709 ... 725 - Механизмы с остановками

   Назад     Далее

 

 

709 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С ОСТАНОВКОЙ

Шарнирно-рычажный механизм с остановкой

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: СВ = 4,3 АС; BD = 5,85 АС; BF = EG = 2,12 АС; ED = 2,46 АС; GF = 8 АС; AG = AF = 4,45 АС. При прохождении точкой С кривошипа 1 участка окружности, выделенного жирной линией, точка D шатуна 2 движется по траектории, участок которой, выделенный сплошной линией, близок к окружности радиуса ED с центром в точке E. При непрерывном вращении кривошипа 1 звено 3 совершает качательное движение около оси G, с приближенной остановкой в период времени движения точки D по участку ее траектории, выделенному жирной линией.

710 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С ОСТАНОВКОЙ

Шарнирно-рычажный механизм с остановкой

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: ВС = 2 АВ; DC = 5,2 АВ; ЕС = EF = 3,6 AB; GF = 11,4 AB; AD = 6 AB; GD = 8,4 AB; AG = 11 AB. Звено 4 входит во вращательные пары Е и F с шатуном 2 шарнирного четырехзвенника ABCD и звеном 5, качающимся вокруг неподвижной оси G. При прохождении точкой В кривошипа 1 участка окружности, показанного сплошной линией, точка Е шатуна 2 движется по участку траектории а — а, близкому к окружности, центр которой совпадает с точкой F. Звено 5 при этом почти не вращается, т.е. практически имеет остановку.

711 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С ОСТАНОВКОЙ

Шарнирно-рычажный механизм с остановкой

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: ВС = 4,22 АВ; DC = GF = ЕМ = 3 AB; EF = 2,33 AB; AD >= 3 AB; GD = 5,44 AB; ВМ = МС; AG = 2,4 AB. Звено 4 входит во вращательные пары Е и F с шатуном 2 шарнирного четырехзвенника ABCD и звеном 5, качающимся вокруг неподвижной оси G. При прохождении точкой В кривошипа 1 участка окружности, показанного жирной линией, точка Е шатуна 2 движется по участку траектории а — а, близкому к окружности, центр которой совпадает с точкой F. Звено 5 при этом почти не вращается, т. е. практически имеет остановку.

712 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С ОСТАНОВКОЙ

Шарнирно-рычажный механизм с остановкой

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: ВС = 3,75 АВ; BE = 1,5 АВ; EF = 2,12 АВ; GF = 2,8 АВ; GD = 6,65 АВ; GA = AD = 4 АВ. Звено 4 входит во вращательные пары Е и F с шатуном 2 шарнирного четырехзвенника ABCD и звеном 3, качающимся вокруг неподвижной оси G. При прохождении точкой В кривошипа 1 участка окружности, выделенного жирной линией, точка Е шатуна 2 на участке а — а движется по траектории, близкой к окружности, центр которой совпадает с точкой F. При этом звено 3 почти не вращается, т.е. практически имеет остановку.

713 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С ОСТАНОВКОЙ

Шарнирно-рычажный механизм с остановкой

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: ВС = EF = GF = 3,1 АВ; BE = 3,5 АВ; СЕ = 1,9 AB; DC = 2,5 АВ; AD = 3,3 АВ; AG = 5,8 АВ; DG = 3,1 АВ. Звено 4 входит во вращательные пары Е и F с шатуном 2 шарнирного четырехзвенника ABCD и звеном 3, качающимся вокруг неподвижной оси G. При прохождении точкой В кривошипа 1 участка окружности, выделенного жирной линией, точка Е шатуна 2 на участке а — а движется по траектории, близкой к окружности, центр которой совпадает с точкой F. При этом звено 3 почти не вращается, т.е. практически имеет остановку.

714 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С ДВОЙНЫМ РАЗМАХОМ И ОДНОЙ ОСТАНОВКОЙ ВЕДОМОГО ЗВЕНА

Шарнирно-рычажный механизм с двойным размахом и одной остановкой ведомого звена

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: DE = 1,2 BE; CD = 1,07 BE; AF = 0,44 BE; GF = 1,4 BE; GB = 1,22 BE; GC = 1,75 ВЕ; BC = 0,59 BE; AD = 1,02 BE и AE = 0,89 BE. Звено 4 входит во вращательную пару F с коромыслом 5, вращающимся вокруг неподвижной оси G, и во вращательную пару А с шатуном 2 двухкривошипного шатунного четырехзвенника BEDC. Кривошип 3 выполнен в форме расширенной втулки, охватывающей неподвижный круглый диск 6 с центром в точке В. Точка А шатуна 2 описывает кривую а — а, имеющую точку самопересечения Н и участок q — q, показанный на чертеже жирной линией, близкой к окружности с центром в точке F и радиуса, равного длине FA звена 4. При прохождении точки А по участку q - q ее траектории коромысло 5 остается почти неподвижным, т.е. практически имеет остановку. За один оборот кривошипов 1 и 3 коромысло 5 совершает два двойных качания на углы φ1 и φ2 с одной остановкой в крайнем правом положении.

715 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С МГНОВЕННОЙ ОСТАНОВКОЙ

Шарнирно-рычажный механизм с мгновенной остановкой

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: FE = 1,25 BF; DE = 1,13 BF; ЕН = 0,85 BF; HF = 0,65 BF; СH = 0,81 BF; GC = 1,56 BF; BD = 0,58 ВF; BG = 1,85 BF и GD = 1,6 BF. Звено 4 входит во вращательную пару С со звеном 5, вращающимся вокруг неподвижной оси О, и во вращательную пару А с шатуном 2 двухкривошипного шарнирного четырехзвенника BFED. Кривошип 1 выполнен в форме расширенной втулки, охватывающей неподвижный круглый диск 6 с центром в точке В. Точка А шатуна 2 описывает шатунную кривую а — а, имеющую двойную точку H. При вращении кривошипа 1 звено 5 имеет одну мгновенную остановку в момент, когда точка А шатуна 2 будет совпадать с двойной точкой Н своей траектории.

716 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С ОСТАНОВКАМИ

Шарнирно-рычажный механизм с остановками

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: ВС = 2,52 АВ; DC = 1,44 АВ; BE = 4,44 АВ; СЕ = 4,23 АВ; EF = 8,45 АВ; GF = 2,52 AB; AD = 2,35 AB; AG = 2,77 AB и DG = 2,48 AB. При прохождении точкой В кривошипа 1 участков окружности, выделенных жирной линией, точка Е шатуна 2 движется по траектории, участки которой, выделенные жирными линиями, близки к окружностям радиуса FE, центры которых совпадают с положениями точек F и F. При непрерывном вращении кривошипа 1 звено 3 будет иметь качательное движение вокруг оси G с остановкой при движении точки E на участках ее траектории, выделенных жирными линиями.

717 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С ОСТАНОВКАМИ

Шарнирно-рычажный механизм с остановками

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: CB = 4,3 АС; CF = 2,65 АС; FD = 2,1 AС; DE = 3,5 АС = AE; ОB = 2 AС; AO = 3,6 AC; EO = 3,3 АС; FB = 4,86 AC. Ползун 3 скользит в направляющих а - а радиуса ОB и поворачивается на угол а вокруг оси О. При прохождении точкой О кривошипа 7 участков окружности, выделенных жирной линией, точка F шатуна 4 движется по траекториям, участки которых, выделенные жирными линиями, близки к окружностям, радиусы которых равны DF. Центры окружностей совпадают с положениями точек D и Д. При непрерывном вращении кривошипа 1 звено 2 будет совершать качательное движение вокруг оси Е с остановкой на время движения точки F по участкам ее траектории, выделенным жирными линиями.

 

 

718 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С ОСТАНОВКОЙ

Шарнирно-рычажный механизм с остановкой

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: СВ = 2,68 АС; ОВ = 1,91 АС; DG = АС; ED = 2,32 АС; АО = 2,82 AС; ОE = 2,38 АС; АЕ = 3,64 AС; BG = 1,86 AC; СG = 4,2 AС. Ползун 3 движется в направляющих а — а радиуса ОВ и поворачивается на угол а вокруг оси О. При прохождении точкой С кривошипа 1 участка окружности, выделенного жирной линией, точка О шатуна 4 движется по траектории, близкой к окружности радиуса DG (участок которой выделен жирной линией), центр которой совпадает с положением точки D. При непрерывном вращении кривошипа 1 звено 2 будет иметь качательное движение вокруг оси Е с остановкой во время движения точки G по участку ее траектории, выделенному жирной линией.

719 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ПРОТИВОВРАЩАТЕЛЬНОЙ РУКОЯТКИ ЧЕБЫШЕВА

Шарнирно-рычажный механизм противовращательной рукоятки Чебышева

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: АВ = СВ = ВМ = 1; EA = 0,19; СE = 1,11; MD = 0,403; FD = 0,12 и СF = 2,05. Точка M шатуна 2 шарнирного четырехзвенника ЕАВС описывает шатунную кривую а — а, участок которой, показанный на чертеже сплошной линией, близок к окружности радиуса DM с центром в точке D. При прохождении точкой М этого участка траектории а — а звено 4, выполненное в виде маховика, остается почти неподвижным, т.е. практически имеет остановку. Точки F, D и М в одном из предельных положений механизма (показанном на чертеже) находятся на одной прямой. Из этого положения маховик 4 может начать вращаться как по направлению движения часовой стрелки, так и против движения. Следовательно, за один оборот кривошипа маховик 4 может делать один оборот в том же направлении с продолжительной остановкой или же один оборот в противоположном направлении без остановки.

720 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ЧЕБЫШЕВА С ДЛИТЕЛЬНОЙ ОСТАНОВКОЙ

Шарнирно-рычажный механизм Чебышева с длительной остановкой

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: AВ = СВ = ВМ = 1; ЕА = 0,305; СЕ = 0,76; β = 114°; MD = 0,66; FD = 0,8; CF = 1,66; EF = 2,36. Точка М шатуна 2 шарнирного четырехзвенника ЕАВС описывает шатунную кривую а — а, некоторый участок которой, показанный сплошной линией, близок к окружности, центр которой совпадает с точкой D, а радиус равен длине DM звена 3. При прохождении точкой М этого участка траектории а — а звено 4 будет почти неподвижным, т.е. практически будет иметь остановку в крайнем своем положении. Остановка происходит приблизительно на половине оборота кривошипа.

721 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ЧЕБЫШЕВА С ОСТАНОВКОЙ

Шарнирно-рычажный механизм Чебышева с остановкой

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: АВ = СВ = ВМ = 1; ЕА = 0,54; СЕ = 1,3; β = 80°; MD = 1,603; FD = 0,695; СF = 1,8; EF = 2,78. Точка М шатуна 2 шарнирного четырехзвенника. ЕАВС описывает шатунную кривую а — а, имеющую точку самопересечения, совпадающую с точкой С, участок которой, показанный на чертеже сплошной линией, близок к окружности радиуса DM с центром в точке D. При прохождении точкой М этого участка траектории а — а звено 4 остается почти неподвижным, т.е. практически имеет остановку в некотором промежуточном своем положении. Обратный ход звена 4 происходит без остановки.

722 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ЧЕБЫШЕВА С ОСТАНОВКАМИ

Шарнирно-рычажный механизм Чебышева с остановками

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: АВ = СВ = ВМ = 1; АЕ = 0,43; СЕ = 1,15; β = 265°; MD = 3,34; FD = 0,41; CF = 1,47; EF = 2,51. Точка М шатуна 2 шарнирного четырехзвенника ЕАВС описывает шатунную кривую а — а, два участка которой, показанные на чертеже жирными линиями, близки к окружностям, центры которых совпадают с точкой D, а радиусы равны длине DM звена 3. При прохождении точкой М этих участков траектории а — а звено 4 будет почти неподвижным, т.е. практически будет иметь остановки в своих крайних положениях.

723 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ НЕСИММЕТРИЧНЫЙ КРУГОВОЙ НАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ ЧЕБЫШЕВА С ОСТАНОВКОЙ

Шарнирно-рычажный несимметричный круговой направляющий механизм Чебышева с остановкой

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: O3В = O3D = 1; О1А = 1,55; AB = 0,418; O1O3 = 2,18; BМ = 0,983; AM = 1,23; СМ = 2,46; O2С = 0,526; O1O2 = 0,608; 0302 = 2,51; FD = 1,51; O4F = 0,92; O4O3 = 1,795; О4O1 = 3,82. При указанных размерах звеньев точка М механизма на всем протяжении описывает траекторию, мало отличающуюся от дуги окружности. Радиус этой окружности равен длине звена МС, а центр вращения совпадает с положением точки С. Вследствие этого звено O2С почти неподвижно во все время движения кривошипа O4F, т.е. практически имеет остановку за весь период движения механизма.

724 ЭКСЦЕНТРИКОВЫЙ РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С ОСТАНОВКАМИ

Эксцентриковый рычажный механизм с остановками

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: ОВ = 2 ОА; СВ = 1,25 ОА; АС = 2 ОА; DE = 6,5 ОА; GE = 2,8 ОА; OD = 2,62 ОА; АG = 3,15 ОА; BD = 2,5 ОА. Эксцентрик 1 с центром в точке О вращается вокруг неподвижной оси А. Шатун 2 имеет расширенную втулку Ь, охватывающую эксцентрик 1. Втулка b имеет две проушины d и с, которые входят в пары вращения D и В со звеньями 4 и 3. При прохождении точкой D шатуна 2 участков х — х и у — у своей траектории, близких к окружностям радиуса ED и обозначенных на чертеже жирными линиями, звено 5 будет иметь остановки.

725 ЭКСЦЕНТРИКОВЫЙ РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С ОСТАНОВКАМИ

Эксцентриковый рычажный механизм с остановками

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: BС = 4 АВ; DC = 2,24 АВ; AD = 3,25 АВ; BE = 3,34 АВ; ЕС = 5,7 АВ; ЕН = 3,34 АB; ЕF = 1,63 АВ; GF = КН = 2,67 АB; AK = 4,13 АB; AG = 5 АB; GK = 2,5 АВ; KD = 1,44 АB. Эксцентрик 1 с центром в точке Е вращается вокруг неподвижной оси А. Шатун 2 имеет расширенную втулку а, охватывающую эксцентрик 7, и входит во вращательную пару С со звеном 3, вращающимся вокруг неподвижной оси D. Втулка а имеет проушину Ь, в точке Е которой она входит в пары вращения со звеньями 4 и 5. При прохождении точкой Е шатуна 2 участков х — х и у — у траектории, близких к окружностям радиусов НЕ и FЕ и обозначенных на чертеже жирными линиями, звенья 7 и 6 будут иметь остановки. При этом остановки звеньев 7 и 6 следуют непосредственно одна за другой.

 

   Назад     Далее