608 ... 703 - Механизмы направляющие и инверсоры

   Назад     Далее

 

 

608 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ПРЯМОЛИНЕЙНО НАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ УАТТА

Шарнирно-рычажный четырехзвенный прямолинейно направляющий механизм Уатта

Длины звеньев шарнирного четырехзвенника ABCD удовлетворяют условиям: АВ = DC; ВС = 0,62АВ; BE = ЕС и AD = 2,15АВ. При вращении звена 1 вокруг неподвижной оси А точка Е звена 2 описывает траекторию q — q, на участке Н близкую к прямой.

609 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ПРЯМОЛИНЕЙНО НАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ УАТТА

Шарнирно-рычажный четырехзвенный прямолинейно направляющий механизм Уатта

Длины звеньев шарнирного четырехзвенника ABCD удовлетворяют условиям:AD = BE = 0,68АВ; DC = 0,51АВ; СВ = 0,49АВ; СЕ = 1,1АВ. При вращении звена 1 вокруг неподвижной оси А точка Е звена 2 описывает траекторию, на некотором участке q — q близкую к прямой.

610 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ПРЯМОЛИНЕЙНО НАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ УАТТА

Шарнирно-рычажный четырехзвенный прямолинейно направляющий механизм Уатта

Длины звеньев шарнирного четырехзвенника ABCD удовлетворяют условиям: ВС = DC = АВ; СЕ = 0,86АВ; AD = 2,6АВ и BE = 0,82АВ. При вращении звена 1 вокруг неподвижной оси А точка Е звена 2 описывает траекторию, на некотором участке q — q близкую к прямой.

611 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЬШ ПРЯМОЛИНЕЙНО НАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ УАТТА

Шарнирно-рычажный четырехзвенный прямолинейно направляющий механизм Уатта

Длины звеньев шарнирного четырехзвенника ABCD удовлетворяют условиям: ВС = 1,05АВ; DC = 0,55АВ и BE = 0,36АВ. При вращении звена 1 вокруг оси А точка Е звена 2 описывает траекторию, на некотором участке q — q близкую к прямой.

612 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ПРЯМОЛИНЕЙНО НАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ УАТТА

Шарнирно-рычажный четырехзвенный прямолинейно направляющий механизм Уатта

Длины звеньев шарнирного четырехзвенника ABCD удовлетворяют условиям: АВ = ВС = DC; BE = 0,52АВ и AD = 2,24АВ. При вращении звена 1 вокруг неподвижной оси А точка Е звена 2 описывает траекторию, на некотором участке близкую к прямой.

613 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ПРЯМОЛИНЕЙНО НАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ УАТТА

Шарнирно-рычажный четырехзвенный прямолинейно направляющий механизм Уатта

Длины звеньев шарнирного четырехзвенника ABCD удовлетворяют условиям: ВС = DC = 0,5АВ; AD = 0,66АВ. При вращении звена 1 вокруг неподвижной оси А точка Е звена 2 описывает траекторию, на некотором участке q — q близкую к прямой.

614 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ПРЯМОЛИНЕЙНО НАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ УАТТА

Шарнирно-рычажный четырехзвенный прямолинейно направляющий механизм Уатта

Длины звеньев шарнирного четырехзвенника ABCD удовлетворяют условиям: AD = 1,84AB; BE = 0,76АВ; ВС = 1,03АВ; ЕС = 0,55АВ и DC = 0,52АВ. При вращении звена 1 вокруг неподвижной оси А точка Е звена 2 описывает траекторию, на некотором участке q — q близкую к прямой.

615 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ПРЯМОЛИНЕЙНО НАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ ЧЕБЫШЕВА

Шарнирно-рычажный четырехзвенный прямолинейно направляющий механизм Чебышева

Длины звеньев шарнирного четырехзвенника АСBE удовлетворяют условиям: СВ = BE = BD = 2,5АС, АЕ = 2АС. При вращении звена 1 вокруг неподвижной оси А точка D звена 2 описывает траекторию q — q. При движении точки С по дуге а — d — b точка D движется приближенно по прямой а1 — d1 — b1.

616 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ПРЯМОЛИНЕЙНО НАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ ЧЕБЫШЕВА

Шарнирно-рычажный четырехзвенный прямолинейно направляющий механизм Чебышева

Длины звеньев шарнирного четырехзвенника ABCD удовлетворяют условиям: ВС = DC = СЕ = 2,17АВ и AD = 2,83АВ. При прохождении точкой В звена 1, вращающегося вокруг неподвижной оси А, дуги abc, точка Е звена 2 описывает участки а1Ь1 и b1с1 траектории q — q, которые близки к двум взаимно перпендикулярным прямым р — р и t — t.

617 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ПРЯМОЛИНЕЙНО НАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ ЧЕБЫШЕВА

Шарнирно-рычажный прямолинейно направляющий механизм Чебышева

Длины звеньев шарнирного четырехзвенника ABCD удовлетворяют условиям: АВ = DC, BE = ЕС = 0,25AB и AD = 0,8AB. При вращении звена 1 вокруг неподвижной оси А точка Е описывает на некотором участке траекторию q — q, близкую к прямой.

618 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ПРЯМОЛИНЕЙНО НАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ ЧЕБЫШЕВА

Шарнирно-рычажный четырехзвенный прямолинейно направляющий механизм Чебышева

Длины звеньев шарнирного четырехзвенника ABCD удовлетворяют условиям: АВ = DC = 6,2ВС; СЕ = BE = 0,6ВС и AD = 2,36ВС. При вращении звена 1 вокруг неподвижной оси A точка Е звена 2 описывает траекторию, на некотором участке близкую к прямой q — q, параллельной AD.

619 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ПРЯМОЛИНЕЙНО НАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ ЧЕБЫШЕВА

Шарнирно-рычажный четырехзвенный прямолинейно направляющий механизм Чебышева

Длины звеньев шарнирного четырехзвенника ABCD удовлетворяют условиям: АВ = DC = AD = 4СВ и СЕ = ЕВ = 0,53ВС. При вращении звена 1 вокруг неподвижной оси A точка Е звена 2 описывает траекторию, на некотором участке близкую к прямой q — q, параллельной AD.

620 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ПРЯМОЛИНЕЙНО НАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ ЧЕБЫШЕВА

Шарнирно-рычажный четырехзвенный прямолинейно направляющий механизм Чебышева

Длины звеньев шарнирного четырехзвенника ABCD удовлетворяют условиям: АВ = DC; EC = 2,5АВ и BE = СЕ = 2,25АВ. При вращении звена 1 вокруг неподвижной оси А точка Е звена 2 описывает траекторию, на некотором участке близкую к прямой q — q, параллельной AD.

621 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ЛЯМБДООБРАЗНЫЙ ПРЯМОЛИНЕЙНО НАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ ЧЕБЫШЕВА

Шарнирно-рычажный четырехзвенный лямбдообразный прямолинейно направляющий механизм Чебышева

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: AD = 2,16АВ; ВС = DC = МС = 4,34АВ и угол β = <MCB = 100º. Точка М шатуна 2 шарнирного четырехззенника ABCD описывает шатунную кривую q — q, участок которой l = 2,66АВ близок к прямой. При вращении звена 1 вокруг неподвижной оси А точка М шатуна 2 движется между приложениями М1 и М2 приближенно прямолинейно.

622 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ПРЯМОЛИНЕЙНО НАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ РОБЕРТСА

Шарнирно-рычажный четырехзвенный прямолинейно направляющий механизм Робертса

Длины звеньев шарнирного четырехзвенника ABCD удовлетворяют условиям: АВ = CD; AD = 1,89 АВ; ВС = 1,1 АВ; BE = СЕ = 1,96 АВ. При вращении звена 1 вокруг неподвижной оси А точка Е описывает на некотором участке траекторию, близкую к прямой q — q.

623 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ПРЯМОЛИНЕЙНО НАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ РОБЕРТСА

Шарнирно-рычажный четырехзвенный прямолинейно направляющий механизм Робертса

Длины звеньев шарнирного четырехзвенника ABCD удовлетворяют условиям: АВ = DC; AD = 2,2АВ; ВС = 0,9АВ и BE = СЕ = 1,4АВ. При вращении звена 1 вокруг неподвижной оси А точка Е звена 2 описывает траекторию, на некотором участке близкую к прямой q — q, параллельной направлению AD.

624 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ПРЯМОЛИНЕЙНО НАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ РОБЕРТСА

Шарнирно-рычажный четырехзвенный прямолинейно направляющий механизм Робертса

Длины звеньев шарнирного четырехзвенника ABCD удовлетворяют условиям: АВ = BE = СЕ = DC и AD = 2BС. При вращении звена 7 вокруг неподвижной оси А точка Е звена 2 описывает траекторию, на некотором участке близкую к прямой q — q, проходящей через точки А и D.

625 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ПРЯМОЛИНЕЙНО НАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ РОБЕРТСА

Шарнирно-рычажный четырехзвенный прямолинейно направляющий механизм Робертса

Длины звеньев шарнирного четырехзвенника ABCD удовлетворяют условиям:

625

При вращении звена 1 вокруг неподвижной оси А точка Е звена 2 описывает траекторию, на некотором участке близкую к прямой q — q, проходящей через точки А и D.

626 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ПРЯМОЛИНЕЙНО НАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ РОБЕРТСА

Шарнирно-рычажный четырехзвенный прямолинейно направляющий механизм Робертса

Длины звеньев шарнирного четырехзвенника ABCD удовлетворяют условиям: АВ = DC и BE = ЕС < АВ. При вращении звена 1 вокруг неподвижной оси А точка Е звена 2 описывает траекторию, на некотором участке близкую к прямой q — q, параллельной направлению AD.

627 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ПРЯМОЛИНЕЙНО НАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ ТИПА ЭВАНСА

Шарнирно-рычажный четырехзвенный прямолинейно направляющий механизм типа Эванса

При вращении звена 1 вокруг неподвижной оси А точка Е звена 2 движется по траектории, близкой к прямой q — q, при условии, что точка В описывает дугу окружности, приближенно совпадающую с эллиптической траекторией, которую она имела бы в случае точного движения концов В и С звена 2 по прямым. Точность приближения траектории точки Е к прямой увеличивается при увеличении размеров АВ и DC звеньев 1 и 3.

628 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ПРЯМОЛИНЕЙНО НАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ ТИПА ЭВАНСА

Шарнирно-рычажный четырехзвенный прямолинейно направляющий механизм типа Эванса

Длины звеньев шарнирно-рычажного четырехзвенника ACBE удовлетворяют условиям: АС = ВС = CD. При вращении звена 1 вокруг неподвижной оси А точка D звена 2 описывает на некотором участке траекторию, близкую к прямой q — q.

629 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ПРЯМОЛИНЕЙНО НАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ ТИПА ЭВАНСА

Шарнирно-рычажный четырехзвенный прямолинейно направляющий механизм типа Эванса

Длины звеньев шарнирного четырехзвенника ABCD удовлетворяют условиям: ВС = 1,4AB; BE = 2,4AB; DC = 2,6AB; AD = З,4АВ и AF = 2АВ. При вращении звена 1 вокруг неподвижной оси А точка Е звена 2 описывает траекторию, на некотором участке близкую к прямой q — q, проходящей через точку F.

630 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ПРЯМОЛИНЕЙНО НАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ ТИПА ЭВАНСА

Шарнирно-рычажный четырехзвенный прямолинейно направляющий механизм типа Эванса

Длины звеньев шарнирного четырехзвенника удовлетворяют условиям: ВС = 1,92АВ; СЕ = 2,92АВ; CD = 2АВ; AD = 2,3АВ. При вращении звена 1 вокруг неподвижной оси А точка Е звена 2 описывает траекторию, на некотором участке близкую к прямой q — q.

631 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ПРЯМОЛИНЕЙНО НАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ ТИПА ЭВАНСА

Шарнирно-рычажный четырехзвенный прямолинейно направляющий механизм типа Эванса

Длины звеньев шарнирного четырехзвенника ABCD удовлетворяют условиям: ВС = 0,65АВ;BE = 0,32АВ; AD = 1,66АВ; DC = 0,66АВ и AF = 0,7AB. При вращении звена 1 вокруг неподвижной оси А точка Е звена 2 описывает траекторию, на некотором участке близкую к прямой q — q, проходящей через точку F, лежащую на прямой AD.

632 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ПРЯМОЛИНЕЙНО НАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ ТИПА ЭВАНСА

Шарнирно-рычажный четырехзвенный прямолинейно направляющий механизм типа Эванса

Длины звеньев шарнирного четырехзвенника ABCD удовлетворяют условиям: АВ = BE = ВС; AD = 2,2АВ и DC = 1,3АВ. При вращении звена 1 вокруг неподвижной оси А точка Е звена 2 описывает траекторию, на некотором участке близкую к прямой q — q, проходящей через точку A.

633 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ПРЯМОЛИНЕЙНО НАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ ТИПА ЭВАНСА

Шарнирно-рычажный четырехзвенный прямолинейно направляющий механизм типа Эванса

Длины звеньев шарнирного четырехзвенника ABCD удовлетворяют условиям: AD = 3,64AB; ВС = 1,54AB; DC = 1,82AB; СЕ = 3,72AB; BE = 2,27AB. При вращении звена 1 вокруг неподвижной оси А точка Е звена 2 описывает траекторию, на некотором участке близкую к прямой q — q.

634 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ПРЯМОЛИНЕЙНО НАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ ТИПА ЭВАНСА

Шарнирно-рычажный четырехзвенный прямолинейно направляющий механизм типа Эванса

Длины звеньев шарнирного четырехзвенника ABCD удовлетворяют условиям: AD = 4,9АВ; ВС = 3,56АВ; DC = 2,21 АВ; СЕ = 4,4АВ; BE = 5,33АВ. При вращении звена 1 вокруг неподвижной оси А точка Е звена 2 описывает траекторию, на некотором участке близкую к прямой q — q.

635 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ПРЯМОЛИНЕЙНО НАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ ТИПА ЭВАНСА

Шарнирно-рычажный четырехзвенный прямолинейно направляющий механизм типа Эванса

Длины звеньев шарнирного четырехзвенника ABCD удовлетворяют условиям: AD = 1,41АВ; ВС = 0,55АВ; DC = 0,48АВ; СЕ = 0,96АВ; BE = 0,45АВ и AF = 0,55АВ. При вращении звена 1 вокруг неподвижной оси А точка Е звена 2 описывает траекторию, на некотором участке близкую к прямой q — q, проходящей через точку F, лежащую на прямой AD.

636 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ПРЯМОЛИНЕЙНО НАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ ЭВАНСА - ДЕЖОНЖА

Шарнирно-рычажный четырехзвенный прямолинейно направляющий механизм Эванса - Дежонжа

Длины звеньев шарнирного четырехзвенника ABCD удовлетворяют условиям: AD = 1,65АВ; ВС = DC = 0,65АВ; СЕ = 0,95АВ; BE = 0,35АВ и AF = 0,7АВ. При вращении звена 1 вокруг неподвижной оси А точка Е звена 2 описывает траекторию, на некотором участке близкую к прямой q — q, проходящей через точку F.

637 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ПРЯМОЛИНЕЙНО НАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ ЭВАНСА - ДЕЖОНЖА

Шарнирно-рычажный четырехзвенный прямолинейно направляющий механизм Эванса - Дежонжа

Длины звеньев шарнирного четырехзвенника ABCD удовлетворяют условиям: ВС = 1,92AB; DC = 2АВ; СЕ = 2,84АВ; ЕВ = 4,77AB; AD = 2,3АВ. При вращении звена 1 вокруг неподвижной оси А точка Е звена 2 описывает траекторию, на некотором участке близкую к прямой q — q.

638 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ПРЯМОЛИНЕЙНО НАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ ЭВАНСА - ДЕЖОНЖА

Шарнирно-рычажный четырехзвенный прямолинейно направляющий механизм Эванса - Дежонжа

Длины звеньев шарнирного четырехзвенника ABCD удовлетворяют условиям: ВС = AF = 1,36АВ; DC = 2,37АВ; AD = 3,1АВ; BE = 2,09АВ и ЕС = 3,46АВ. При вращении звена 1 вокруг неподвижной оси А точка Е звена 2 описывает траекторию, на некотором участке близкую к прямой q — q, проходящей через точку F, лежащую на прямой AD.

639 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ПРЯМОЛИНЕЙНО НАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ ЭВАНСА - ДЕЖОНЖА

Шарнирно-рычажный четырехзвенный прямолинейно направляющий механизм Эванса - Дежонжа

Длины звеньев шарнирного четырехзвенника ABCD удовлетворяют условиям: АD = 1,4АВ; ВС = 0,57АВ; DC = 0,48АВ; СЕ = 0,9АВ; ВЕ = 0,55АВ и AF = 0,41АВ. При вращении звена 1 вокруг неподвижной оси А точка Е звена 2 описывает траекторию, на некотором участке близкую к прямой q — q, проходящей через точку F, лежащую на прямой AD.

640 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ПРЯМОЛИНЕЙНО НАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ ЭВАНСА - ДЕЖОНЖА

Шарнирно-рычажный четырехзвенный прямолинейно направляющий механизм Эванса - Дежонжа

Длины звеньев шарнирного четырехзвенника ABCD удовлетворяют условиям: AD = BE = 4,5AB; ВС = 3АВ; DC = 2AB; СЕ = 3,8АВ. При вращении звена 1 вокруг неподвижной оси А точка Е звена 2 описывает траекторию, на некотором участке близкую к прямой q — q.

641 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ПРЯМОЛИНЕЙНО НАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ ЭВАНСА - ДЕЖОНЖА

Шарнирно-рычажный четырехзвенный прямолинейно направляющий механизм Эванса - Дежонжа

Длины звеньев шарнирного четырехзвенника ABCD удовлетворяют условиям: AD = 3,1AB; ВС = 1,55AB; DC = BE = 1,9АВ; СЕ = 3,45АВ и AF = 1,09AВ. При вращении звена 1 вокруг неподвижной оси A точка Е звена 2 описывает траекторию, на некотором участке близкую к прямой q — q, проходящей через точку F, лежащую на продолжении прямой DA.

642 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ КРУГОВОЙ НАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ ЧЕБЫШЕВА

Шарнирно-рычажный четырехзвенный круговой направляющий механизм Чебышева

Длины звеньев шарнирного четырехзвенника ABCD удовлетворяют условиям: ВС = DC = СМ = 3,12АВ; AD = 2,94АВ и угол β = 120°. При вращении звена 1 вокруг неподвижной оси А точка М звена 2 описывает траекторию q — q, заключенную между окружностями с радиусами R1 и R0, где ΔR = R0 — R1 — малая величина.

643 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ КРУГОВОЙ НАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ ЧЕБЫШЕВА

Шарнирно-рычажный четырехзвенный круговой направляющий механизм Чебышева

Длины звеньев шарнирного четырехзвенника ABCD удовлетворяют условиям: ВС = DC = СМ = 2,94АВ; AD = 2,83АВ и угол β = 124°. При вращении звена 1 вокруг неподвижной оси А точка М звена 2 описывает на некотором участке траекторию, близкую к окружности.

644 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ КРУГОВОЙ НАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ ЧЕБЫШЕВА

Шарнирно-рычажный четырехзвенный круговой направляющий механизм Чебышева

Длины звеньев шарнирного четырехзвенника ABCD удовлетворяют условиям: ВС = CD = CM = 1,55АВ; AD = 1,36AB и угол β = 110°. При вращении звена 1 вокруг неподвижной оси А точка М звена 2 описывает траекторию, лежащую между окружностями радиусов R1 и R0, где ΔR = R0 — R1 — малая величина.

645 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ КРУГОВОЙ НАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ ЧЕБЫШЕВА

Шарнирно-рычажный четырехзвенный круговой направляющий механизм Чебышева

Длины звеньев шарнирного четырехзвенника ABCD удовлетворяют условиям: ВС = DC = СМ = 1,27АВ; AD = 0,5АВ; угол β = 123°. При вращении звена 1 вокруг неподвижной оси А точка М звена 2 описывает траекторию, близкую к дуге окружности q — q.

646 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ КРУГОВОЙ НАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ ЧЕБЫШЕВА

Шарнирно-рычажный четырехзвенный круговой направляющий механизм Чебышева

Длины звеньев шарнирного четырехзвенника ABCD удовлетворяют условиям: ВС = DC = СМ = 3АВ и AD = 2,5AB. При вращении звена 1 вокруг неподвижной оси А точка М звена 2 описывает на некотором участке траекторию, близкую к окружности q — q.

647 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ ПРОТИВОВРАЩАТЕЛЬНОЙ РУКОЯТКИ ЧЕБЫШЕВА

Шарнирно-рычажный четырехзвенный механизм противовращательной рукоятки Чебышева

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям АВ = ВС = ВМ = 1; AD = 0,136 и CD = 1,41. При указанных размерах механизма точка М описывает траекторию, мало отличающуюся от окружности. При вращении кривошипа 1 в направлении, совпадающем с направлением вращения часовой стрелки, точка М движется в направлении, противоположном вращению часовой стрелки.

648 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ НАПРАВЛЯЮЩИЙ ПО ОКРУЖНОСТИ МЕХАНИЗМ ЖУКОВСКОГО

Шарнирно-рычажный направляющий по окружности механизм Жуковского

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: РА = AQ = QB = ВР = m; ОА = ОВ = n; ОС = OD = а; СР = DQ = r и m2 — n2 = а2 — r2 = const. Фигура AQBP является ромбом, а фигура АОВР — ромбоидом. При вращении звена 1 вокруг неподвижной оси С точка Р описывает окружность р — р радиуса г, а точка Q — окружность q — q того же радиуса r. Следовательно, установив дополнительное звено 9, показанное штриховой линией, можно механизмом воспроизводить среднее передаточное отношение iср между звеньями 1 и 9 за один полный оборот, равное: iср = w1 / w9 = -1. Вращение звена 2 происходит в направлении, обратном вращению звена 1.

649 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ НАПРАВЛЯЮЩИЙ ПО ОКРУЖНОСТИ МЕХАНИЗМ ДЕЛОНЕ

Шарнирно-рычажный направляющий по окружности механизм Делоне

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям:АВ = ВС = СО = ОА = АР = CQ. Фигура ABСO является ромбом. При вращении звена 1 вокруг оси Е точка Р описывает окружность р — р радиуса ЕР, а точка Q — окружность q — q радиуса DQ = ЕР. Точки E, О и D лежат на одной общей прямой. Следовательно, установив дополнительное звено 6, показанное штрихами, можно механизмом воспроизводить постоянное среднее передаточное отношение i16 между звеньями 1 и 6, равное i16 = w1 / w6 = — 1. Вращение звеньев 1 и 6 происходит в противоположных направлениях.

650 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ НАПРАВЛЯЮЩИЙ ПО ОКРУЖНОСТИ МЕХАНИЗМ ДЕЛОНЕ

Шарнирно-рычажный направляющий по окружности механизм Делоне

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: АВ = PC; ВС = АР и DB : BQ = DA : АР = PC : СQ = ЕР : FQ. Фигура АBСР является параллелограммом. Точки D, Р и Q лежат на одной общей прямой. При вращении звена 2 вокруг оси Е точка Р описывает окружность р — р радиуса ЕР, а точка Q звена 3 описывает окружность q — q радиуса FQ. Следовательно, установив дополнительное звено 6, показанное штрихами, можно воспроизводить постоянное передаточное отношение i26 между звеньями 2 и 6, равное i26 = w2 / w6 = 1. Направления ЕР и FQ осей звеньев 2 и 6 параллельны. Вращение звеньев 2 и 6 происходит в одном и том же направлении.

651 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ НАПРАВЛЯЮЩИЙ ПО ОКРУЖНОСТИ МЕХАНИЗМ ДЕЛОНЕ

Шарнирно-рычажный направляющий по окружности механизм Делоне

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: АВ = ОС = АР и АО = ВС = CQ. Фигура АОСВ является параллелограммом. При вращении звена 1 вокруг оси D точка Р описывает окружность р — р радиуса DP, а точка Q — окружность q — q радиуса EQ = DP. Следовательно, установив дополнительное звено 6, показанное штрихами, можно воспроизводить среднее передаточное отношение между звеньями 1 и 6 за один полный оборот, равное iср = w1 / w6 = 1. Вращение звеньев 1 и 6 происходит в одном и том же направлении. Точки Р и Q всегда видны из точки О под углом а.

 

 

652 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ШЕСТИЗВЕННЫЙ ПРЯМОЛИНЕЙНО НАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ

Шарнирно-рычажный шестизвенный прямолинейно направляющий механизм 

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: АВ = ЕС; ВС = 0,44АВ; ВМ = МС; MD = FD = DL = 0,61AB; AE = 2АB; EF = 1,72AB и AF = 1,44AB. При вращении звена 1 вокруг оси 4 точка L звена 4 описывает траекторию, на некотором участке близкую к прямой ЕЕ.

653 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ШЕСТИЗВЕННЫЙ ПРЯМОЛИНЕЙНО НАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ

Шарнирно-рычажный шестизвенный прямолинейно направляющий механизм

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: ВМ = 1,46AB; ЕС = ВС = 0,77АВ; FD = DM = DL = 0,7AB; FE = 1,46AB; AE = 2AB и AF = 1,54AB. Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси 4, входит во вращательную пару 5 со звеном 2, входящим во вращательную пару С со звеном 5, вращающимся вокруг неподвижной оси Е. Звено 4 входит во вращательные пары М и D со звеном 2 и звеном 5, вращающимся вокруг неподвижной оси F. При вращении звена 1 вокруг неподвижной оси A точка L звена 4 описывает траекторию, на некотором участке близкую к прямой FL.

654 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ШЕСТИЗВЕННЫЙ ПРЯМОЛИНЕЙНО НАПРАВЛЯЮЩИЙ ЧЕБЫШЕВА

Шарнирно-рычажный шестизвенный прямолинейно направляющий Чебышева

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: АВ = ЕС; ВС = 0,32АВ; АЕ = 0,46АВ; ВМ = МС; MD = FD = DL = 0,25AB; AF = 1,14AВ и ЕF = 0,85AВ. Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси A, входит во вращательную пару В со звеном 2, входящим во вращательные пары М и С со звеном 4 и звеном 3, вращающимся вокруг неподвижной оси E. Звено 4 входит во вращательную пару D со звеном 5, вращающимся вокруг неподвижной оси F. При вращении звена 1 вокруг оси A точка L звена 4 описывает траекторию, на некотором участке близкую к прямой FL.

655 ШАРНИРНО РЫЧАЖНЫЙ ПРЯМОЛИНЕЙНО НАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ С ПАНТОГРАФОМ

Шарнирно рычажный прямолинейно направляющий механизм с пантографом

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: АВ = ВС = BG; FC = ME и FM = ЕС. Точка G при достаточно большой длине звена 4 движется приближенно прямолинейно. Звенья 2, 3, 4 и 5 образуют пантограф, вследствие чего точка М движется также приближенно прямолинейно, описывая траекторию, подобную траектории точки G с коэффициентом подобия k, равным k=DE/DC.

656 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ШЕСТИЗВЕННЫЙ ПРЯМОЛИНЕЙНО НАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ УАТТА

Шарнирно-рычажный шестизвенный прямолинейно направляющий механизм Уатта

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: BD = EG = l1*(√5-1)/2; CF = GF = l1*(√5+1)/4 и BC = DE = l2 = l1/3, где l1 = AB. Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит во вращательные пары D и В со звеньями 2 и 4. Звено 3, вращающееся вокруг неподвижной оси G, входит во вращательные пары Е и F со звеньями 2 и 5. Звено 4 входит во вращательные пары В и С со звеньями 1 и 5. При вращении звена 1 вокруг оси А точка С звена 4 описывает траекторию, на некотором участке близкую к прямой.

657 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ШЕСТИЗВЕННЫЙ ПРЯМОЛИНЕЙНО НАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ УАТТА

Шарнирно-рычажный шестизвенный прямолинейно направляющий механизм Уатта

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: BD = EG = l1*(√5+1)/2; CF = FG = l1*(√5-1)/4, где l1 = AB; l2 = BC = DE = l1/3. Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси входит во вращательные пары D и В со звеньями 2 и 4. Звено 3, вращающееся вокруг неподвижной оси G, входит во вращательные пары Е и F со звеньями 2 и 5. Звено 4 входит во вращательные пары В и С со звеньями 1 и 5. При вращении звена 1 вокруг оси А точка С звена 4 описывает траекторию, на некотором участке близкую к прямой.

658 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ШЕСТИЗВЕННЫЙ ПРЯМОЛИНЕЙНО НАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ УАТТА

Шарнирно-рычажный шестизвенный прямолинейно направляющий механизм Уатта

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: АВ= GF = DC; BF = 0,62АВ; BE = EF; ME = МС; l1 = BE + EС; l2 = AВ + FG и l3 = BF. Звено 7 вращается вокруг неподвижной оси А и входит во вращательную пару В со звеном 2, входящим во вращательную пару Е со звеном 4 и вращательную пару F со звеном 3, вращающимся вокруг неподвижной оси G. Звено 5 вращается вокруг неподвижной оси D и входит во вращательную пару С со звеном 4. При вращении звена 7 вокруг оси А точка М звена 4 описывает траекторию, на некотором участке близкую к прямой.

659 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ШЕСТИЗВЕННЫЙ ПРЯМОЛИНЕЙНО НАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ

Шарнирно-рычажный шестизвенный прямолинейно направляющий механизм 

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: АВ = CF = СЕ и BD = DE = 4,27АВ и АС = 4,52АВ. Звено 1 вращается вокруг неподвижной оси А и входит во вращательные пары В со звеньями 2 и 5. Звено 4 входит во вращательную пару D со звеном 5 и вращательную пару Е со звеном 3, вращающимся вокруг неподвижной оси С. Звено 2 входит во вращательную пару F со звеном 3. При вращении звена 1 вокруг оси А точка D описывает траекторию, на некотором участке близкую к прямой q — q.

660 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ШЕСТИЗВЕННЫЙ ПРЯМОЛИНЕЙНО НАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ

Шарнирно-рычажный шестизвенный прямолинейно направляющий механизм

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: ВС = AD; АВ = DC; АЕ = ЕВ = EF и CF = 0,27АВ. Фигура ABCD является параллелограммом. Звено 1 вращается вокруг неподвижной оси А и входит во вращательные пары Е и В со звеньями 4 и 2. Звено 2 входит во вращательные пары С со звеньями 5 и 3. Звено 3 вращается вокруг неподвижной оси D. Звенья 4 и 5 входят во вращательную napy F. При вращении звена 1 вокруг оси А точка F описывает траекторию, на некотором участке близкую к прямой q — q.

661 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ПРЯМОЛИНЕЙНО НАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ СИЛЬВЕСТРА - КЕМПЕ

Шарнирно-рычажный прямолинейно направляющий механизм Сильвестра - Кемпе

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: DE = FG; DF = EG; PF = EQ; DP = GQ; AB = OB — ОA; OB = K2 / 20A*cos Θ и OE / OD = QE / QG = PF/ PD, где Θ = α + β и K2 = EQ*QG - EO*OD. Фигура DEGF является антипараллелограммом. При вращении звена 2 вокруг неподвижной оси А точка Р треугольника PFD, принадлежащая звену 5, описывает окружность радиуса г = АР. Точка Q треугольника QEG, принадлежащая звену 4, описывает прямую q — q, проходящую через точку В и образующую с прямой n — n, перпендикулярной к направлению ОАВ, угол Θ. Механизм обладает тем свойством, что точки Р и Q видны из точки О под постоянным углом Θ.

662 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ НАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ

Шарнирно-рычажный направляющий механизм 

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: ВС = СК = CD = 1; АВ = 0,46; AD = 1,3; CD = EF; CF = DE; GC = НК и GH = CК. В основе механизма лежит шарнирный четырехзвенник ABCD, точка К звена 3 которого описывает шатунную кривую вида а, имеющую участки q — q, близкие к двум взаимно перпендикулярным прямым. В точке К со звеном 3 входит во вращательную пару звено 2. Для того чтобы все точки звена 2 описывали траекторию а, т. е. чтобы оно двигалось поступательно, к механизму ABCD присоединен транслятор, состоящий из звеньев 4, 5, 6 и 7, образующий параллелограммы DCFE и KCGH.

663 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ПРЯМОЛИНЕЙНО НАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ КОСТИЦЫНА

Шарнирно-рычажный прямолинейно направляющий механизм Костицына

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: АВ = DC = AF; AD = ВС = 4AB и FE = СЕ = 5АВ. При вращении кривошипа 1 вокруг неподвижной оси А точка Е механизма движется приближенно по прямой линии q — q, параллельной линии центров AD.

664 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ПРЯМОЛИНЕЙНО НАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ ПОСЕЛЬЕ - ЛИПКИНА

Шарнирно-рычажный прямолинейно направляющий механизм Поселье-Липкина

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: BF = FD = DE = BE = а; AF = AE = b и АС = СВ. При вращении звена 1 вокруг неподвижной оси С точка D движется по прямой q — q, перпендикулярной к АС. В механизме всегда удовлетворяется условие АВ • AD = b2 — a2 = const. Полярное уравнение прямой q — q:
AD*cos α = (b2 — a2)/2AC = const. Направления AD и FE всегда взаимно перпендикулярны.

665 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ПРЯМОЛИНЕЙНО-НАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ ПОСЕЛЬЕ - ЛИПКИНА

Шарнирно-рычажный прямолинейно направляющий механизм Поселье-Липкина

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: AC = CB = BF = FA = a; DF = DC = b; EA = FD. При вращении звена 1 точка В механизма движется по прямой q — q, перпендикулярной к направлению ED. В механизме всегда удовлетворяется условие DA * DB = a2 — b2 = const. Полярное уравнение прямой q — q будет DB*cos a = (а2 — b2)/2ED = const. Направления АВ и CF всегда взаимно перпендикулярны.

666 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ПРЯМОЛИНЕЙНО НАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ ПОСЕЛЬЕ - ЛИПКИНА

Шарнирно-рычажный прямолинейно направляющий механизм Поселье-Липкина

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: ВС = CE = EF = FB = a; DC = DF = b и AB = AD. В механизме всегда удовлетворяется условие инверсии DB • DE = a2 — b2 = k2, где k — постоянная инверсии. При вращении кривошипа 1 вокруг неподвижной оси А точка Е движется по прямой q — q, перпендикулярной к направлению AD и отстоящей от точки D на расстоянии h, равном h = k2/2AB.

667 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ПОСЕЛЬЕ - ЛИПКИНА ДЛЯ ИНВЕРСИИ ОКРУЖНОСТИ

Шарнирно-рычажный механизм Поселье-Липкина для инверсии окружности

Длины звеньев удовлетворяют условиям: CE = CD = DF = EF = a; BE = BD = b; АВ > АС. В механизме всегда удовлетворяется условие инверсии ВС • BF = Ь2 — а2 = к2, где к — постоянная инверсии. При вращении кривошипа 1 вокруг неподвижной оси А точка F описывает окружность d, являющуюся инверсией окружности, описываемой точкой С. Центр О окружности, описываемой точкой F, лежит на прямой, соединяющей точки В и А. Расстояния ВА и ВО связаны условием BO = BA * k/ ((ВА)2 — (АС)2). Радиус OF окружности, описываемой точкой F, равен OF = AC * BO / BA.

668 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ПОСЕЛЬЕ - ЛИПКИНА ДЛЯ ИНВЕРСИИ ОКРУЖНОСТИ

Шарнирно-рычажный механизм Поселье-Липкина для инверсии окружности

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: СЕ = EF = FD = DC = а, BE = BD = b и АС > АB. В механизме всегда удовлетворяется условие инверсии ВС * BF = а2 — b2 = k2, где k — постоянная инверсии, При вращении кривошипа 1 вокруг неподвижной оси А точка F описывает окружность d, являющуюся инверсией окружности, описываемой точкой С. Центр О окружности d, описываемой точкой F, лежит на прямой, соединяющей точки А и В. Расстояния ВА и ВО связаны условием
ВO = ВА * k2 / ((АС)2 - (ВА)2). Радиус OF окружности d, описываемой точкой F, равен OF = AC * BO / BA. При выбранных соотношениях длин звеньев точка F описывает полную окружность при полном повороте кривошипа 1 вокруг оси А.

669 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ПРЯМОЛИНЕЙНО НАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ ГАРТА

Шарнирно-рычажный прямолинейно направляющий механизм Гарта 

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: EC = GF; EF = CG; DE = DC = a; СВ = BG = EH = HF = b и AB = AD. В механизме всегда удовлетворяется условие: DB * DH = b2 — а2 = к2, где к — постоянная инверсии. При вращении кривошипа 1 вокруг неподвижной оси А точка H звена 2 движется по прямой q — q, перпендикулярной к направлению AD и отстоящей от точки D на расстоянии h, равном h = k2 / 2AB. Фигура EFGC является антипараллелограммом. При качании коромысла 1 при указанных соотношениях размеров механизма точка H описывает прямую, перпендикулярную к стойке AD.

670 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ПРЯМОЛИНЕЙНО НАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ ГАРТА

Шарнирно-рычажный прямолинейно направляющий механизм Гарта

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: BE = a*b2 / (a2 - b2); EF = c*d*b / (d2 - b2); FG = a*d*b / (d2 - b2); GC = c*b2 / (d2 - b2), где a = AB; b = BC; c = CD; d = AD. Звено 1 вращается вокруг неподвижной оси А и входит во вращательные пары В и E со звеньями 3 и 2. Звено 4 вращается вокруг неподвижной оси D и входит во вращательные пары С и G со звеньями 3 и 5. Звенья 2 и 5 входят во вращательную пару F. При вращении звена 1 вокруг оси А точка F чертит прямую О, перпендикулярную к направлению AD. Отрезок АО равен: AO = (d / 2) * ((a2 - b2 - c2 + d2) / (d2 - b2)).

671 ШАРНИРНО РЫЧАЖНЫЙ ПРЯМОЛИНЕЙНО НАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ ГАРТА

Шарнирно-рычажный прямолинейно направляющий механизм Гарта 

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: AD = DC; АВ = ВС; AF = EF = EH и CG = GF. Фигура ABCD является ромбоидом. Звено 1 вращается вокруг неподвижной оси А и входит во вращательные пары В и Е со звеньями 3 и 5. Звено 4 вращается вокруг неподвижной оси D и входит во вращательные пары С и G со звеньями 3 и 2. Звенья 2 и 5 входят во вращательную пару F. При вращении звена 1 вокруг оси А точка F чертит прямую Аа, перпендикулярную к направлению AD, а точка Н — прямую АЬ, совпадающую с направлением AD. Другие точки звена 5 описывают эллипсы. Угол AEF всегда равен углу FGC. Угол FCB равен 90°.

672 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ПРЯМОЛИНЕЙНО НАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ ГАРТА

Шарнирно-рычажный прямолинейно направляющий механизм Гарта

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: AD = DC; АВ = ВС; AE = EF и CG = GF = GH. Фигура ABCD является ромбоидом. Звено 2 вращается вокруг неподвижной оси В и входит во вращательные пары D и Е со звеньями 1 и 5. Звено 4 вращается вокруг оси С и входит во вращательные пары D и G со звеньями 1 и 6. Звенья 5 и 6 входят во вращательную пару F. При вращении звена 2 вокруг оси В точка F воспроизводит прямую Са, перпендикулярную к направлению ВС, а точка Н — прямую ВЬ, совпадающую с направлением ВС. Остальные точки звена 6 описывают эллипсы. Угол AEF всегда равен углу FGC.

673 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ПРЯМОЛИНЕЙНО НАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ БРИКАРА

Шарнирно-рычажный прямолинейно направляющий механизм Брикара

Звенья механизма удовлетворяют условиям: OA = AB = MN = QP; AM = PN = ON = MQ = MD = OA*√2; BP = 2OA. Фигура MNPQ является параллелограммом, фигура ONPB — ромбоидом и фигура ONМA — антипараллелограммом. Звено 1 вращается вокруг неподвижной оси А и входит во вращательные пары M со звеньями 3 и 7. Звено 2 вращается вокруг неподвижной оси О и входит во вращательные пары N со звеньями 3 и 4. Звено 5 вращается вокруг оси В и входит во вращательные пары Р со звеньями 4 и 6. При вращении звена 1 вокруг оси А точка Q чертит прямую Аа, перпендикулярную к прямой ОАВ и проходящую через точку А, а точка D — прямую АЬ, совпадающую с прямой ОАВ. Другие точки звена 7 описывают эллипсы.

674 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ НАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ БРИКАРА

Шарнирно-рычажный направляющий механизм Брикара 

Звенья механизма удовлетворяют условиям: OA = AB = MN = QP; AM = PN = ON = MQ = MD = OA*√2; PB = 2OA. Фигура MNPQ является антипараллелограммом, фигура ONPB — ромбоидом и фигура ONМА — параллелограммом. Звено 1 вращается вокруг неподвижной оси А и входит во вращательные пары М со звеньями 3 и 7. Звено 2 вращается вокруг неподвижной оси О и входит во вращательные пары N со звеньями 3 и 4. Звено 5 вращается вокруг неподвижной оси В и входит во вращательные пары Р со звеньями 4 и 6. При вращении звена 1 вокруг оси А точка Q описывает прямую Аа, перпендикулярную к прямой ОАВ и проходящую через точку А, а точка D — прямую Аb, совпадающую с прямой DAB. Остальные точки звена 7 описывают эллипсы.

675 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ СО ЗВЕНОМ ДВИЖУЩИМСЯ ПРЯМОЛИНЕЙНО ПОСТУПАТЕЛЬНО

Шарнирно-рычажный механизм со звеном движущимся прямолинейно поступательно

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: AD = 2АВ; ВС = DC = CE = 2,5AB; BE = GF; BG = EF = AH и HG = АВ. В основе механизма лежит шарнирный четырехзвенник ABCD, у которого точка Е шатуна 2 при вращении звена 1 вокруг неподвижной оси А движется приближенно прямолинейно на некотором участке своей траектории, совпадающем с прямой q — q. Вследствие выбранных размеров фигуры ABGH и BEFG являются параллелограммами, и звено 4 движется поступательно. При этом в период времени движения точки Е по приближенно прямолинейному участку своей траектории все точки звена 4 также движутся приближенно прямолинейно, и ось EF звена 4 скользит вдоль прямой q — q.

676 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ СО ЗВЕНОМ ДВИЖУЩИМСЯ ПРЯМОЛИНЕЙНО ПОСТУПАТЕЛЬНО

Шарнирно-рычажный механизм со звеном движущимся прямолинейно поступательно

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: НС = СЕ = ЕК = КН = DF; АС = АК = BD; EF = CD = AB и GH = GA. B основе механизма лежит шестизвенный инверсор Поселье — Липкина, образующий ромб НСЕК и ромбоид АСЕК с центром инверсии в точке А. Точка Н описывает окружность, проходящую через точку А, а точка Е описывает прямую q — q, образующую угол 90° с направлением AG. Звено 6 входит в состав транслятора, образовавшегося двумя параллелограммами AСDB и СЕРD. При вращении звена 1 вокруг неподвижной оси G звено 6 движется прямолинейно поступательно, и ось EF звена 6 скользит вдоль прямой q — q, принадлежащей неподвижной плоскости и параллельной направлению АВ. Звенья 10 и 11 вращаются вокруг неподвижной оси А, а звено 3 — вокруг неподвижной оси В.

677 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ СО ЗВЕНОМ ДВИЖУЩИМСЯ ПРЯМОЛИНЕЙНО ПОСТУПАТЕЛЬНО

Шарнирно-рычажный механизм со звеном движущимся прямолинейно поступательно

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: LH = NE = КН = СЕ = DF; АК = АС = AL = AN = BD; HG = AG и CD = EF. В основе механизма лежит шестизвенный инверсор Перролаца, образованный двумя ромбоидами ALHK и ACEN с центром инверсии в точке А. Точка Н описывает окружность, проходящую через точку А, а точка Е описывает прямую q — q, образующую угол 90° с направлением AG. Звено 5 входит в состав транслятора, образованного двумя параллелограммами ACDB и CEFD. При вращении звена 1 вокруг неподвижной оси G звено 5 движется прямолинейно поступательно, и ось EF звена 5 скользит вдоль прямой q — q, принадлежащей неподвижной плоскости и параллельной направлению АВ. Звенья 7 и 11 вращаются вокруг неподвижной оси А, а звено 3 — вокруг неподвижной оси В.

678 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ СО ЗВЕНОМ ДВИЖУЩИМСЯ ПРЯМОЛИНЕЙНО ПОСТУПАТЕЛЬНО

Шарнирно-рычажный механизм со звеном движущимся прямолинейно поступательно

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: KL = CG; КС = GL; AC = BD;EF = CD = AB; AN = HN; CE = DF и AC : AK = КН : СЕ. В основе механизма лежит четырехзвенный инверсор Гарта, образованный антипараллелограммом CKLG с центром инверсии в точке A. Точка Н описывает окружность, проходящую через точку А, а точка Е описывает прямую q — q, образующую угол 90° с направлением AN. Звено 5 входит в состав транслятора, образованного двумя параллелограммами АCDВ и CEFD. При вращении звена 1 вокруг неподвижной оси N звено 5 движется прямолинейно поступательно, и ось EF звена 5 скользит вдоль прямой q — q, принадлежащей неподвижной плоскости и параллельной направлению АВ. Звено 7 вращается вокруг неподвижной оси А, а звено 3 — вокруг неподвижной оси В.

679 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ СО ЗВЕНОМ ДВИЖУЩИМСЯ ПРЯМОЛИНЕЙНО ПОСТУПАТЕЛЬНО

Шарнирно-рычажный механизм со звеном движущимся прямолинейно поступательно

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: АК = LH = СЕ = DF; СА = AL = KH = DB; GH = GA и CD = EF. В основе механизма лежит инверсор, образованный антипараллелограммом АСЕК и параллелограммом AKHL с центром инверсии в точке А. Точка H описывает окружность, проходящую через точку А, а точка Е описывает прямую q — q, образующую угол 90° с направлением АG. Звено 6 входит в состав транслятора, образованного двумя параллелограммами АСDВ и CEFD. При вращении звена 1 вокруг неподвижной оси G звено 6 движется прямолинейно поступательно, и ось EF звена 6 скользит вдоль прямой q — q, принадлежащей неподвижной плоскости и параллельной направлению АВ. Звенья 8 и 10 вращаются вокруг неподвижной оси А, а звено 3 — вокруг неподвижной оси В.

680 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ СО ЗВЕНОМ ДВИЖУЩИМСЯ ПРЯМОЛИНЕЙНО ПОСТУПАТЕЛЬНО

Шарнирно-рычажный механизм со звеном движущимся прямолинейно поступательно

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: EL = LK = КС = СЕ = DF; AL = АС = ND; AG = GK и CD = EF = AN. В основе механизма лежит шестизвенный инверсор Поселье — Липкина, образованный ромбом ELKC и ромбоидом ALKC с центром инверсии в точке A. Точка K описывает окружность, проходящую через точку А, а точка Е описывает прямую q — q, образующую угол 90° с направлением AG. Звено 5 входит в состав транслятора, образованного двумя параллелограммами ACDN и CDFE. При вращении звена 1 вокруг неподвижной оси G звено 5 движется прямолинейно поступательно, и ось EF звена 5 скользит вдоль прямой q — q, принадлежащей неподвижной плоскости, и параллельно направлению AN. Звенья 7 и 10 вращаются вокруг неподвижной оси А, а звено 3 — вокруг неподвижной оси N.

681 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ СО ЗВЕНОМ ДВИЖУЩИМСЯ ПРЯМОЛИНЕЙНО ПОСТУПАТЕЛЬНО

Шарнирно-рычажный механизм со звеном движущимся прямолинейно поступательно 

Длины зеньев удовлетворяют условиям: AD = 0,8АВ; АВ = HG = DC; СЕ = ЕВ = 0,2АВ; EF = BG = АН и FG = ЕВ. В основе механизма лежит шарнирный четырехзвенник ABCD, у которого точка Е шатуна 2 при вращении звена 1 вокруг неподвижной оси A движется приближенно прямолинейно, и ее траектория близка к прямой q — q, параллельной направлению AD. Вследствие выбранных размеров фигуры EBGF и АВGН являются параллелограммами, и звено 4 движется поступательно. При этом в период времени движения точки Е по прямолинейному участку своей траектории все точки звена 4 будут также двигаться приближенно прямолинейно, и ось EF звена 4 будет перпендикулярна к прямой q — q. Звенья 3 и 7 вращаются вокруг неподвижных осей D и H.

682 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ КЕМПЕ СО ЗВЕНОМ ДВИЖУЩИМСЯ ПРЯМОЛИНЕЙНО ПОСТУПАТЕЛЬНО

Шарнирно-рычажный механизм Кемпе со звеном движущимся прямолинейно поступательно 

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям:AD = СЕ = EF = EK = DG; АС = DE = GK = AF и HK = HF. Фигуры АDEС и DGKE являются параллелограммами, а фигуры AFEC и HKEF — ромбоидами. Звено 1 вращается вокруг неподвижной оси А и входит во вращательные пары F со звеньями 6 и 7. Звено 5 вращается вокруг неподвижной оси А и входит во вращательные пары D со звеньями 3 и 9. Звено 4 вращается вокруг неподвижной оси С и входит во вращательные пары Е со звеньями 3, 7 и 8. Звено 2 входит во вращательные пары G, H и К со звеньями 9, 6 и 5. При вращении звена 1 вокруг неподвижной оси А звено 2 движется прямолинейно поступательно в направлении, перпендикулярном к направлению АС.

683 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ СО ЗВЕНОМ ДВИЖУЩИМСЯ ПРЯМОЛИНЕЙНО ПОСТУПАТЕЛЬНО

Шарнирно-рычажный механизм со звеном движущимся прямолинейно поступательно

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: AD = 2AB; ВС = DC = СЕ = 2,5АВ; BE = GF; BG = EF = АH и HG = AB. В основе механизма лежит шарнирный четырехзвенник ABCD, у которого при вращении звена 1 вокруг неподвижной оси А точка Е шатуна 2 движется приближенно прямолинейно, и на некотором участке ее траектория близка к прямой q — q, принадлежащей неподвижному звену и параллельной направлению AD. Вследствие выбранных размеров фигуры ABGH и BEFG являются параллелограммами, и звено 4 движется поступательно. При этом в период времени движения точки Е по приближен¬но прямолинейному участку своей траектории все точки звена 4 будут также двигаться приближенно прямолинейно, и ось EF звена 4 будет перпендикулярна к прямой q — q. Звенья 3 и 7 вращаются вокруг неподвижных осей D и H.

684 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ГАГАРИНА СО ЗВЕНОМ ДВИЖУЩИМСЯ ПРЯМОЛИНЕЙНО ПОСТУПАТЕЛЬНО

Шарнирно-рычажный механизм Гагарина со звеном движущимся прямолинейно поступательно

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: GD = LH = MD = NH; DH = MN = GL; АВ = DE = EF = НК; BE = AD = FK = EH и BE = (1 + √2)*AB. Фигуры GDHL и MDHN являются параллелограммами. Фигуры ABED и EFKH являются антипараллелограммами. Звено 2 вращается вокруг неподвижной оси G и входит во вращательные пары А и D со звеном 5 и звеньями 9 и 5. Звено 4 входит во вращательные пары В и E со звеньями 3 и 5 и образует вращательную пару F со звеном 6. Звено 8 вращается вокруг неподвижной оси L и входит во вращательные пары H со звеньями 5 и 7. Звено 7 входит во вращательные пары N и К со звеньями 1 и 6. Звено 9 входит во вращательную пару М со звеном 1. При вращении звена 2 вокруг оси G звено 1 движется Прямолинейно поступательно в направлении, совпадающем с направлением GL.

685 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ГАГАРИНА СО ЗВЕНОМ ДВИЖУЩИМСЯ ПРЯМОЛИНЕЙНО ПОСТУПАТЕЛЬНО

Шарнирно-рычажный механизм Гагарина со звеном движущимся прямолинейно поступательно

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: KF = MG = LG = AF; FG = AL = КМ; АВ = ED = EF = GH; BE = DH = EG = AF и BE = (1 + √2)*AВ. Фигуры AFGL и KFGM являются параллелограммами. Фигуры ABEF и EDHG — антипараллелограммами. Звено 9 вращается вокруг неподвижной оси К и входит во вращательные пары F со звеньями 2 и 5. Звено 2 входит во вращательные пары А со звеньями 1 и 3. Звено 4 входит во вращательные пары В, D и Е со звеньями 3, 6 и 5. Звено 7 вращается вокруг неподвижной оси М и входит во вращательные пары G и H со звеньями 5, 8 и 6. Звено 8 входит во вращательную пару L со звеном 1. При вращении звена 7 вокруг оси М звено 1 движется прямолинейно поступательно в направлении, совпадающем с направлением KM.

686 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ СО ЗВЕНОМ ДВИЖУЩИМСЯ ПРЯМОЛИНЕЙНО ПОСТУПАТЕЛЬНО

Шарнирно-рычажный механизм со звеном движущимся прямолинейно поступательно

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: AD = 0,8АВ; АВ = DC = GH; СЕ = ЕВ = 0,2AB; EF = CG = DH; GF = СЕ. В основе механизма лежит шарнирный четырехзвенник ABCD, у которого точка Е шатуна 2 при вращении звена 1 вокруг неподвижной оси А движется приближенно прямолинейно на некотором участке траектории, близком к прямой q — q, принадлежащей неподвижному звену и параллельной направлению АН. Вследствие выбранных размеров фигуры DCGH и CEFG являются параллелограммами, и звено 4 движется поступательно. При этом в период времени движения точки Е по приближенно прямолинейному участку своей траектории все точки звена 4 будут также двигаться приближенно прямолинейно и ось EF звена 4 будет скользить вдоль прямой q — q. Звенья 3 и 7 вращаются вокруг неподвижных осей D и Н.

687 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ СО ЗВЕНОМ, ДВИЖУЩИМСЯ ПОСТУПАТЕЛЬНО

Шарнирно-рычажный механизм со звеном движущимся поступательно

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: BD = CF; ED = HF и EH = DF = ВС. В основе механизма лежит транслятор, состоящий из параллелограммов BDFC и DEHF. Звенья 3 и 7 вращаются вокруг неподвижных осей В и С. При вращении звена 1 вокруг неподвижной оси А звено 4 движется поступательно, причём все его точки описывают окружность радиуса АЕ.

688 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ СО ЗВЕНОМ ДВИЖУЩИМСЯ ПОСТУПАТЕЛЬНО

Шарнирно-рычажный механизм со звеном движущимся поступательно

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: АН = CN; HF = NG; FG = DE = АС; HD = NE и AD = CE. В основе механизма лежит транслятор, состоящий из параллелограммов ADEC и HFGN. Звенья 3 и 7 вращаются вокруг неподвижных осей В и С. При вращении звена 1 вокруг неподвижной оси А звено 5 движется поступательно, причем все его точки описывают ту же шатунную кривую, как и кривая, описываемая точкой F шатуна 2 шарнирного четырехзвенника АНКВ.

689 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ СО ЗВЕНОМ ДВИЖУЩИМСЯ ПОСТУПАТЕЛЬНО

Шарнирно-рычажный механизм со звеном движущимся поступательно

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: BD = СЕ; FG = DE = ВС и DF = EG. В основе механизма лежит транслятор, состоящий из параллелограммов BDEC и DFGE. Звенья 3 и 7 вращаются вокруг неподвижных осей В и С. При вращении звена 1 вокруг неподвижной оси А звено 6 движется поступательно, причем все его точки описывают шатунные кривые, идентичные кривой, описываемой точкой F шатуна 2 шарнирного четырехзвенника AHDB.

690 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С ПОСТУПАТЕЛЬНО ДВИЖУЩИМСЯ ЗВЕНОМ

Шарнирно-рычажный механизм с поступательно движущимся звеном 

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: АВ = PC; ВС = АР и DB : BQ = DA : АР = PC : CQ. Фигура АВСР является параллелограммом, и точки D, Р и Q лежат на одной прямой. Направление QF звена 6 параллельно направлению РЕ. Звенья 4 и 5 вращаются вокруг неподвижной оси Р и входят во вращательные пары А и С со звеньями 2 и 3. Звено 1 вращается вокруг неподвижной оси Е и входит во вращательные пары D и F со звеньями 2 и 6. Звено 3 входит во вращательные пары B и Q со звеньями 2 и 6. При вращении звена 5 вокруг оси Р звено 6 получает поступательное движение, и любая его точка описывает окружность радиуса EF.

691 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ДЕЛОНЕ С ПОСТУПАТЕЛЬНО ДВИЖУЩИМСЯ ЗВЕНОМ

Шарнирно-рычажный механизм Делоне с поступательно движущимся звеном 

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию АВ = ВС = CD = DA = PA = CQ. Фигура ABCD является ромбом, и точки Р, D и Q лежат на одной прямой. Направление QF звена 6 параллельно направлению ЕР. Звено 1 вращается вокруг неподвижной оси Е и входит во вращательные пары D со звеньями 2 и 3 и вращательную пару F со звеном 6. Звено 5 вращается вокруг неподвижной оси Р и входит во вращательные пары А и В со звеньями 3 и 4. Звено 4 входит во вращательные пары С и Q со звеньями 2 и 6. При вращении звена 1 вокруг оси Е звено 6 получает поступательное движение и любая его точка опи-сывает окружность радиуса EF.

692 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ КЕМПЕ С ПРЯМОЛИНЕЙНО ПОСТУПАТЕЛЬНО ДВИЖУЩИМСЯ ЗВЕНОМ

Шарнирно-рычажный механизм Кемпе с прямолинейно поступательно движущимся звеном

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: AF = AC = GK = GD; ЕС = ED = ЕК = EF =AC/2; НК = HF = BС = BD =CE/2. Фигуры GKED, AFEC, HKEF и BDEC являются ромбоидами. Ось Eа, параллельная прямой АВС, является осью зеркального отображения верхней и нижней частей механизма. Звено 1 вращается вокруг неподвижной оси А и входит во вращательные пары F со звеньями 6 и 7. Звено 3 вращается вокруг неподвижной оси В и входит во вращательные пары D со звеньями 5 и 9. Звенья 5, 6 и 8 входят во вращательные пары Е со звеном 4, вращающимся вокруг неподвижной оси С. Звено 2 входит во вращательные пары G, Н и К со звеньями 9, 7 и 8. При вращении звена 1 вокруг оси А звено 2 движется прямолинейно поступательно в направлении, перпендикулярном к направлению АВС.

693 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ КЕМПЕ С ПРЯМОЛИНЕЙНО ПОСТУПАТЕЛЬНО ДВИЖУЩИМСЯ ЗВЕНОМ

Шарнирно-рычажный механизм Кемпе с прямолинейно поступательно движущимся звеном

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: AF = АС = KL = KG; MF = МС = ME = ML = MG = MD и BD = ВС = GH = HE. Фигуры AFMC, BDMC, MLKG и MEHG являются ромбоидами. Точки А, В, С, G, H и K лежат на одной прямой Оа. Ось Ob, перпендикулярная к прямой Оа и проходящая через точку М, является осью зеркального отображения левой и правой частей механизма. Звено 1 вращается вокруг неподвижной оси A и входит во вращательную пару F со звеном 3. Звено 6 вращается вокруг неподвижной оси В и входит во вращательную пару D со звеном 5. Звено 4 вращается вокруг неподвижной оси С и входит во вращательную пару М со звеном 3. Звенья 3, 5 и 7 входят во вращательные пары М между собой и во вращательные пары E, L и G со звеньями 8, 9 и 2. Звено 2 входит во вращательные пары K и H со звеньями 9 и 8. При вращении звена 1 вокруг оси А звено 2 движется прямолинейно поступательно вдоль направления Оа.

694 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ИНВЕРСОРА

Шарнирно-рычажный механизм инверсора

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: АЕ : AD = BQ : DP и АС : АЕ = CQ : ЕР. Звено 2 вращается вокруг неподвижной оси A, являющейся центром инверсионного преобразования. Звенья 3 и 4 входят во вращательную пару Q и во вращательные пары В и С со звеньями 2 и 1. Звенья 5 и 6 входят во вращательную пару Р и во вращательные пары D и Е со звеньями 2 и 1. Звено 1 вращается вокруг неподвижной оси А. При любой конфигурации механизма точки A, Р и Q лежат на одной прямой. При движении точки Q или Р по произвольной кривой другая точка движется по кривой, являющейся инверсией кривой, т. е. механизм осуществляет инверсионное преобразование вида АР • AQ = AB • AD — DP • BQ = AC • АЕ — EP • CQ = const.

695 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ИНВЕРСОРА

Шарнирно-рычажный механизм инверсора

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: АС : АВ = СР : BQ; АЕ : AD = ЕР : DQ; Θ = α + β. Звено 2 вращается вокруг неподвижной точки А, являющейся центром инверсионного преобразования. Звенья 3 и 5 входят во вращательные пары В и С со звеном 2 и вращательные пары Q и Р со звеньями 4 и 6. Звенья 4 и 6 входят во вращательные пары D и E со звеном 1, вращающимся вокруг неподвижной оси А. При движении точки Р или Q по произвольной кривой другая точка движется по кривой, являющейся инверсией первой, т.е. механизм осуществляет инверсионное преобразование вида АР • AQ = BQ • СР - АВ • АС = DQ • EP — AD • AE = const.

696 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ИНВЕРСОРА С ПАРАЛЛЕЛОГРАММОМ И АНТИПАРАЛЛЕЛОГРАММОМ

Шарнирно-рычажный механизм инверсора с параллелограммом и антипараллелограммом

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: АВ = АС = DP = DQ = а и AD = ВР = CQ = b. Фигура ABPD является антипараллелограммом, а фигура ADQC — параллелограммом. Звенья 1 и 2 вращаются вокруг неподвижной точки А, являющейся центром инверсионного преобразования. Звенья 3 и 4 входят во вращательные пары В и С со звеном 2 и во вращательные пары Р и Q со звеньями 5 и 6, входящими во вращательные пары D со звеном 1. При любой конфигурации механизма точки А, Р и Q лежат на одной прямой. При движении точки Р или Q по произвольной кривой другая точка движется по кривой, являющейся инверсией первой, т.е. механизм осуществляет инверсионное преобразование вида АР • AQ = b2 — а2 = const.

697 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ИНВЕРСОРА

Шарнирно-рычажный механизм инверсора

Длины звеньев удовлетворяют условиям: АС : АЕ = CQ : ЕР; АВ : AD = BQ : DP. Звено 2 вращается вокруг неподвижной точки A, являющейся центром инверсионного преобразования. Звенья 3 и 4 входят во вращательные пары E и С и вращательные пары Р и Q со звеном 2 и звеньями 5 и 6. Звенья 5 и 6 входят во вращательные пары D и В со звеном 1, вращающимся вокруг неподвижной оси А. При любой конфигурации механизма точки Р, Q и A лежат на одной прямой. При движении точки Р или Q по произвольной кривой другая точка движется по кривой, являющейся инверсией первой, т.е. механизм, осуществляет инверсионное преобразование вида AP • AQ = CQ • EP — AC • AE = BQ • DP — AD • AВ = const.

698 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ИНВЕРСОРА ПЕРРОЛАЦА

Шарнирно-рычажный механизм инверсора Перролаца

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: АВ = АС = AD = АЕ = b; СР = DQ = BQ = ЕР = а. Звенья 1 и 2 вращаются вокруг неподвижной точки А, являющейся центром инверсионного преобразования. Звенья 3 и 4 входят во вращательные пары С и В со звеном 2 и вращательные пары Р и Q со звеньями 6 и 5, входящими во вращательные пары Е и D со звеном 1. При любой конфигурации механизма точки A, Q и Р лежат на одной прямой. При движении точки Р или Q по произвольной кривой другая точка движется по кривой, являющейся инверсией первой, т. е. механизм осуществляет инверсионное преобразование вида АР • AQ = а2 — b2 = const.

699 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ИНВЕРСОРА

Шарнирно-рычажный механизм инверсора

Длины звеньем механизма удовлетворяют условиям: АВ : АС = BQ : СР и АЕ : AD = EQ : DP. Звенья 1 и 2 вращаются вокруг неподвижной оси A, являющейся центром инверсионного преобразования. Звенья 3 и 5 входят во вращательные пары С и В со звеном 2 и во вращательные пары Р и Q со звеньями 6 и 4, входящими во вращательные пары D и E со звеном 1. При любой конфигурации механизма точки А, Р и Q лежат на одной прямой. При движении точки Р или Q по произвольной кривой другая точка движется по кривой, являющейся инверсией первой, т.е. механизм осуществляет инверсионное преобразование вида AP • AQ = BQ • CP — AB • AC = АЕ • AD — EQ • DP = const.

700 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ИНВЕРСОРА ОСУЩЕСТВЛЯЮЩИЙ ПОСТУПАТЕЛЬНОЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЕ ДВУХ ПРЯМЫХ ПЕРПЕНДИКУЛЯРНЫХ К ОСИ ИНВЕРСОРА

Шарнирно-рычажный механизм инверсора осуществляющий поступательное перемещение двух прямых перпендикулярных к оси инверсора

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: АВ : AD = BQ : DP и АС : АЕ = CQ : ЕР; (АB)2 + (CQ)2 = (АС)2 + (BQ)2 и (AD)2 + (ЕР)2 = (АE)2 + (DP)2. Звенья 1 и 2 вращаются вокруг неподвижной точки А, являющейся центром инверсионного преобразования. Звено 3 входит во вращательные пары D и Р со звеньями 2 и 4 и звено 4 — во вращательную пару Е со звеном 1. Звено 5 входит во вращательные пары С и Q со звеньями 1 и 6 и звено 6 — во вращательную пару В со звеном 2. При любой конфигурации механизма точки А, Р и Q лежат на одной прямой. При движении точки Р или Q по произвольной кривой другая точка движется по кривой, являющейся инверсией первой, т.е. механизм осуществляет инверсионное преобразование вида AP • AQ = DP • BQ - АВ • AD = АС • АЕ — ЕР • CQ = const. При принятых соотношениях в размерах звеньев механизма осуществляется также поступательное перемещение параллельных прямых DE и ВС перпендикулярных к прямой АРQ.

701 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ИНВЕРСОРА

Шарнирно-рычажный механизм инверсора

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: АВ : АС = ВР : CQ и АЕ : AD = ЕР : DQ. Звенья 1 и 2 вращаются вокруг неподвижной точки А, являющейся центром инверсионного преобразования. Звенья 3 и 4 входят во вращательные пары В и С со звеном 2 и во вращательные пары P и Q со звеньями 5 и 6; входящими во вращательные пары Е и D со звеном 1. При любой конфигурации механизма точки А, Р и Q лежат на одной прямой. При движении точки Р или Q по произвольной кривой другая точка движется по кривой, являющейся инверсией первой, т.е, механизм осуществляет инверсионное преобразование вида AP · AQ = BP · CQ — AC · AB = АЕ · AD — ЕР · DQ = const.

702 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ИНВЕРСОРА С РОМБОИДОМ

Шарнирно-рычажный механизм инверсора с ромбоидом

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: ВР = BQ и СР = CQ. Фигура BQCP является ромбоидом. Звенья 1 и 2 вращаются вокруг неподвижной точки A, являющейся центром инверсионного преобразования. Звенья 3 и 4 входят во вращательные пары В со звеном 2 и вращательные пары Р и Q со звеньями 5 и 6, входящими во вращательные пары С со звеном 1. При любой конфигурации механизма точки А, Р и Q лежат на одной прямой. При движении точки Р или Q пo произвольной кривой другая точка движется по кривой, являющейся инверсией первой, т.е. механизм осуществляет инверсионное преобразование вида АР • AQ = (AB)2 - (BP)2 = (АС)2 - (СР)2 = const. Механизм осуществляет также поступательное перемещение прямой ВС, перпендикулярной к прямой APQ.

703 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ИНВЕРСОРА С РЕГУЛИРОВКОЙ

Шарнирно-рычажный механизм инверсора с регулировкой

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: FG = FH = q; CD = СЕ = р; BD = BE = m; BG = BH = l. В механизме всегда удовлетворяются условия: m/l = p/q и BC • BF = pq - ml = k2, где k — постоянная инверсии. При вращении кривошипа 1 вокруг неподвижной оси A точка F описывает окружность d, являющуюся инверсией окружности, описываемой точкой С. Центр окружности d лежит на прямой, соединяющей точки A и В. Радиус окружности d можно изменять, перемещая винтом 2 ползун, с которым связана ось A. Если расстояние АВ сделать равным расстоянию АС, то окружность d трансформируется в прямую, перпендикулярную к направлению АВ.

 

   Назад     Далее