1429 ... 1452 - Механизмы шестизвенные общего назначения

   Назад     Далее

 

 

1429 КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫЙ МЕХАНИЗМ С ПРИСОЕДИНЕННОЙ ДВУХПОВОДКОВОЙ ГРУППОЙ

КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫЙ МЕХАНИЗМ С ПРИСОЕДИНЕННОЙ ДВУХПОВОДКОВОЙ ГРУППОЙ 

К шатуну 2 кривошипно-ползунного механизма АВС в точке D присоединено звено 3, входящее в точке Е во вращательную пару со звеном 4, вращающимся вокруг неподвижной оси F. При вращении кривошипа 1 точка D шатуна 2 описывает шатунную кривую. В зависимости от выбора длин звеньев 2, 3 и 4 звено 4 совершает полный оборот вокруг оси F или качается вокруг этой оси.

1430 КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫЙ МЕХАНИЗМ С ПРИСОЕДИНЕННОЙ КУЛИСОЙ

КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫЙ МЕХАНИЗМ С ПРИСОЕДИНЕННОЙ КУЛИСОЙ 

К шатуну 2 кривошипно-ползунного механизма АВС в точке D присоединен ползун 3, скользящий в направляющей а кулисы 4. При вращении кривошипа 1 точка D шатуна 2 описывает шатунную кривую. При нахождении точки Е внутри области, ограниченной шатунной кривой, описываемой точкой D, кулиса 4 совершает полный оборот вокруг неподвижной оси Е. Если это условие не удовлетворяется, то кулиса 4 совершает только качательное движение вокруг оси E.

1431 КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫЙ МЕХАНИЗМ С ПРИСОЕДИНЕННЫМ ШАТУНОМ И ПОЛЗУНОМ

 КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫЙ МЕХАНИЗМ С ПРИСОЕДИНЕННЫМ ШАТУНОМ И ПОЛЗУНОМ

К шатуну 2 кривошипно-ползунного механизма ABC в точке D присоединен шатун 4, приводящий в движение звено 5, выполненное в виде тележки с колесами 6, перекатывающимися по направляющим а — а. При положениях ползуна 3, близких к верхнему предельному положению, участок траектории точки D может быть приближенно заменен дугой окружности радиуса DE. При вращении кривошипа 1 ползун 3 и тележка 5 движутся возвратно-поступательно. Продолжительность пребывания вблизи верхнего предельного положения механизма у тележки 5 больше, чем у ползуна 3.

1432 КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫЙ МЕХАНИЗМ С УДВОЕННЫМ ХОДОМ ПОЛЗУНА

 КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫЙ МЕХАНИЗМ С УДВОЕННЫМ ХОДОМ ПОЛЗУНА

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию ЕС = CD. Звено 1 имеет возвратно-качательное движение в пределах угла В'АВ”. Качательное движение звена 1 преобразуется посредством звеньев 2, 3, 4 в возвратно-поступательное движение ползуна 5. За одно полное качание рычага 1 ползун 5 совершает два полных цикла движения. Путь s, проходимый точкой D ползуна из крайнего нижнего положения, указанного на чертеже, в крайнее верхнее положение, равен s = 2(CD — a).

1433 КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫЙ МЕХАНИЗМ С ДВУМЯ ПОЛЗУНАМИ

КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫЙ МЕХАНИЗМ С ДВУМЯ ПОЛЗУНАМИ 

При вращении кривошипа 1 ползун 2 движется возвратно-поступательно. Движение ползуну 3 сообщается посредством рычага 4 и шатуна 5.

1434 КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫЙ ДЕЗАКСИАЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ С ПАРАЛЛЕЛОГРАММОМ

 КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫЙ ДЕЗАКСИАЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ С ПАРАЛЛЕЛОГРАММОМ

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: АВ = CD и ВС = AD, т. е. фигура ABCD является параллелограммом. Ползун 2 скользит в неподвижной направляющей а — а, ось х — х которой отстоит от точки А на кратчайшем расстоянии е, являющемся дезаксиалом механизма. При вращении кривошипа 1 ползун 2 движется возвратно-поступательно вдоль оси х — х, а звено 3 качается вокруг неподвижной оси А, оставаясь всегда параллельным шатуну 4.

 

 

1435 КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫЙ МЕХАНИЗМ С ПРИСОЕДИНЕННЫМ ПАНТОГРАФОМ

 КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫЙ МЕХАНИЗМ С ПРИСОЕДИНЕННЫМ ПАНТОГРАФОМ

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: BD = СЕ и DE = ВС. Таким образом, фигура BDEC является параллелограммом. Если из точки А провести произвольный луч Аа, то точки G и F, лежащие на осях звеньев 2 и 4, будут описывать подобные траектории с коэффициентом подобия k, равным k = AD/AB.

1436 ШЕСТИЗВЕННЫЙ КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫЙ МЕХАНИЗМ

ШЕСТИЗВЕННЫЙ КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫЙ МЕХАНИЗМ 

Ползун 1 приводится в движение звеном 2, присоединенным шарнирно к точке С коромысла 3 четырехзвенного шарнирного механизма ABCD.

1437 МЕХАНИЗМ АНТИПАРАЛЛЕЛОГРАММА С ПРИЦЕПНЫМИ ШАТУНОМ И ПОЛЗУНОМ

МЕХАНИЗМ АНТИПАРАЛЛЕЛОГРАММА С ПРИЦЕПНЫМИ ШАТУНОМ И ПОЛЗУНОМ 

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: АВ = DC и ВС = AD. К механизму антипараллелограмма ABCD в точке В присоединен шатун 1, приводящий в возвратно-поступательное движение ползун 2. При равномерном вращении кривошипа 3 кривошип АВ вращается неравномерно, что позволяет осуществлять сложный закон движения ползуна 2. Неопределенность в движении антипараллелограмма ABCD в предельных положениях исключается посредством вхождения пальцев F и Е звена 4 в захваты G и H.

1438 МЕХАНИЗМ АНТИПАРАЛЛЕЛОГРАММА С ПРИСОЕДИНЕННЫМ ПОСТУПАТЕЛЬНО ДВИЖУЩИМСЯ ПОЛЗУНОМ

МЕХАНИЗМ АНТИПАРАЛЛЕЛОГРАММА С ПРИСОЕДИНЕННЫМ ПОСТУПАТЕЛЬНО ДВИЖУЩИМСЯ ПОЛЗУНОМ 

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: AB = DC и BC = AD. Один и тот же закон движения ползуна 4 может быть осуществлен или механизмом антипараллелограмма АВCD, или эллиптическими колесами 5 и 6. Точки A, В, С и D должны быть фокусами эллипсов 5 и 6. Для перехода через предельные положения звенья 1 и 3 снабжены пальцами F и G, входящими в соответствующие пазы  К и L.

1439 ЭКСЦЕНТРИКОВЫЙ КОРОМЫСЛОВО-ПОЛЗУННЫЙ МЕХАНИЗМ

ЭКСЦЕНТРИКОВЫЙ КОРОМЫСЛОВО-ПОЛЗУННЫЙ МЕХАНИЗМ 

Движение ползуна 2 в неподвижных направляющих а — а осуществляется промежуточным звеном 3, входящим во вращательную пару Е с коромыслом 4 шарнирного четырехзвенного механизма ACBD. Кривошип АС шарнирного четырехзвенника ACBD выполнен в виде эксцентрика 1. Шатун 5 имеет расширенную втулку b.

1440 ЭКСЦЕНТРИКОВЫЙ КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫЙ МЕХАНИЗМ

ЭКСЦЕНТРИКОВЫЙ КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫЙ МЕХАНИЗМ 

Звено 2 имеет расширенную втулку а, охватывающую неподвижный эксцентрик b с центром в точке A. В точке В звено 3 входит во вращательную пару с шатуном 5 кривошипно-ползунного механизма EBD и кривошипом 4. При равномерном вращении звена 2 звено 4 вращается неравномерно, сообщая ползуну 6 движение с различными промежутками времени прямого и обратного ходов.

1441 ЭКСЦЕНТРИКОВЫЙ КОРОМЫСЛОВО-ПОЛЗУННЫЙ МЕХАНИЗМ

ЭКСЦЕНТРИКОВЫЙ КОРОМЫСЛОВО-ПОЛЗУННЫЙ МЕХАНИЗМ 

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: АВ = 1; ВС = CD = СЕ = 9. Шатун 2 имеет расширенную втулку а, охватывающую эксцентрик 1, вращающийся вокруг неподвижной оси А. Шатун 2 входит во вращательную пару С с коромыслом 3. К шарнирному четырехзвеннику ABCD присоединен шатун 4, входящий во вращательную пару Е с ползуном 5, скользящим в направляющих b — b. При указанных размерах длин звеньев ползун 5 получает малые перемещения, что позволяет передавать через него большие усилия.

1442 КОРОМЫСЛОВО-ПОЛЗУННЫЙ МЕХАНИЗМ ЧЕБЫШЕВА ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ В ПОСТУПАТЕЛЬНОЕ С УСКОРЕННЫМ ОБРАТНЫМ ХОДОМ

КОРОМЫСЛОВО-ПОЛЗУННЫЙ МЕХАНИЗМ ЧЕБЫШЕВА ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ В ПОСТУПАТЕЛЬНОЕ С УСКОРЕННЫМ ОБРАТНЫМ ХОДОМ 

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: АВ = ВС = ВМ = 1; АЕ = 0,55; СE = 1,38; < ABM = 267°; γ = 43,5°; MD = 1,5; Н = 1,79. Точка M шатуна 2 шарнирного четырехзвенного механизма ЕАВС описывает шатунную кривую а — а. Звено 3 входит во вращательную пару М с шатуном 2 и вращательную пару D с ползуном 4, скользящим в неподвижных направляющих b — b. При указанных размерах звеньев механизма отношение k промежутков времени обратного и прямого ходов ползуна 4 при постоянной угловой скорости кривошипа 1 равно k ≈ 3/5.

1443 ШАТУННО-ПОЛЗУННЫЙ МЕХАНИЗМ С ДВУМЯ ДВОЙНЫМИ ХОДАМИ ПОЛЗУНА

 ШАТУННО-ПОЛЗУННЫЙ МЕХАНИЗМ С ДВУМЯ ДВОЙНЫМИ ХОДАМИ ПОЛЗУНА

Шатун 4 входит в точке А во вращательную пару со звеном 2 шарнирного четырехзвенного механизма BCDE и в точке F — во вращательную пару с ползуном 5, скользящим в неподвижных направляющих а — а. Точка А звена 2 описывает шатунную кривую b, имеющую одну точку самопересечения. Вследствие этого ползун 5 за один оборот кривошипа 1 совершает два двойных хода различной длины h1 и h2.

1444 ШЕСТИЗВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ С ЭЛЛИПТИЧЕСКИМ КРИВОШИПОМ ПЕРЕМЕННОЙ ДЛИНЫ

 ШЕСТИЗВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ С ЭЛЛИПТИЧЕСКИМ КРИВОШИПОМ ПЕРЕМЕННОЙ ДЛИНЫ

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию АВ = ВС. Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит во вращательную пару В со звеном 2, которое входит во вращательные пары D и С со звеном 4 и ползуном 3, скользящим в неподвижных направляющих р — р. Звено 4 входит во вращательную пару Е с ползуном 5, скользящим в неподвижных направляющих р — р. Точка D механизма описывает эллипс с центром в точке А с уравнением
1444 1где m = АВ и n = BD. Переменный вектор р = AD может рассматриваться как кривошип кривошипно-ползунного механизма ADE с переменной длиной AD условного кривошипа, равной
1444 2где φ — угол, образованный вектором р с осью Ах.

1445 ШЕСТИЗВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ С ЭЛЛИПТИЧЕСКИМ КРИВОШИПОМ ПЕРЕМЕННОЙ ДЛИНЫ

ШЕСТИЗВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ С ЭЛЛИПТИЧЕСКИМ КРИВОШИПОМ ПЕРЕМЕННОЙ ДЛИНЫ 

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию АВ = ВС. Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси A, входит во вращательную пару В со звеном 2, входящим во вращательные пары D и С со звеном 4 и ползуном 3, скользящим в неподвижных направляющих р — р. Звено 4 входит во вращательную пару Е со звеном 5, вращающимся вокруг неподвижной оси F. Точка D механизма описывает эллипс с центром в точке A, уравнение которого
1445 1где m = AB и n = BD. Переменный вектор р = AD может быть рассмотрен как кривошип шарнирного четырехзвенника ADEF с переменной длиной AD, равной
1445 2где φ — угол, образованный вектором р с осью Ах.

1446 КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫЙ МЕХАНИЗМ ЛОМАЮЩЕГОСЯ ПОДКОСА

КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫЙ МЕХАНИЗМ ЛОМАЮЩЕГОСЯ ПОДКОСА 

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: BE = CD; АВ = АС. При перемещении штока поршня 6 вдоль оси неподвижного цилиндра 1 звенья 2 и 5 вращаются вокруг неподвижных осей D и Е, занимая положение, показанное штрихами. При этом углы поворота звеньев 2 и 5 будут равны.

1447 КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫЙ МЕХАНИЗМ С РЕГУЛИРУЕМЫМ ХОДОМ ПОЛЗУНОВ

 КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫЙ МЕХАНИЗМ С РЕГУЛИРУЕМЫМ ХОДОМ ПОЛЗУНОВ

Закрепляя жестко на оси А направляющую 1 под различными углами α к горизонту, можно получать различные законы движения ползунов 2 и 3.

1448 КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫЙ МЕХАНИЗМ С РЕГУЛИРУЕМЫМ ХОДОМ ПОЛЗУНОВ

 КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫЙ МЕХАНИЗМ С РЕГУЛИРУЕМЫМ ХОДОМ ПОЛЗУНОВ

К шатуну 2 кривошипно-ползунного механизма ABC в точке D присоединен шатун 5, приводящий в движение ползун 3. При вращении кривошипа 1 вокруг неподвижной оси А ползун 3 движется возвратно-поступательно в направляющей а — а. Перемещение ползуна 3 регулируется поворотом направляющей 4 и закреплением ее в точке F.

1449 КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫЙ МЕХАНИЗМ С РЕГУЛИРОВКОЙ ХОДА ВЫХОДНОГО ЗВЕНА

КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫЙ МЕХАНИЗМ С РЕГУЛИРОВКОЙ ХОДА ВЫХОДНОГО ЗВЕНА 

Звено 4, ось которого очерчена по дуге, скользит в дуговой направляющей b звена 2. При вращении ведущего кривошипа 1 выходное звено 2 совершает возвратно-поступательное движение в неподвижных направляющих а — а. Перемещение ползуна 2, регулируется изменением положения шарнира А посредством жестко закрепляемого в различных положениях рычага 3. Конструкция закрепления звена 3 не показана на чертеже.

1450 КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫЙ МЕХАНИЗМ С РЕГУЛИРОВКОЙ ХОДА ВЫХОДНОГО ЗВЕНА

КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫЙ МЕХАНИЗМ С РЕГУЛИРОВКОЙ ХОДА ВЫХОДНОГО ЗВЕНА 

Коромысло 4 шарнирного четырехзвенника GBCD имеет расширенную втулку а, охватывающую неподвижный эксцентрик 3. Коромысло 4 входит во вращательную пару Е с шатуном 5, входящим во вращательную пару F с поршнем 2, скользящим в неподвижных направляющих р — р. При вращении кривошипа 1 поршень 2 движется возвратно поступательно. Перемещение поршня 2 регулируется поворотом эксцентрика 3, жестко закрепляемого на оси А в различных положениях.

1451 КОРОМЫСЛОВО-ПОЛЗУННЫЙ МЕХАНИЗМ С РЕГУЛИРОВКОЙ ХОДА ВЫХОДНОГО ЗВЕНА

 КОРОМЫСЛОВО-ПОЛЗУННЫЙ МЕХАНИЗМ С РЕГУЛИРОВКОЙ ХОДА ВЫХОДНОГО ЗВЕНА

Шатун 2 шарнирного четырехзвенника ACDE имеет расширенную втулку 6, охватывающую эксцентрик 1, вращающийся вокруг неподвижной оси Е. С коромыслом 3 в точке В входит во вращательную пару шатун 5, входящий во вращательную пару F с ползуном 4, скользящим в неподвижной направляющей р. При вращении эксцентрика 1 ползун 4 движется возвратно-поступательно. Длина хода ползуна регулируется изменением длины АВ коромысла 3 посредством специального винтового устройства, не показанного на чертеже.

1452 ЭКСЦЕНТРИКОВЫЙ КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫЙ МЕХАНИЗМ С РЕГУЛИРУЕМЫМ ХОДОМ ШТАНГИ

ЭКСЦЕНТРИКОВЫЙ КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫЙ МЕХАНИЗМ С РЕГУЛИРУЕМЫМ ХОДОМ ШТАНГИ 

Шатун 4 имеет расширенную втулку b, охватывающую эксцентрик 1, вращающийся вокруг неподвижной оси А. Палец С шатуна скользит в кулисе 2, жестко укрепленной на стойке. При вращении эксцентрика 1 штанга 3 движется возвратно-поступательно. При повороте кулисы 2 вокруг точки F и укреплении ее в другом положении ход штанги 3 изменяется.

 

   Назад     Далее