883 ... 941 - Механизмы четырехзвенные общего назначения

   Назад     Далее

 

 

883 ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ С КАЧАЮЩЕЙСЯ КУЛИСОЙ

ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ С КАЧАЮЩЕЙСЯ КУЛИСОЙ

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию АВ < АС. При полном обороте звена 1 кулиса 2 не совершает полного оборота, а поворачивается вокруг неподвижной оси С на угол β, определяемый равенством β = 2 arcsin AB/AC.

884 ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ С ПОДВЕШЕННОЙ КУЛИСОЙ

ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ С ПОДВЕШЕННОЙ КУЛИСОЙ

При вращении звена 1 вокруг неподвижной оси А кулиса 3 совершает качательное движение вокруг неподвижной оси С. Ось направляющей ползуна 2 не проходит через центр С вращения кулисы 3. Полный угол β поворота кулисы 3 вокруг оси С равен β = arcsin ((AB-CD)/AC) + arcsin ((AB+CD)/AC), где CD = е — кратчайшее расстояние оси кулисы 3 от точки С.

885 ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ С ВРАЩАЮЩЕЙСЯ КУЛИСОЙ

ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ С ВРАЩАЮЩЕЙСЯ КУЛИСОЙ

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию АС > АВ. Углы α и β поворота звена 1 и кулисы 2 вокруг неподвижных осей А и В связаны уравнением tg β = AC·sin α/(AC·cos α - AB). Передаточное отношение u12 равно u12 = sin α/(sin β · cos (β-α)). Звено 1 и кулиса 2 могут совершать полный оборот вокруг осей А и В.

886 ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С ВРАЩАЮЩЕЙСЯ КУЛИСОЙ

ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С ВРАЩАЮЩЕЙСЯ КУЛИСОЙ

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию АС = АВ. Кривошип 1, вращающийся вокруг неподвижной оси А, входит во вращательную пару С с ползуном 2, скользящим в кулисе 5, вращающейся вокруг неподвижной оси В. Кривошип 1 приводит кулису 3 во вращательное движение вокруг неподвижной оси В. Передаточное отношение u13 механизма равно u13 = w1/w3 = 2, где w1 и w3 — угловые скорости звеньев 1 и 3, т.е. кулиса 3 делает один оборот за два оборота кривошипа 1.

887 ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ С ПОСТУПАТЕЛЬНО ДВИЖУЩЕЙСЯ КУЛИСОЙ

ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ С ПОСТУПАТЕЛЬНО ДВИЖУЩЕЙСЯ КУЛИСОЙ

Звено 1 имеет кулису, в которой скользит ползун 2. Ось кулисы перпендикулярна к оси движения звена. Перемещение s звена 1 от крайнего левого его положения равно s = AB(1-cos α).

888 ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ С ПОСТУПАТЕЛЬНО ДВИЖУЩЕЙСЯ КУЛИСОЙ

ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ С ПОСТУПАТЕЛЬНО ДВИЖУЩЕЙСЯ КУЛИСОЙ

Звено 1 имеет кулису, в которой скользит ползун 2. Ось кулисы образует угол γ с направлением движения звена 1. Угол γ должен быть выбран в пределах, обеспечивающих отсутствие заклинивания механизма.

889 ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ С КРЕСТООБРАЗНОЙ КУЛИСОЙ

ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ С КРЕСТООБРАЗНОЙ КУЛИСОЙ

Кривошип 1 вращается вокруг неподвижной оси А. Ползун 3 скользит в прямолинейной направляющей b — b звена 2, которое движется возвратно-поступательно в неподвижных направляющих с — с. Прорезь а — а скользит по оси А. Перемещение s2 звена 2 равно s2 = АВ·cos α, где АВ — длина кривошипа 1 и α — угол, образованный направлением АВ с осью х — х.

890 ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ С КРЕСТООБРАЗНОЙ ВРАЩАЮЩЕЙСЯ КУЛИСОЙ

ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ С КРЕСТООБРАЗНОЙ ВРАЩАЮЩЕЙСЯ КУЛИСОЙ

Вокруг неподвижной оси А вращается звено 1 с направляющими а — а. Звено 2 выполнено в виде кулисы b с двумя отростками с, скользящими в направляющих а. Угол между осями кулисы b и направляющих а — а равен 90°. Ползун 3 вращается вокруг неподвижной оси В. Механизм осуществляет постоянное передаточное отношение u13, равное u13 = 1. Движение кулисы 2 тождественно качению без скольжения подвижной окружности е по неподвижной окружности d.

891 ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ С ДВУМЯ ПОЛЗУНАМИ

ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ С ДВУМЯ ПОЛЗУНАМИ

Ползуны 2 и 3 вращаются вокруг неподвижных осей А и В. Угол между осями кулис равен 90°. Точка Е кулисы 1 описывает окружность. Любая другая точка кулисы, например точка F, лежащая на окружности b радиуса, равного АВ, описывает кордиоиду АВ. Движение кулисы 1 тождественно качению без скольжения подвижной окружности b по неподвижной окружности а.

892 ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ С ВРАЩАЮЩЕЙСЯ КУЛИСОЙ

ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ С ВРАЩАЮЩЕЙСЯ КУЛИСОЙ

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию АВ = AD = АС. Звено 2, выполненное в виде двух взаимно перпендикулярных кулис, вращается вокруг неподвижной оси С. Привод звена 2 может осуществляться одним ползуном. Второй ползун обеспечивает переход механизма через предельное положение. Механизм осуществляет передаточное отношение u12, равное u12 = w1/w2 = 2, где w1 и w2 — угловые скорости звеньев 1 и 2.

893 ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ С ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНЫМИ УПОРАМИ

ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ С ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНЫМИ УПОРАМИ

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию АВ = АС. Звено 2 выполнено в виде кулисы, снабженной двумя перпендикулярными к ее оси отростками с. Концы отростков имеют упоры b. Звено 1 снабжено роликом а. Переход механизма через предельное положение, когда точка С совпадает с точкой В, происходит с помощью ролика а, входящего в упор b.

894 ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ МУФТЫ ОЛЬДГЕМА

ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ МУФТЫ ОЛЬДГЕМА

Механизм предназначен для передачи вращения между несоосными валами A и В с передаточным отношением u13, равным u13 = 1. На валах А и В жестко посажены диски 1 и 3, снабженные пазами а' и b'. Между дисками установлена планшайба 2 с двумя выступами а и b, расположенными под углом 90° и входящими в пазы а' и b' звеньев 1 и 3. Механизм муфты может работать при изменении величины эксцентриситета е.

895 ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ

ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ

Звено 1, выполненное в виде зубчатого колеса, вращается вокруг неподвижного вала 4 с центром в точке A, получая вращение от привода, на чертеже не показанного. Звено 2 вращается вокруг неподвижной оси В. Звено 3 вращается вокруг вала 5 с центром в точке С. Со звеньями 1 и 2 жестко связаны пальцы а и b, скользящие в радиальной прорези d звена 3. При равномерном вращении звена 1 звенья 2 и 3 вращаются неравномерно, совершая полные обороты вокруг центров В и С.

896 ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ С КАЧАЮЩЕЙСЯ КУЛИСОЙ

ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ С КАЧАЮЩЕЙСЯ КУЛИСОЙ

Звено 1 снабжено прорезью а — а, скользящей по неподвижному ползуну 2. Звено 3, вращающееся вокруг неподвижной оси А, имеет прорезь b — b, скользящую по ползуну 4, который входит во вращательную пару В со звеном 1. Ось прорези b — b не проходит через точку А. При возвратно-поступательном движении звена 1 кулиса 3 качается вокруг оси А. Перемещение s1 звена 1 связано с углом α поворота звена 3 условием s1 = (e·sin α — АС)/cos α, где АС — кратчайшее расстояние от центра А до оси прорези b — b.

897 ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ ВРАЩАЮЩЕГОСЯ ЦИЛИНДРА

ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ ВРАЩАЮЩЕГОСЯ ЦИЛИНДРА

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию АВ < ВС. Кривошип 1, вращающийся вокруг неподвижной оси В, входит во вращательную пару С со штоком звена 2. При вращении кривошипа 1 звено 2 скользит в цилиндре 3 и вращает его вокруг неподвижной оси A.

898 ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ С ПРИВОДОМ ОТ ШАТУНА

ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ С ПРИВОДОМ ОТ ШАТУНА

Шатун 1 входит во вращательную пару В с ползуном 3 и своим концом скользит в сухаре 2, вращающемся вокруг неподвижной оси А. Сложное движение шатуна 1 преобразуется в прямолинейное возвратно-поступательное движение ползуна 3 в неподвижных направляющих а — а.

899 ЭКСЦЕНТРИКОВЫЙ КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ

ЭКСЦЕНТРИКОВЫЙ КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ

Кривошип 1 выполнен в виде эксцентрика. Ползун 2 имеет расширенную втулку, охватывающую этот эксцентрик. Перемещение s3 звена 3 равно s3 = AB·cos α, т.е. звено 3 совершает движение по простому гармоническому закону.

900 КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С ЭКСЦЕНТРИКОМ

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С ЭКСЦЕНТРИКОМ

Эксцентрик 1, вращающийся вокруг неподвижной оси A, охватывается расширенной втулкой а звена 2, которое скользит в направляющей звена 3, вращающегося вокруг неподвижной оси В. При вращении эксцентрика 1 звено 3 совершает качательное движение.

901 ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ С КРУГОВОЙ КУЛИСОЙ

ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ С КРУГОВОЙ КУЛИСОЙ

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям АВ + ВС < AD + DC и AB < AD < BC < DC. Ползун 2 скользит в подвижной круговой направляющей а — а с центром в точке С. При качании звена 1 кулиса 3 совершает также качательное движение. Механизм эквивалентен четырехзвенному двухкоромысловому механизму ABCD, у которого звено ВС — шатун, а звенья АВ и DC — коромысла.

902 ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ С ПОСТУПАТЕЛЬНО ДВИЖУЩИМИСЯ ЗВЕНЬЯМИ

ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ С ПОСТУПАТЕЛЬНО ДВИЖУЩИМИСЯ ЗВЕНЬЯМИ

Звено 1, движущееся возвратно-поступательно в неподвижных направляющих b — b, входит во вращательную пару А со звеном 2. Ползун 3, входящий во вращательную пару В со звеном 2, скользит в неподвижных направляющих а — а. Оси направляющих а — а и b — b взаимно перпендикулярны.

903 ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ С КРУГОВОЙ КУЛИСОЙ

ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ С КРУГОВОЙ КУЛИСОЙ

Звено 7, вращающееся вокруг неподвижной оси A, имеет палец В, связанный с ползуном 3, скользящим в подвижной круговой направляющей а — а с центром в точке С. При вращении кривошипа 1 звено 2 движется возвратно-поступательно вдоль оси х — х. Механизм эквивалентен кривошипно-ползунному механизму ABC, у которого АВ — кривошип, ВС — шатун, а звено 2 — ползун.

904 ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ С КРУГОВОЙ КУЛИСОЙ

ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ С КРУГОВОЙ КУЛИСОЙ

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси A, входит во вращательную пару В с ползуном 2, скользящим в подвижной круговой направляющей а — а с центром в точке С. При вращении кривошипа 1 кулиса 3 движется возвратно-поступательно вдоль оси х — х. Механизм эквивалентен дезаксиальному кривошипно-ползунному механизму ABC, у которого АВ — кривошип, ВС — шатун, а звено 3 — ползун.

905 ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ С КРУГОВОЙ КУЛИСОЙ

ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ С КРУГОВОЙ КУЛИСОЙ

Длины звеньев механизма удовлетворяют следующим условиям: AB + BC < DC + AD и AB < DC < AD < BC. Звено 3 выполнено в форме кольцевого ползуна, скользящего в подвижной круговой направляющей а — а с центром в точке С. При вращении кривошипа 1 кулиса 2 качается вокруг неподвижной оси D. Механизм эквивалентен четырехзвенному кривошипно-коромысловому механизму ABCD, у которого АВ — кривошип, ВС — шатун, a DC — коромысло.

906 ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ С КРУГОВОЙ КУЛИСОЙ

ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ С КРУГОВОЙ КУЛИСОЙ

Длины звеньев механизма удовлетворяют следующим условиям: AB + BC > DC + AD и AD < AB < DC < BC. Ползун 1 скользит в неподвижной дуговой направляющей b — b с центром в точке А. Кулиса 2 имеет круговую направляющую а — а с центром в точке С, скользящую по ползуну 3, вращающемуся вокруг неподвижной оси D. При движении ползуна 1 по направляющей b — b звена 4 кулиса 2 совершает сложное движение, а ползун 3 поворачивается вокруг оси D. Механизм эквивалентен четырехзвенному двухкривошипному механизму ABCD, у которого АВ и DC — кривошипы, а ВС — шатун.

907 ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ С ПОСТУПАТЕЛЬНО ДВИЖУЩЕЙСЯ КРУГОВОЙ КУЛИСОЙ

ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ С ПОСТУПАТЕЛЬНО ДВИЖУЩЕЙСЯ КРУГОВОЙ КУЛИСОЙ

Ползун 1, скользящий по неподвижной направляющей а, выполнен в виде круговой кулисы с центром в точке A, по которой скользит ползун 2, входящий во вращательную пару В со штангой 3, скользящей в неподвижной направляющей b. При движении круговой кулисы 1 по неподвижной направляющей а штанга 3 движется возвратно-поступательно в неподвижной направляющей b.

908 ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ С ВРАЩАЮЩИМСЯ КРУГОВЫМ ПОЛЗУНОМ

ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ С ВРАЩАЮЩИМСЯ КРУГОВЫМ ПОЛЗУНОМ

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит во вращательную пару В с круговой кулисой 2 с центром в точке С. Кулиса скользит в круговом ползуне 3, вращающемся вокруг неподвижной оси D. При повороте звена 1 ползун 3 поворачивается вокруг неподвижного центра D. Механизм эквивалентен шарнирному четырехзвеннику ABCD.

909 ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ С КРУГОВОЙ КУЛИСОЙ

ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ С КРУГОВОЙ КУЛИСОЙ

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси A, входит во вращательную пару В с ползуном 3, скользящим по круговой кулисе 2 с центром в точке С. При повороте звена 1 круговая кулиса 2 вращается вокруг неподвижной оси D. Механизм эквивалентен шарнирному четырехзвеннику ABCD.

910 ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ С КРУГОВОЙ КУЛИСОЙ, СОВЕРШАЮЩЕЙ СЛОЖНОЕ ДВИЖЕНИЕ

ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ С КРУГОВОЙ КУЛИСОЙ, СОВЕРШАЮЩЕЙ СЛОЖНОЕ ДВИЖЕНИЕ

Звено 3, вращающееся вокруг неподвижной оси B, входит в поступательную пару D со звеном 1, имеющим круговую кулису а с центром в точке С, скользящую по ползуну 2, поворачивающемуся вокруг неподвижной оси A.

 

 

911 ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ С КРЕСТООБРАЗНЫМ ЗВЕНОМ

ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ С КРЕСТООБРАЗНЫМ ЗВЕНОМ

Кривошип 1, вращающийся вокруг неподвижной оси A, входит во вращательную пару В с ползуном 3, скользящим в круговой кулисе а — а с центром в точке С. Круговая кулиса а — а принадлежит звену 2, имеющему крестообразную форму, отростки b которого скользят в неподвижных направляющих с — c c центром в точке D. Механизм эквивалентен шарнирному четырехзвеннику ABCD.

912 ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ С КРУГОВОЙ КУЛИСОЙ

ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ С КРУГОВОЙ КУЛИСОЙ

Кривошип 1, вращающийся вокруг неподвижной оси В, входит во вращательную пару С со звеном 2. Звено 3, входящее в поступательную пару D со звеном 2, выполнено в виде круговой кулисы а, скользящей в неподвижной направляющей b с центром в точке А. Кулиса 2 скользит вдоль прямолинейной направляющей с звена 3.

913 ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ С КРУГОВОЙ КУЛИСОЙ

ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ С КРУГОВОЙ КУЛИСОЙ

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит в поступательную пару С со звеном 2, которое входит в поступательную пару D со звеном 3, имеющим круговую кулису а с центром в точке В, скользящую по неподвижному ползуну b стойки. При повороте звена 1 звено 2 скользит вдоль кулисы 1, а звено 3 скользит по неподвижному ползуну b, совершая качательное движение вокруг точки В. Угловые скорости всех звеньев равны между собой.

914 ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ С КРУГОВОЙ КУЛИСОЙ

ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ С КРУГОВОЙ КУЛИСОЙ

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси D, входит во вращательную пару С со звеном 2, имеющим круговую кулису а. Ползун 3 вращается вокруг неподвижной оси А. При вращении кривошипа 1 кулиса а скользит по ползуну 3. Механизм эквивалентен четырехзвенному шарнирно-рычажному механизму ABCD.

915 ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ С ПОСТУПАТЕЛЬНО ДВИЖУЩИМСЯ ЗВЕНОМ

ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ С ПОСТУПАТЕЛЬНО ДВИЖУЩИМСЯ ЗВЕНОМ

Звено 2, скользящее в неподвижных направляющих b — b, входит в поступательную пару В со звеном 1, которое входит во вращательную пару А с дуговым ползуном 3, скользящим в неподвижных круговых направляющих а — а с центром в точке D. При движении ползуна 3 по направляющим а — а звено 2 движется возвратно-поступательно в неподвижных направляющих b — b. Звено 1 участвует одновременно в двух поступательных движениях вдоль осей х — х и у — у.

916 ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ С УГОЛКОВОЙ КУЛИСОЙ

ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ С УГОЛКОВОЙ КУЛИСОЙ

Звено 1 вращается вокруг неподвижной оси A и входит в поступательную пару В с уголковой кулисой 2, имеющей прорезь b — b. Ползун 3 вращается вокруг неподвижной оси С. При качании звена 1 звено 2 скользит по ползуну 3. Угловые скорости всех звеньев равны между собой.

917 ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ С РЕГУЛИРУЕМОЙ ДЛИНОЙ КРИВОШИПА

ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ С РЕГУЛИРУЕМОЙ ДЛИНОЙ КРИВОШИПА

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит во вращательную пару В со звеном 5, скользящем в ползуне 4, вращающемся вокруг неподвижной оси С. Со звеном 1 жестко связана прямолинейная кулиса b. Ползун 3 с помощью винта а может быть закреплен в различных положениях вдоль оси кулисы b. Тем самым изменяется длина АВ кривошипа 1.

918 ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ С ПОСТУПАТЕЛЬНО ДВИЖУЩИМСЯ ЗВЕНОМ

ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ С ПОСТУПАТЕЛЬНО ДВИЖУЩИМСЯ ЗВЕНОМ

Кривошип 1, вращающийся вокруг неподвижной оси А, входит во вращательную пару В со звеном 2. Звено 3 скользит вдоль оси х — х звена 2 и в неподвижных направляющих b — b. При вращении кривошипа 1 звено 2 совершает круговое поступательное движение.

919 ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ СФЕРИЧЕСКИЙ КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ

ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ СФЕРИЧЕСКИЙ КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ

Кривошип 1, вращающийся вокруг оси у, входит во вращательную пару с ползуном 3. Ось z пальца кривошипа пересекается с осью у в точке О. Звено 2, имеющее кулису, ось которой криволинейна и совпадает с дугой большого круга сферы, движется в неподвижных направляющих, ось которых совпадает с дугой большого круга сферы, перпендикулярного к оси х Звенья 1 и 2 вращаются вокруг взаимно перпендикулярных осей у и х.

920 ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНЫЙ СФЕРИЧЕСКИЙ МЕХАНИЗМ

ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНЫЙ СФЕРИЧЕСКИЙ МЕХАНИЗМ

Звено 1 имеет дуговую направляющую а с центром в точке О. Звено 3 входит во вращательную пару со звеном 2, выполненным в виде призматического ползуна, скользящего в направляющей а. При установке стойки 4 в различных положениях поворотом ее вокруг неподвижной оси А и закреплением вращение от звена 1 через звено 2 передается звену 3, вращающемуся вокруг неподвижной оси В, при условии, что оси всех шарниров в круговой направляющей пересекаются в одной точке О. Механизм позволяет осуществлять передачу вращения от вала 1 к валу 3 при различных углах пересечения этих осей в точке O.

921 ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНЫЙ СФЕРИЧЕСКИЙ МЕХАНИЗМ

ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНЫЙ СФЕРИЧЕСКИЙ МЕХАНИЗМ

Звено 1 снабжено двумя круговыми направляющими а. Звено 2 выполнено в виде двух призматических ползунов, скользящих в направляющих а и вращающихся вокруг оси валика d. При установке стойки 4 в различных положениях поворотом ее вокруг оси А и закреплением вращение от звена 1 передается звену 3 при условии, что оси всех шарниров и круговой направляющей пересекаются в одной точке. Механизм позволяет осуществлять передачу вращения от вала 1 к валу 3 при различных углах пересечения этих осей в постоянной точке.

922 КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ СИММЕТРИЧНЫЙ МЕХАНИЗМ

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ СИММЕТРИЧНЫЙ МЕХАНИЗМ

Звено 1 входит в сферическую пару А со звеном 2. Звенья 1 и 2 снабжены направляющими а, в которых перекатываются шарики 3 и 4. Вращение от вала 1 передается валу 2 при условии пересечения их осей в одной общей точке А и симметричного расположения промежуточных звеньев 3 и 4.

923 ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНЫЙ СФЕРИЧЕСКИЙ МЕХАНИЗМ

ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНЫЙ СФЕРИЧЕСКИЙ МЕХАНИЗМ

Диск 1, плоскость которого образует угол, не равный 90°, с осью х — х, вращается вокруг неподвижной оси х — х. Вращательная пара, в которую входят звенья 1 и 2, выполнена в виде обода а, скользящего в прорези b. Звено 2 входит во вращательную пару со звеном 3, выполненным в виде кругового ползуна, скользящего в неподвижной круговой направляющей с. При вращении вокруг оси х — х диска 1, скользящего в прорези кулисы 2, которая входит во вращательную пару с ползуном 3, последний скользит в круговых направляющих стойки, совершая качательное движение вокруг оси у — у при условии, что оси всех кинематических пар пересекаются в одной точке.

924 ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНЫЙ СФЕРИЧЕСКИЙ МЕХАНИЗМ

ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНЫЙ СФЕРИЧЕСКИЙ МЕХАНИЗМ

Кривошип 1, вращающийся вокруг неподвижной оси х — х, входит во вращательную пару со звеном 2. Кинематическая пара, в которую входят звенья 2 и 3, выполнена в виде круговых ползуна 2 и кулисы 3 с прорезью а. Звено 3 вращается вокруг неподвижной оси у — у. При вращении кривошипа 1 вокруг оси х — х ползун 2 скользит в прорези кулисы 3, которая совершает качательное движение вокруг оси у — у при условии, что оси всех шарниров пересекаются в одной точке.

925 КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ С ЧЕТЫРЕХПОДВИЖНОИ ПАРОЙ

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ С ЧЕТЫРЕХПОДВИЖНОИ ПАРОЙ

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси A, входит во вращательную пару С со звеном 2, палец а которого скользит в прорези b кулисы 3, вращающейся вокруг неподвижной оси В. Механизм осуществляет передачу вращения между двумя произвольно расположенными осями А и В.

926 КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ С ЧЕТЫРЕХПОДВИЖНОЙ ПАРОЙ

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ С ЧЕТЫРЕХПОДВИЖНОЙ ПАРОЙ

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси A, входит во вращательную пару с кулисой 2. Палец а звена 3, вращающегося вокруг неподвижной оси В, скользит в прорези b кулисы 2. Механизм осуществляет передачу вращения между двумя произвольно расположенными осями А и В.

927 КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ С ЧЕТЫРЕХПОДВИЖНОИ ПАРОЙ

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ С ЧЕТЫРЕХПОДВИЖНОИ ПАРОЙ 

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси A, входит во вращательную пару С со звеном 2. Палец а звена 2 входит в прорезь b кулисы 3, вращающейся вокруг неподвижной оси В. Механизм осуществляет передачу вращения между двумя произвольно расположенными осями A и В.

928 КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ С ЧЕТЫРЕХПОДВИЖНОИ ПАРОЙ

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ С ЧЕТЫРЕХПОДВИЖНОИ ПАРОЙ

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси A, входит в поступательную пару С со звеном 2. Звено 3 вращается вокруг неподвижной оси В и слева заканчивается шаровой поверхностью а, скользящей в полой цилиндрической поверхности b звена 2, Механизм осуществляет передачу вращения между двумя произвольно расположенными осями А и В.

929 КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ С ТРЕХПОДВИЖНОЙ ПАРОЙ

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ С ТРЕХПОДВИЖНОЙ ПАРОЙ

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси A, входит в кинематическую пару С со звеном 2. Пара С допускает два вращения вокруг двух взаимно перпендикулярных осей. Прямоугольный хвостовик а звена 2 скользит в прорези b кулисы 3, вращающейся вокруг неподвижной оси В. Механизм осуществляет передачу вращения между двумя произвольно расположенными осями А и В.

930 КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ С ТРЕХПОДВИЖНОЙ ПАРОЙ

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ С ТРЕХПОДВИЖНОЙ ПАРОЙ

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит в кинематическую пару С со звеном 2. Пара С допускает два вращения вокруг двух взаимно перпендикулярных осей. Звено 3, вращающееся вокруг неподвижной оси В, имеет хвостовик b, входящий в прорезь а звена 2. Механизм осуществляет передачу вращения между двумя произвольно расположенными осями А и В.

931 КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ С ЧЕТЫРЕХПОДВИЖНОЙ ПАРОЙ

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ С ЧЕТЫРЕХПОДВИЖНОЙ ПАРОЙ

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси A, входит в поступательную пару D со звеном 2, входящим в четырехподвижную пару со звеном 3, состоящую из сферической поверхности а звена 2, входящего в соприкасание с полой цилиндрической поверхностью b звена 3, вращающегося вокруг неподвижной оси В. Механизм осуществляет передачу вращения между двумя произвольно расположенными осями А и В.

932 ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси В, имеет палец а, скользящий в направляющей р крестообразного звена 3. Звено 2, вращающееся вокруг неподвижной оси A, имеет палец d, скользящий в направляющей q звена 3. При повороте звена 1 крестообразное звено 3 перемещается по направляющим а и d. При этом вал А поворачивается на некоторый угол. Таким образом, при качательном движении звена 1 вокруг вертикальной оси В звено 2 совершает качательное движение вокруг горизонтальной оси А. Регулирование угла качания звена 2 осуществляется изменением положения пальцев а и d в прорезях звеньев 1 и 2.

933 КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ УГОЛКОВОЙ ПЕРЕДАЧИ

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ УГОЛКОВОЙ ПЕРЕДАЧИ

Звенья 1 и 4, конические колеса, связаны несколькими уголками 2 — 3, с которыми эти звенья входят в цилиндрические двухподвижные пары. Валы А и Б, жестко связанные с колесами 1 и 2, входят во вращательные пары со стойкой, не показанной на чертеже.

934 ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНЫЙ СФЕРИЧЕСКИЙ МЕХАНИЗМ

ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНЫЙ СФЕРИЧЕСКИЙ МЕХАНИЗМ 

Кривошип 1 вращается вокруг неподвижной оси х — х и входит во вращательную пару с диском 2, скользящим в прорезях а сегментов 3 и 4, вращающихся вокруг неподвижной оси у — у. При вращении вокруг оси х — х кривошипа 1 сегменты 3 и 4 совершают качательное движение вокруг оси у — у при условии, что оси всех кинематических пар пересекаются в одной точке.

935 ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ С РЕГУЛИРУЕМЫМ ПЕРЕДАТОЧНЫМ ОТНОШЕНИЕМ

ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ С РЕГУЛИРУЕМЫМ ПЕРЕДАТОЧНЫМ ОТНОШЕНИЕМ

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит во вращательную пару С с ползуном 3, который скользит в пазу b звена 2, вращающегося вокруг неподвижной оси В. Ползун 3 можно закреплять в пазу b в различных положениях. При вращении кривошипа 1 вокруг оси А кулиса 2 вращается вокруг оси В со средним передаточным отношением u12, равным u12 = w1/w2 = 1. Так как ось В сдвинута относительно оси A, то при одном обороте кривошипа 1 с постоянной угловой скоростью кулиса 2 делает также один оборот, но с переменной угловой скоростью. Передвигая ползун 3 в пазу а кривошипа 1 и закрепляя его, можно изменять угловую скорость кулисы 2.

936 ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ С РЕГУЛИРУЕМЫМ ПЕРЕДАТОЧНЫМ ОТНОШЕНИЕМ

ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ С РЕГУЛИРУЕМЫМ ПЕРЕДАТОЧНЫМ ОТНОШЕНИЕМ

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию АВ = DC. Кривошипы 1 и 2 вращаются вокруг неподвижных осей А и D. В точках В и С этих кривошипов имеются ролики а и b, скользящие и перекатывающиеся в пазах d двойной кулисы 3. Кулиса 3 вращается вокруг неподвижной оси Е ползуна 4, который может устанавливаться и жестко фиксироваться в неподвижных направляющих р винтом е. Вращение ведущего кривошипа 1 передается посредством роликов а и b кулисы 3 ведомому кривошипу 2. На чертеже показано положение, при котором расстояние АЕ = ED. В этом случае вращение от звена 1 передается звену 2 с постоянным передаточным отношением u12 = w1/w2 = 1. Если передвинуть ползун, то при вращении ведущего звена 1 ведомое звено 2 вращается с тем же, но переменным внутри периода отношением u12.

937 КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ПАРАЛЛЕЛЬНЫХ ЛИНЕЕК

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ПАРАЛЛЕЛЬНЫХ ЛИНЕЕК

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию АС = СВ = СЕ = CD. Звенья 3 и 4 снабжены пальцами а, скользящими в прорезях b линеек 2 и 1; ширина прорезей равна диаметру пальцев. При любом фиксированном положении линейки 2 ребро линейки 1 параллельно ребру линейки 2.

938 КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ОТВОДКИ РЕМЕННОГО ПРИВОДА

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ОТВОДКИ РЕМЕННОГО ПРИВОДА

Входной шкив 1 соединен с холостыми шкивами 2 и 3 открытым 4 и перекрестным 5 ремнями. Переводы одного из ремней на рабочий выходной шкив 6 предусмотрены кулисно-рычажным механизмом 7 отводки. Передаточные отношения открытой и перекрестной передачи равны, но отличаются знаками.

939 КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ ЦИРКУЛЯ

КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ ЦИРКУЛЯ

Звено 1 скользит вдоль оси ножки а циркуля, вращающейся вокруг оси А. Ползун 3, скользящий вдоль оси ножки b циркуля, входит во вращательную пару В со звеном 1, перемещая звено 1 вдоль оси а. Положение ползуна 1 фиксируется закрепляющим винтом 2.

940 ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ С ПРУЖИННЫМ ЗВЕНОМ

ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ С ПРУЖИННЫМ ЗВЕНОМ

Под действием пружины 4 на ползун 2 звенья 3 и 1, входящие во вращательную пару, поворачиваются вокруг неподвижных осей A и В. При этом звено 1 может занять одно из положений, фиксируемых штифтами 5.

941 КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ПРИВОДА ШКИВА

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ПРИВОДА ШКИВА

Входной шкив 1 и выходной рычаг 3 вращаются вокруг неподвижной оси А. Палец а шкива 1 входит в прорезь b двуплечего рычага 2 с расширенной втулкой к, охватывающей неподвижно установленный круглый эксцентрик с. На другом плече рычага 2 имеется палец d, входящий в прорезь е ведомого рычага 3. При вращении шкива 1 с постоянной угловой скоростью выходной рычаг 3 вращается с переменной угловой скоростью.

 

   Назад     Далее