791 ... 812 - Механизмы пантографов

   Назад     Далее

 

 

791 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ПАНТОГРАФА

Шарнирно-рычажный механизм пантографа

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: CD = DB; ED = FB = DF = FA = AE = CЕ. При вычерчивании точкой А некоторого контура, лежащего в плоскости чертежа, точка В звена 2, лежащая на прямой CAq, вычерчивает подобный контур с коэффициентом подобия к, равным CD/CE = 2.

792 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ПАНТОГРАФА

Шарнирно-рычажный механизм пантографа

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: ВС = ED и ЕВ = DC, т.е. фигура EBCD является параллелограммом. Кроме того, удовлетворяются условия: АС : СН = FD : DH = AB : BG. При любой конфигурации параллелограмма EBCD точки A, G, F и Н будут лежать на одной общей прямой. Звено 1 вращается вокруг неподвижной точки A, выбранной в качестве центра подобия. При движении одной из точек G, F или Н по произвольной траектории остальные две точки будут описывать подобные траектории. Механизм обладает свойством обратимости, т.е. в качестве центра подобия может быть выбрана любая точка: A, G, F или H.

793 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ПАНТОГРАФА

Шарнирно-рычажный механизм пантографа

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям:ВС = ED и ЕВ = DC, т.е. фигура EBCD является параллелограммом. Кроме того, удовлетворяются условия: АС : CF = НЕ : EG = АВ : BG = HD : DF. При любой конфигурации параллелограмма EBCD точки А, G, F и H лежат на одной общей прямой. Звено 1 вращается вокруг неподвижной точки A, выбранной в качестве центра подобия. При движении одной из точек G, F или H по произвольной траектории остальные две точки будут описывать подобные траектории. Механизм обладает свойством обратимости, т.е. в качестве центра подобия может быть выбрана любая точка: A, G, F или H.

794 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ПАНТОГРАФА

Шарнирно-рычажный механизм пантографа

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям:ВС = ED и ЕВ = DC, т.е. фигура EBCD является параллелограммом. Жесткий треугольник GCB подобен треугольнику GHA. При любой конфигурации параллелограмма EBCD треугольник GHA имеет постоянные углы при его вершинах. Звено 1 вращается вокруг неподвижной точки A, выбранной в качестве центра подобия. При движении одной из точек G или H по произвольной траектории другая точка будет описывать подобную траекторию, повернутую на постоянный угол. Механизм обладает свойством обратимости, т.е. в качестве центра подобия может быть выбрана любая точка: A, G или H.

795 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ПАНТОГРАФА

Шарнирно-рычажный механизм пантографа

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: ВС = ED и ЕВ = DC, т.е. фигура EBCD является параллелограммом. Жесткий треугольник FDC подобен треугольнику FAG. При любой конфигурации параллелограмма EBCD треугольник PAG имеет постоянные углы при его вершинах. Звено 1 вращается вокруг неподвижной точки A, выбранной в качестве центра подобия. При движении одной из точек G или F по произвольной траектории другая точка будет описывать подобную траекторию, повернутую на постоянный угол. Механизм обладает свойством обратимости, т.е. центром подобия может быть выбрана любая точка: A, G или F.

796 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ПАНТОГРАФА

Шарнирно-рычажный механизм пантографа

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: ВС = AD и АВ = DC, т. е. фигура ABCD является параллелограммом. Жесткийтреугольник ЕСВ подобен треугольнику EFA. При любой конфигурации параллелограмма ABCD треугольник EFA будет иметь постоянные углы при вершинах. Звено 1 вращается вокруг неподвижной точки A, выбранной в качестве центра подобия. При движении одной из точек Е или F по произвольной траектории другая точка будет описывать подобную траекторию, повернутую на постоянный угол. Механизм обладает свойством обратимости, т.е. центром подобия может быть любая точка: A, Е или F.

797 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ПАНТОГРАФА

Шарнирно-рычажный механизм пантографа

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: ВС = DE и CD = BE, т. е. фигура BCDE является параллелограммом. Жесткий треугольник FBC подобен треугольнику FAG. При любой конфигурации параллелограмма BCDE треугольник FAG будет иметь постоянные углы при его вершинах. Звено 1 вращается вокруг неподвижной точки A, выбранной в качестве центра подобия. При движении одной из точек F или G по произвольной траектории другая точка будет описывать подобную траекторию, повернутую на постоянный угол. Механизм обладает свойством обратимости, т.е. центром подобия может быть выбрана любая точка: A, G или F.

798 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ПАНТОГРАФА СИЛЬВЕСТРА

Шарнирно-рычажный механизм пантографа Сильвестра

В основе механизма лежит параллелограмм ABCF. На сторонах АВ и ВС построены два подобных треугольника АВG и и ВСЕ,причем <GАВ = <GFE = γ. Если точка G механизма движется по какой-либо кривой, то точка Е опишет подобную кривую, повернутую относительно первой на постоянный угол γ.

799 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ПАНТОГРАФА ШЕЙНЕРА

Шарнирно-рычажный механизм пантографа Шейнера

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: AD = ВС и АВ = DC, т.е. фигура ADCB является параллелограммом. Треугольники AFD и ABG подобны. Звенья 4 и 5 вращаются вокруг неподвижной точки С, являющейся центром подобия. При движении точки F по произвольной траектории точка G будет описывать подобную траекторию, повернутую на постоянный угол FCG = α. Коэффициент подобия к пантографа равен k = CF/CG.

800 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ПАНТОГРАФА РОМБОИДАЛЬНОГО ВИДА

Шарнирно-рычажный механизм пантографа ромбоидального вида

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: АВ = AD; GB = GD; АС = АЕ и FC = FE. Фигуры ACFE и ABGD являются ромбоидами. При любой конфигурации механизма точки A, F и G лежат на одной прямой. Звено 1 вращается вокруг точки F, выбранной в качестве центра подобия. При движении одной из точек А или G по произвольной траектории другая точка будет описывать подобную траекторию. Механизм обладает свойством обратимости, т.е. центром подобия может быть выбрана любая точка: A, G или F.

801 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ПАНТОГРАФА

Шарнирно-рычажный механизм пантографа

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: DB = FC и ВС = DF, т. е. фигура DBCF является параллелограммом. Точка F лежит на прямой, соединяющей точки А и G звеньев 1 и 3. При любой конфигурации параллелограмма DBCF точки А, F и G будут лежать на одной прямой. Звено 1 вращается вокруг неподвижной точки А, выбранной в качестве центра подобия. При движении одной из точек F или G по произвольной траектории другая точка будет описывать подобную траекторию. Механизм обладает свойством обратимости, т.е. неподвижной точкой может быть выбрана любая точка: A, F или G.

 

 

802 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ПАНТОГРАФА

Шарнирно-рычажный механизм пантографа

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: AD = CG; АС = DG; АЕ = BF и EF = АВ, т. е. фигуры ADGC и AEFB являются параллелограммами. При любой конфигурации механизма точки G, А и F будут лежать на одной прямой. Звено 1 вращается вокруг неподвижной точки A, выбранной в качестве центра подобия. При движении одной из точек F или G по произвольной траектории другая точка описывает подобную траекторию. Механизм обладает свойством обратимости, т.е. центром подобия может быть выбрана любая точка: A, F или G.

803 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ПАНТОГРАФА

Шарнирно-рычажный механизм пантографа

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: АН = DE = СВ; НЕ = AD и НВ = АС. Фигуры АНВС и AHED являются параллелограммами. Точки F и G звеньев 2 и 4 лежат на произвольной проведенной из точки А прямой. При любой конфигурации параллелограмма АНВС точки A, F и G лежат на одной прямой. Звено 1 вращается вокруг неподвижной точки A, выбранной в качестве центра подобия. При движении одной из точек F или G по произвольной траектории другая точка будет описывать подобную траекторию. Механизм обладает свойством обратимости, т.е. центром подобия может быть выбрана любая точка: A, F или G.

804 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ПАНТОГРАФА

Шарнирно-рычажный механизм пантографа

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: ВС = ED и CD = BE, т.е. фигура BCDE является параллелограммом. Точка F звена 4 лежит на прямой, соединяющей точки А и D. При любой конфигурации параллелограмма BCDE точки А, F и D лежат на одной прямой. Звено 1 вращается вокруг неподвижной точки A, выбранной в качестве центра подобия. При движении одной из точек F или D по произвольной траектории другая точка описывает подобную траекторию. Механизм обладает свойством обратимости, т.е. в качестве центра подобия может быть выбрана любая точка: A, F или D.

805 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ПАНТОГРАФА

Шарнирно-рычажный механизм пантографа

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: ВС = ED и CD = BE, т.е. фигура BCDE является параллелограммом. Жесткий треугольник HED подобен треугольнику НА0. При любой конфигурации параллелограмма BCDE треугольник HAG будет иметь постоянные углы при его вершинах. Звено 1 вращается вокруг неподвижной точки A, выбранной в качестве центра подобия. При движении одной из точек G или Н по произвольной траектории другая точка будет описывать подобную траекторию, повернутую на постоянный угол. Механизм обладает свойством обратимости, т.е. центром подобия может быть выбрана любая точка: A, G или Н.

806 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ПАНТОГРАФА

Шарнирно-рычажный механизм пантографа 

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: ВС = DE и BD = СЕ, т. е. фигура BCED является параллелограммом. Точка G звена 3 лежит на прямой, соединяющей точки А и F звеньев 1 и 2. При любой конфигурации параллелограмма BCED точки A, G и F лежат на одной прямой. Звено 1 вращается вокруг неподвижной точки A, выбранной в качестве центра подобия. При движении одной из точек G или F по произвольной траектории другая точка будет описывать подобную траекторию. Механизм обладает свойством обратимости, т.е. центром подобия может быть выбрана любая точка: A, F или G.

807 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ПАНТОГРАФА

Шарнирно-рычажный механизм пантографа

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: ЕВ = DC и ВС = ED, т.е. фигура EBCD является параллелограммом. Жесткие треугольники ABE, GCB, HDC и FED соответственно подобны треугольникам AGF, GHA, HFG и FAH. При любой конфигурации параллелограмма EBCD четырехугольник AGHF будет иметь постоянные углы при его вершинах. Звено 1 вращается вокруг неподвижной точки A, выбранной в качестве центра подобия. При движении одной из точек G, H или F по произвольной траектории остальные две точки будут описывать подобные траектории, повернутые на постоянные углы. Механизм обладает свойством обратимости, т.е. в качестве центра подобия может быть выбрана любая точка: A, G, H или F.

808 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ПАНТОГРАФА

Шарнирно-рычажный механизм пантографа

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: ЕВ = DC и ВС = ED, т.е. фигура EBCD является параллелограммом. Жесткие треугольники ABE, GCB и HDC соответственно подобны треугольникам AGE, GHA, HFG. При любой конфигурации параллелограмма EBCD треугольник AGH будет иметь постоянные углы при его вершинах. Звено 1 вращается вокруг неподвижной точки A, выбранной в качестве центра подобия. При движении одной из точек G, Н или F по произвольной траектории остальные две точки будут описывать подобные траектории, повернутые на постоянные углы. Механизм обладает свойством обратимости, т.е. в качестве центра подобия может быть выбрана любая точка: A, G, Н или F.

809 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ПАНТОГРАФА

Шарнирно-рычажный механизм пантографа

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: ВС = ED и ЕВ = DC, т.е. фигура EBCD является параллелограммом. Кроме того, удовлетворяют условиям:АС : СН = FD : DH = АВ : BG. При любой конфигурации параллелограмма EBCD точки A, F, G и Н лежат на одной прямой. Звено 1 вращается вокруг неподвижной точки A, выбранной в качестве центра подобия. При движении одной из точек G, Н или F по произвольной траектории остальные две точки описывают подобные траектории. Механизм обладает свойством обратимости, т.е. за центр подобия может быть выбрана любая точка: A, F, G или H.

810 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ПАНТОГРАФА

Шарнирно-рычажный механизм пантографа

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: ЕВ = DC и ВС = ED, т.е. фигура EBCD является параллелограммом. Жесткие треугольники FEB, GCB и HDC соответственно подобны треугольникам FAG, GHF и HAG. При любой конфигурации параллелограмма EBCD треугольник AGH имеет постоянные углы при его вершинах. Звено 1 вращается вокруг неподвижной точки А, выбранной в качестве центра подобия. При движении одной из точек G, H или F по произвольной траектории остальные две точки будут описывать подобные траектории, повернутые на постоянные углы. Механизм обладает свойством обратимости, т.е. в качестве центра подобия может быть выбрана любая точка: А, G, Н или F.

811 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ПАНТОГРАФА ОСУЩЕСТВЛЯЮЩИЙ ПОСТУПАТЕЛЬНОЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЕ ДВУХ ПАРАЛЛЕЛЬНЫХ ПРЯМЫХ

Шарнирно-рычажный механизм пантографа

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: AВ : АЕ = BG : EF = AD : АС = DG: CF; (АС)2 + (EF)2 = (АЕ)2 + (CF)2 и (AВ)2 + (DG)2 = (AD)2 + (BG)2. При любой конфигурации механизма точки Л, F и G лежат на одной прямой. Звено 1 вращается вокруг точки Л, выбранной в качестве центра подобия. При движении одной из точек F или G по произвольной траектории другая точка будет описывать подобную траекторию. Механизм обладает свойством обратимости, т.е. за центр подобия может быть выбрана любая точка: Л, G или F. Пантограф осуществляет также поступательное перемещение двух параллельных прямых ЕС и BD. При этом направления этих прямых всегда перпендикулярны к направлению AFG.

812 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ПАНТОГРАФА ОСУЩЕСТВЛЯЮЩИЙ ПОСТУПАТЕЛЬНОЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЕ ДВУХ ПАРАЛЛЕЛЬНЫХ ПРЯМЫХ

Шарнирно-рычажный механизм пантографа

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: АВ : АС = BG : CF = AD : АЕ = DG : EF. При любой конфигурации механизма точки A, F и G лежат на одной прямой. Звено 1 вращается вокруг точки А, выбранной в качестве центра подобия. При движении одной из точек F или 6 по произвольной траектории другая точка будет описывать подобную траекторию. Механизм обладает свойством обратимости, т.е. центром подобия может быть выбрана любая точка: A, F или G. Пантограф осуществляет также поступательное перемещение параллельных прямых СЕ и BD.

 

   Назад     Далее