786 ... 790 - Механизмы грузоподъемных устройств

   Назад     Далее

 

 

786 ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ШАРНИРНЫЙ МЕХАНИЗМ ГРЕЙФЕРА

Четырехзвенный шарнирный механизм грейфера

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: АВ = ВС и AD = CD. При движении подвеса d вверх ковши 5 и 6 с сыпучим грузом b смыкаются и груз b транспортируется в требуемое место. После соприкосновения ковшей 5 и 6 с неподвижным грузом а и движения точки В вниз ромбоид ABCD меняет свою конфигурацию, ковши 5 и 6 расходятся, освобождая груз b.

787 ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ШАРНИРНЫЙ МЕХАНИЗМ ПОДЪЕМНОГО КРАНА

Четырехзвенный шарнирный механизм подъемного крана

Длины звеньев шарнирного четырехзвенника АСВЕ удовлетворяют условиям СВ = 0,27АС; BD = 0,83АС; ЕВ = 1,18АС и АЕ = 0,64АС. При вращении звена 1 вокруг неподвижной оси А точка D описывает траекторию q — q, на участке а — а близкую к прямой. Приближенно прямолинейный горизонтальный участок а — а шатунной кривой q — q используется для перемещения груза в горизонтальном направлении.

788 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ПОДЪЕМА ПЛАТФОРМЫ ГРУЗОВОЙ ТЕЛЕЖКИ

Шарнирно-рычажный механизм подъема платформы грузовой тележки

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: АВ = DC и ВС = AD. При указанных соотношениях звеньев платформа 1 при подъеме движется поступательно. С платформой 1 посредством промежуточного звена 3 связано звено 2, вращающееся вокруг неподвижной оси Е. Полный подъем платформы 1 осуществляется поворотом звена 2 на угол α.

 

 

789 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ САМОРАЗГРУЖАЮЩЕЙСЯ ВАГОНЕТКИ

Шарнирно-рычажный механизм саморазгружающейся вагонетки

Механизм вагонетки состоит из тележки 1 и кузова 2, соединенных посредством шестизвенного механизма ABCDEFG (см. левый чертеж). При повороте звена ВС в направлении, указанном стрелкой, кузов 2 начинает поворачиваться. При этом звено 3 вначале имеет малые перемещения, так как звено 4 опирается на палец d, Как только выступ b приходит в соприкосновение с пальцем с, звено 3 поднимается, кузов опрокидывается и занимает положение, показанное на чертеже справа.

790 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ САМОРАЗГРУЖАЮЩЕЙСЯ ВАГОНЕТКИ

Шарнирно-рычажный механизм саморазгружающейся вагонетки

Механизм вагонетки состоит из тележки 2 и кузова 3, соединенных посредством двух шестизвенных механизмов ABCDEF и AGHKLMN. Звено NM на свободном конце выполнено в виде щеколды (см. левый чертеж). При приведении в действие домкрата 1 кузов 3 занимает положение, указанное на чертеже справа. При этом посредством шестизвенного механизма AGHKLMN происходит открытие щеколды на звене NM и подъем звена GH. Посредством механизма ABCDEF производится откидывание борта ВС, и груз может сбрасываться на некотором расстоянии от тележки (см. правый чертеж).