДЛИНЫ

ШЕСТИЗВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ С ЭЛЛИПТИЧЕСКИМ КРИВОШИПОМ ПЕРЕМЕННОЙ ДЛИНЫ

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию АВ = ВС. Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси A, входит во вращательную пару В со звеном 2. Звено 2 входит во вращательные пары D и С со звеном 4 и ползуном 3, который скользит в неподвижных направляющих р — р. Звено 4 входит в поступательную пару с ползуном 5, вращающимся вокруг неподвижной оси Е. Точка D механизма описывает эллипс с центром в точке А, уравнение которого
966-1
Переменный вектор ρ = AD может рассматриваться как кривошип кулисного механизма ADE с качающимся ползуном 5 с переменной длиной AD:
966-2
где φ — угол, образованный вектором ρ с осью Ах, m = AB и n = BD.

967 ШЕСТИЗВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ С ЭЛЛИПТИЧЕСКИМ КРИВОШИПОМ ПЕРЕМЕННОЙ ДЛИНЫ

ШЕСТИЗВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ С ЭЛЛИПТИЧЕСКИМ КРИВОШИПОМ ПЕРЕМЕННОЙ ДЛИНЫ

Длины звеньев удовлетворяют условию АВ = ВС. Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси A, входит во вращательную пару В со звеном 2. Звено 2 входит во вращательные пары D и С с ползунами 4 и 3. Ползун 3 скользит в неподвижных направляющих р — р. Звено 4 входит в поступательную пару со звеном 5, вращающимся вокруг неподвижной оси Е. Точка D механизма описывает эллипс с центром в точке A, уравнение которого
967-1
Переменный вектор ρ = AD может рассматриваться как кривошип кулисного механизма ADE с переменной длиной AD кривошипа, равной
967-2
где φ — угол, образованный вектором ρ и осью Ах, m = AB и n = BD.

968 ШЕСТИЗВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ С ЭЛЛИПТИЧЕСКИМ КРИВОШИПОМ ПЕРЕМЕННОЙ ДЛИНЫ

ШЕСТИЗВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ С ЭЛЛИПТИЧЕСКИМ КРИВОШИПОМ ПЕРЕМЕННОЙ ДЛИНЫ

Длины звеньев удовлетворяют условию АВ = ВС. Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит во вращательную пару В со звеном 2. Звено 2 входит во вращательные пары D и С с ползунами 4 и 3. Ползун 3 скользит в неподвижных направляющих р — р. Ползун 4 входит в поступательную пару со звеном 5, скользящим в неподвижных направляющих q — q. Точка D механизма описывает эллипс с центром в точке А, уравнение которого
968-1
Переменный вектор ρ = AD может рассматриваться как кривошип кулисного механизма ADE с переменной длиной AD кривошипа, равной
968-2
где φ — угол, образованный вектором ρ и осью Ax, m = AB и n = BD.

969 КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С ПЕРЕМЕННОЙ ДЛИНОЙ ХОДА ПОЛЗУНА

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С ПЕРЕМЕННОЙ ДЛИНОЙ ХОДА ПОЛЗУНА

Кулиса 2, подвешенная в точке С к ползуну 4, скользит в направляющих 5 и 6, вращающихся вокруг осей А и В. С помощью винта 3 изменяется положение оси A, а следовательно, и длина хода ползуна 4. Полный ход s ползуна 4 равен
969-1

970 КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С РЕГУЛИРУЕМЫМ ХОДОМ ПОЛЗУНА

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С РЕГУЛИРУЕМЫМ ХОДОМ ПОЛЗУНА

Кривошип 1 жестко скреплен с диском а, вращающимся в неподвижном кольце b с центром в точке А. Звено 3 входит во вращательные пары В и С со звеньями 1 и 4. Звено 4, вращающееся вокруг неподвижной оси D, входит во вращательную пару E с ползуном 5, скользящим в направляющих е ползуна 2, который в свою очередь скользит в неподвижных направляющих f — f. Длина АВ кривошипа 1 может быть изменена винтовым устройством k, а длина ВС шатуна 3 может быть изменена перестановкой и закреплением втулки d в различных положениях на звене 3. При вращении кривошипа 1 ползун 2 движется возвратно-поступательно. Длина хода ползуна 2 регулируется изменением  длин кривошипа 1 и шатуна 3.

971 КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ ШЕСТИЗВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ ШЕСТИЗВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит в поступательную пару С со звеном 3. Звено 4 входит в цилиндрическую пару Е со звеном 3 и вращательную пару F со звеном 5, вращающимся вокруг неподвижной оси В. Механизм осуществляет передачу вращения между двумя произвольно расположенными валами А и В.

972 КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ ШЕСТИЗВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ ШЕСТИЗВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит в цилиндрическую пару С со звеном 2, входящим во вращательную пару D с ползуном 3, скользящим в направляющих, принадлежащих звену 4, которое входит во вращательную пару Е со звеном 5, вращающимся вокруг неподвижной оси В. Механизм осуществляет передачу вращения между двумя произвольно расположенными осями А и В.

 

   Назад     Далее