868 ... 882 - Механизмы трехзвенные общего назначения

   Назад     Далее

 

 

868 ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ С ВРАЩАЮЩЕЙСЯ КУЛИСОЙ

 ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ С ВРАЩАЮЩЕЙСЯ КУЛИСОЙ

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию АВ > АС. Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А, имеет палец а, скользящий в прорези b кулисы 2, вращающейся вокруг неподвижной оси С. Кулиса 2 совершает полный оборот вокруг оси С.

869 ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ С КАЧАЮЩЕЙСЯ КУЛИСОЙ

ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ С КАЧАЮЩЕЙСЯ КУЛИСОЙ

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию АВ < АС, поэтому при полном обороте звена 1 вокруг неподвижной оси А кулиса 2 не совершает полного оборота, а поворачивается вокруг неподвижной оси С на угол β, определяемый равенством β = 2 arcsin(АВ/АС)

870 ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ С ПОДВЕШЕННОЙ КУЛИСОЙ

ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ С ПОДВЕШЕННОЙ КУЛИСОЙ

При вращении звена 1 кулиса 2 совершает качательное движение вокруг неподвижной оси С. Ось кулисы 2 не проходит через центр С вращения кулисы 2. Полный угол β поворота кулисы определяется равенством β = arcsin ((АВ-CD)/АС) + arcsin ((AB+CD)/AC), где CD - кратчайшее расстояние оси кулисы 2 от точки С.

871 ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ С КРУГОВОЙ КУЛИСОЙ

ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ С КРУГОВОЙ КУЛИСОЙ

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: АВ + ВС < AD + DC и АВ < AD < ВС < DC. Звено 1 оканчивается пальцем b, скользящим в подвижной круговой направляющей а — а с центром в точке С. При качании звена 1 вокруг неподвижной оси А кулиса 2 совершает также качательное движение. Механизм эквивалентен четырехзвенному двухкоромысловому механизму ABCD, у которого звено ВС — шатун, а звенья АВ и DC — коромысла.

872 ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ С ДВУМЯ НАПРАВЛЯЮЩИМИ

ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ С ДВУМЯ НАПРАВЛЯЮЩИМИ

Звено 1, движущееся возвратно-поступательно в неподвижных направляющих b — b, входит во вращательную пару А со звеном 2. Палец с скользит в неподвижных направляющих а — а звена 3. Оси направляющих а — а и b — b взаимно перпендикулярны.

873 ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ С КРУГОВОЙ КУЛИСОЙ

ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ С КРУГОВОЙ КУЛИСОЙ

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси A, имеет палец b, скользящий в подвижной круговой направляющей а — а с центром в точке С. При вращении звена 1 кулиса 2 движется возвратно-поступательно вдоль оси х — х. Механизм эквивалентен кривошипно-ползунному механизму АВС, у которого АВ — кривошип, ВС — шатун, а кулиса 2 — ползун.

874 ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ С КРУГОВОЙ КУЛИСОЙ

ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ С КРУГОВОЙ КУЛИСОЙ

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси A, имеет палец b, скользящий в подвижной круговой направляющей а — а с центром в точке С. При вращении кривошипа 1 кулиса 2 движется возвратно-поступательно вдоль оси х — х. Механизм эквивалентен дезаксиальному кривошипно-ползунному механизму АВС, у которого АВ — кривошип, ВС — шатун, кулиса 2 — ползун, d — дезаксиал.

875 ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ С ПОСТУПАТЕЛЬНО ДВИЖУЩЕЙСЯ КУЛИСОЙ

ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ С ПОСТУПАТЕЛЬНО ДВИЖУЩЕЙСЯ КУЛИСОЙ

Звено 1 имеет кулису а, в которой скользит палец b звена 2. Ось кулисы образует угол γ с направлением движения звена 1. Угол γ наклона оси кулисы к оси звена 1 должен быть выбран в пределах, устраняющих возможность заклинивания механизма.

 

 

876 ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНЫЙ ТАНГЕНСНЫЙ МЕХАНИЗМ

ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНЫЙ ТАНГЕНСНЫЙ МЕХАНИЗМ

Кулиса 1 качается вокруг неподвижной оси A. В ее прорези скользит цилиндрический палец b ползуна 2, движущегося возвратно-поступательно в прямолинейных направляющих а — а станины. Перемещение х точки В ползуна 2 относительно среднего положения В' равно x = k tg(α), где α — угол поворота кулисы 1, a k — расстояние точки В' до оси А.

877 ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С РЕГУЛИРУЕМЫМ ХОДОМ ВЫХОДНОГО ЗВЕНА

ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С РЕГУЛИРУЕМЫМ ХОДОМ ВЫХОДНОГО ЗВЕНА

Звено 2 имеет расширенную втулку b, охватывающую эксцентрик 1, вращающийся вокруг неподвижной оси А, и передает движение звену 3. Эксцентрик 1 приводит в движение также звено 2, прорезь а — а которого скользит по неподвижному ролику В. Изменяя при помощи винта 4 расстояние между осью А и центром ролика В, можно регулировать ход звена 3.

878 ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ

ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ

Кулиса 1, имеющая форму диска с тремя симметрично расположенными диаметральными прорезями а, вращается вокруг неподвижной оси А. Звено 3, вращающееся вокруг неподвижной оси В, несет на себе ролики 2, расположенные на окружности диаметра d = 2АВ под углами в 120° друг к другу. Наличием трех прорезей а обеспечивается большая равномерность распределения усилий и большая плавность движения механизма. При вращении звена 3 в направлении, указанном стрелкой, ролики 2 движутся в диаметральных прорезях кулисы 1, сообщая ей вращение в том же направлении. Передаточное отношение u31 между звеньями 3 и 1 равно u31 = w3/w1 = 2. Таким образом, угол поворота звена 3 всегда равен двум углам поворота звена 1.

879 ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНЫЙ СФЕРИЧЕСКИЙ МЕХАНИЗМ

ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНЫЙ СФЕРИЧЕСКИЙ МЕХАНИЗМ

Кулиса 1 снабжена двумя круговыми направляющими а. Звено 2 заканчивается круглыми цилиндрическими пальцами b, скользящими в направляющих а. Диаметр пальцев b равен ширине направляющих а. При установке стойки 3 в различных положениях поворотом ее вокруг неподвижной оси А и закреплением вращение от звена 1 передается звену 2 при условии, что оси шарниров, круговой направляющей и пальцев b пересекаются в одной точке. Механизм позволяет осуществлять передачу вращения от вала А к валу В при различных углах между этими осями.

880 ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ С ПРЯМОЛИНЕЙНОЙ КУЛИСОЙ

ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ С ПРЯМОЛИНЕЙНОЙ КУЛИСОЙ

Звено 1 движется прямолинейно-поступательно в неподвижной направляющей. Звено 2, вращающееся вокруг неподвижной оси A, имеет палец а, перемещающийся в прорези b — b, ширина которой равна внешнему диаметру пальца а.

881 ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ С КРИВОЛИНЕЙНОЙ КУЛИСОЙ

ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ С КРИВОЛИНЕЙНОЙ КУЛИСОЙ

При возвратно-поступательном движении ползуна 1 цилиндрический палец 2 ползуна 1 скользит в прорези криволинейной кулисы 3, которая совершает колебательное движение вокруг неподвижной оси А.

882

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ ТРЕХЗВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ ТРЕХЗВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси A, имеет сферу a, соприкасающуюся с плоскостью b звена 2, вращающегося вокруг неподвижной оси В. Механизм осуществляет передачу вращения между двумя произвольно расположенными осями А и В.

 

   Назад     Далее