764 ... 769 - Механизмы сортировки, подачи и питания

   Назад     Далее

 

 

764 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ СОРТИРОВКИ ЧЕБЫШЕВА

Шарнирно-рычажный механизм сортировки Чебышева

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: АВ = СВ = ВМ = 1; ЕА = 0,305; СЕ = 0,76; MD = 0,66; FD = 0,8; СF = 1,66; EF = 2,36; β = 114°. Точка М шатуна 2 шарнирного четырехзвенника ЕАВС описывает шатунную кривую, некоторый участок которой близок к окружности с центром в точке D (эта кривая на чертеже не показана), а радиус равен длине DM звена 4. При прохождении точкой М этого участка траектории звено 5 будет почти неподвижным, т.е. практически будет иметь остановку в крайнем своем положении. При крайнем правом положении звена 5 зерно из бункера Q поступает в лоток Т, и так как остановка звена 5 в этом положении соответствует полуобороту кривошипа 7, то зерно успевает полностью заполнить лоток Т. За следующую половину оборота кривошипа 1 звено 5 с лотком Т, наполненным зерном, быстро совершает полное качание. При этом зерна, отделяясь от лотка, падают ближе или дальше в зависимости от их размеров и массы. Звено 7, приводимое в движение звеном 5 через промежуточное звено 6, имеет заслонку, которая закрывает выходное отверстие бункера Q, открывая его лишь в момент, соответствующий остановке звена 5.

765 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ПОДАЧИ С РЕГУЛИРОВКОЙ ХОДА

Шарнирно-рычажный механизм подачи с регулировкой хода

При вращении двуплечего кривошипа 1 движение посредством звеньев 10, 2, 3, рычага 11, шарнирно закрепленного в точке А, и звена 16 передается ползуну 13, который движется возвратно-поступательно. При помощи звеньев 2, 17, 18, 19, коромысла 15 и звена 20 сообщается поворот захвату 14. Поворот зажима 9 осуществляется посредством звеньев 2, 3, 4, коромысла 5, звеньев 6, 7, 8. Регулировка хода ползуна 13 осуществляется при помощи ручного маховичка 12 изменением положения шарнира А. В зависимости от величины подачи изменяется угол поворота захвата 14, так как коромысло 15 соединено со звеном 16 шарниром В.

766 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ПОДАЧИ С РЕГУЛИРОВКОЙ ХОДА

Шарнирно-рычажный механизм подачи с регулировкой хода

Вращательное движение двуплечего кривошипа 1 посредством звеньев 10, 2, 3, рычага 11, шарнирно закрепленного в точке A, и звена 16 передается ползуну 13, который движется возвратно-поступательно. При помощи звеньев 2, 17, 18, 19, коромысла 15 и звена 20 сообщается поворот захвату 14. Поворот зажима 9 осуществляется посредством звеньев 2, 3, 4, коромысла 5, звеньев 6, 7, 8. Регулировка хода ползуна 13 осуществляется при помощи ручного маховичка 12 изменением положения шарнира А. В зависимости от величины подачи изменяется угол поворота захвата 14, так как коромысло 15 соединено со звеном 16 шарниром В.

 

 

767 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ПОДАЧИ

Шарнирно-рычажный механизм подачи

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: СВ = 2АС; CD = 2,4АС; BD = 0,9АС; BE = 2АС; FD = 3АС и AE = 1,6АС. В основе механизма лежит шарнирный четырехзвенник АСВЕ. Ползун 7 приводится в возвратно-поступательное движение вдоль направляющей с — с звеном 4, входящим в кинематическую пару D с шатуном 2. Ползун 7 имеет остановки, когда точка D движется по участкам х — х и у — у своей траектории, так как эти участки могут быть приближенно заменены дугами окружностей, описанных из соответствующих положений точки F. Звено 5, воздействуя на звено 6, периодически производит зажим изделия щипцами а и b.

768 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ПОДАЧИ

Шарнирно-рычажный механизм подачи

При вращении эксцентрика 1 вокруг неподвижной оси В рычаг 2 совершает качательное движение вокруг неподвижной оси A. При этом рычаг 3, шарнирно соединенный с рычагом 2, захватывает палец 4 звена 16 шарнирного параллелограмма AECD и перемещает вверх элеватор 5, который поднимает очередное изделие 6, подаваемое конвейером, в штабель. Изделия в поднятом положении удерживаются защелками 7. Штабель с изделиями 6 рассчитан на определенную высоту, при достижении которой рычаг 8 отклоняется и палец а рычага 9 включает муфту, не показанную на чертеже. Специальный привод поворачивает при этом шарнирно соединенные рычаги 10 и 15, в результате чего толкач 11 перемещает готовый штабель на транспортирующее устройство. После этого эксцентрику 1 вновь сообщается вращение. Изделия 6 продвигаются до упора 12, который занимает крайнее правое положение при отклонении рычага 2 вниз, вследствие того, что выступ b рычага 3 отклоняет коленчатый рычаг 13, который, поворачивая рычаг 14, перемещает упорный рычаг 12 в крайнее положение. Таким образом, благодаря упору 12 изделия 6 занимают строго определенное положение.

769 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ВЫБРАСЫВАТЕЛЯ

Шарнирно-рычажный механизм выбрасывателя

При перемещении плиты 1 траверза 2 начинает опускаться. При этом фланец 9, соединенный шпильками b с фланцем 9, свободно насаженным на траверзе 2, дойдя до упора 6, сжимает концы рычагов 3, преодолевая сопротивление пружины 4. Нижние концы рычагов 3 сдвигаются, входят в изделие 5 и захватывают его. При перемещении плиты 1 вверх траверза 2 вместе с рычагами 3 и изделием 5 начинает подниматься, освобождая подающий диск 7. При соприкосновении фланца 9 с верхним упором 8 фланец 9 начинает опускаться относительно траверзы 2, а плита 1 пресса продолжает подниматься, заканчивая свой ход. При этом конус а фланца, оказывая давление на верхние концы рычагов 3, раздвигает их, нижние концы сдвигаются и изделие освобождается. После этого плита 1 вместе с траверзой 2 вновь опускается, рычаги 3 захватывают очередное изделие, и цикл повторяется.

 

   Назад     Далее

Еще по теме: