588 ... 604 - Механизмы параллелограммов

   Назад     Далее

 

 

588 МЕХАНИЗМ ШАРНИРНОГО ПАРАЛЛЕЛОГРАММА

Механизм шарнирного параллелограмма

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: АВ = DC и ВС = AD. Углы поворота кривошипов 1 и 3 равны между собой. Все точки шатуна 2 описывают окружности радиуса, равного длине звена 1. В предельных положениях движение механизма становится неопределенным и механизм может перейти в механизм антипараллелограмма.

589 ЭКСЦЕНТРИКОВЫЙ МЕХАНИЗМ ПАРАЛЛЕЛОГРАММА

Эксцентриковый механизм параллелограмма

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: АЕ = BF; AD = ВС; DE = CF и АВ = DC = EF. Кривошипы параллелограмма выполнены в виде двух равных по диаметру эксцентриков 1 и 2, вращающихся вокруг неподвижных осей А и В. Шатун 4 имеет две расширенные втулки а. Звено 3 предотвращает неопределенное движение механизма в предельных его положениях.

590 ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ШАРНИРНЫЙ МЕХАНИЗМ ПАРАЛЛЕЛОГРАММА С КРУГОВОЙ НАПРАВЛЯЮЩЕЙ

Четырехзвенный шарнирный механизм параллелограмма с круговой направляющей

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: АВ = DC и ВС = AD. Звено 2 выполнено в форме дугового ползуна, скользящего в круговой направляющей а — а с центром в точке D. Механизм эквивалентен механизму шарнирного параллелограмма ABCD, у которого АВ и DC - кривошипы и ВС - шатун. Из предельных положений механизм может перейти в антипараллелограмм.

591 ШЕСТИЗВЕННЫЙ ШАРНИРНЫЙ МЕХАНИЗМ СО ЗВЕНЬЯМИ ОБРАЗУЮЩИМИ ПАРАЛЛЕЛОГРАММ

Шестизвенный шарнирный механизм со звеньями образующими параллелограмм

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям:BE = CF и EF = ВС. К шарнирному четырехзвеннику ABCD присоединены звенья 1 и 2, образующие параллелограмм BEFC. Звенья ВС и EF всегда параллельны. Точки G и H, лежащие на произвольно проведенном из точки А луче Аа, описывают подобные траектории с коэффициентом подобия k = GB/HE.

592 МЕХАНИЗМ ДВОЙНОГО ШАРНИРНОГО ПАРАЛЛЕЛОГРАММА С ТРЕМЯ КРИВОШИПАМИ

Механизм двойного шарнирного параллелограмма с тремя кривошипами

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: АВ = DC = EF = АН = DK = EG и ЕС = CF = AD = DE. Вращение от ведущего кривошипа 1 посредством шатунов 2 и 3 передается кривошипам 4 и 5, при этом плоскости а — а и b — b этих шатунов совершают круговое поступательное движение.

593 МЕХАНИЗМ ДВОЙНОГО ШАРНИРНОГО ПАРАЛЛЕЛОГРАММА

Механизм двойного шарнирного параллелограмма

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: АВ = DC = АЕ = DF и ВС = EF = AD. Шатуны 2 и 3 выполнены в виде коленчатых рычагов, имеющих параллельные плоскости а — а и b — b. Плоскости а — а и b — b совершают круговое поступательное движение.

594 МЕХАНИЗМ ДВОЙНОГО ШАРНИРНОГО ПАРАЛЛЕЛОГРАММА

Механизм двойного шарнирного параллелограмма

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям:АВ = DC = AF = DE и ВС = FE = AD. Кривошипы 1 и 1' жестко закреплены на валу A, а кривошипы 2 и 2' также жестко — на валу D под произвольными, но равными углами, не равными 0° или 180°. Вследствие этого в предельных положениях механизма параллелограмма неопределенности движения не будет.

595 МЕХАНИЗМ ДВОЙНОГО ШАРНИРНОГО ПАРАЛЛЕЛОГРАММА

Механизм двойного шарнирного параллелограмма

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: ЕА = FD; ЕВ = FC и AD = EF = ВС. Ручка а жестко связана со звеном 1, вращающимся вокруг неподвижной оси F. При повороте ручки а на некоторый угол звенья 3 и 4 совершают круговое поступательное движение.

596 МЕХАНИЗМ ДВУХ ПАРАЛЛЕЛОГРАММОВ

Механизм двух параллелограммов

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: АВ = DC; ЕВ = FC и AD = ВС = EF. Стойка 8 скользит в направляющих 9 и закрепляется в различных положениях. При этом меняется положение подвижных звеньев 2 и 5. Таким образом, механизм может осуществлять передачу вращения между звеньями 1 и 6 с изменяемым межосевым расстоянием АЕ. При выходе из предельного положения параллелограмм CBEF не переходит в антипараллелограмм.

 

 

597 МЕХАНИЗМ ДВУХ ДВОЙНЫХ ШАРНИРНЫХ ПАРАЛЛЕЛОГРАММОВ

Механизм двух двойных шарнирных параллелограммов

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: EF = CD = ВА; ЕС = FD = HK и DA = СВ = HL. Звенья 4, 5 и б жестко укреплены соответственно на дисках 1, 2 и 3. Диски 1, 2 и 3 имеют равные углы поворота.

598 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ДВУХ ПАРАЛЛЕЛОГРАММОВ

Шарнирно-рычажный механизм двух параллелограммов

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: DC = EF; DE = CF; GL = HK; GH = LK; AD = AC; BL = BK. При повороте рукоятки 1 вокруг неподвижной оси А на некоторый угол звено 2 поворачивается вокруг неподвижной оси В на тот же угол.

599 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ СДВОЕННОГО ПАРАЛЛЕЛОГРАММА

Шарнирно-рычажный механизм сдвоенного параллелограмма

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: АВ = CD = EF; AD = ВС и AF = BE. Звено 1 вращается вокруг неподвижной оси A. Эксцентрик 4 неподвижен и охватывается расширенной втулкой а звена 5. Звено 5 входит во вращательную пару С со звеном 2, которое входит во вращательную пару D со звеном 1. При указанных размерах звеньев механизм ADCB является механизмом шарнирного параллелограмма. Звено 3 входит во вращательную пару Е со звеном 5 и во вращательную пару F со звеном 1. Фигура AFEB также является параллелограммом. Звенья 2 и 3 взаимно облегчают прохождение механизма через предельные положения.

600 МЕХАНИЗМ ПРИВОДА ЧЕТЫРЕХ КРИВОШИПОВ ШАРНИРНЫХ ПАРАЛЛЕЛОГРАММОВ

Механизм привода четырех кривошипов шарнирных параллелограммов

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: АВ = DC и AD = ВС. Ведущий кривошип 1 образует с каждым из четырех ведомых кривошипов 3 шарнирный параллелограмм с длинами звеньев, соответственно равными длинам звеньев параллелограмма ABCD. Общим шатуном всех параллелограммов является круглая шайба 2.

601 МЕХАНИЗМ ПРИВОДА КОЛЬЦА ШАРНИРНЫМИ ПАРАЛЛЕЛОГРАММАМИ

Механизм привода кольца шарнирными параллелограммами

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: AD = ВС и АВ = DC. Механизм представляет собой шестикратно повторенный шарнирный параллелограмм ABCD. При вращении ведущего кривошипа 1 шатуны 2 движутся поступательно. Вращательное движение кольца 3 обеспечивается роликами а, на которые свободно опирается кольцо 3. Угловые скорости звена 1 и кольца 3 равны.

602 ШАРНИРНЫЙ МЕХАНИЗМ СО ЗВЕНЬЯМИ ОБРАЗУЮЩИМИ ПАРАЛЛЕЛОГРАММЫ

Шарнирный механизм со звеньями образующими параллелограммы

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: BE = CF; НЕ = GF; EF = ВС = HG. К шарнирному четырехзвеннику ABCD присоединены звенья 1, 2, 3 и 4, образующие параллелограммы EBFC и EHGF. Звенья ВС, EF и HG всегда параллельны.

603 МЕХАНИЗМ ТРОЙНОГО ШАРНИРНОГО ПАРАЛЛЕЛОГРАММА

Механизм тройного шарнирного параллелограмма

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: AB = DC; AF = DE; AG = DH и ВС = FE = GH = AD. Механизм осуществляет передачу вращения от вала А к валу D. На валах А и D насажены диски 1 и 2, с которыми входят во вращательные пары шатуны 3, 4 и 5. Механизм в предельных положениях не имеет неопределенности в движении.

604 МЕХАНИЗМ ТРОЙНОГО ШАРНИРНОГО ПАРАЛЛЕЛОГРАММА

Механизм тройного шарнирного параллелограмма

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: АВ = DC = EF; AD = ВС; AF = BE и DF = EC. Точки В, С и Е описывают окружности равного радиуса; звенья 1, 3 и 5 имеют равные углы поворота. Механизм осуществляет передачу вращения от ведущего звена 1 к ведомым звеньям 3 и 5.

 

   Назад     Далее