555 ... 573 - Механизмы шестизвенные шарнирно-рычажные

   Назад     Далее

 

 

555 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

Шарнирно-рычажный механизм

К четырехзвенному шарнирному механизму ABCD со звеньями 1,2,3 присоединены звенья 4 и 5. Точка F присоединенной к шатуну 2 и коромыслу 3 двухповодковой группы EFG описывает сложную траекторию.

556 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ШЕСТИЗВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ С АНТИПАРАЛЛЕЛОГРАММОМ

Шарнирно-рычажный шестизвенный механизм с антипараллелограммом

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям:АВ = DC и ВС = AD. Таким образом, четырехзвенный механизм ABCD является антипараллелограммом, и звенья 1 и 3 совершают полный оборот вокруг неподвижных осей А и D. Звенья 4 и 5 входят во вращательные пары Е и G с кривошипами 1 и 3. При вращении кривошипа 1 точка F описывает шатунную кривую, показанную на чертеже. Для устранения неопределенности в движении механизма на кривошипах 1 и 3 предусмотрены выступы а и b и гнезда с и d. В предельных положениях антипараллелограмма ABCD выступ а входит в гнездо d, или выступ b — в гнездо с, чем обеспечивается переход через предельные положения.

557 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ШЕСТИЗВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ

Шарнирно-рычажный шестизвенный механизм

Звенья 5 и 4 входят во вращательные пары G и Е с коленчатым кривошипом 1 и шатуном 2 шарнирного четырехзвенника ABCD. Точки звеньев 2, 4 и 5 описывают сложные шатунные кривые, форма которых зависит от размеров звеньев механизма. Так, например, точки Е и F звена 4 описывают шатунные кривые, показанные на чертеже.

558 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ШЕСТИЗВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ С ВЕДУЩИМ ШАТУНОМ

Шарнирно-рычажный шестизвенный механизм с ведущим шатуном

Звенья 4 и 5 входят в точках Е и G во вращательные пары с шатуном 2 и коромыслом 3 двухкоромыслового механизма ABCD. При движении ведущего шатуна 2 точки Е и F механизма описывают указанные на чертеже траектории, причем на участке х — х точка F движется с большей скоростью по сравнению со скоростями на других участках траектории.

559 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ШЕСТИЗВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ

Шарнирно-рычажный шестизвенный механизм

Звенья 4 и 5 входят во вращательные пары Е и F с кривошипом 1 и коромыслом 3 шарнирного четырехзвенника ABCD. Точки звеньев 4 и 5 описывают сложные шатунные кривые, форма которых зависит от размеров звеньев механизма. Так, например, при вращении кривошипа 1 точки G и H звена 5 описывают шатунные кривые, показанные на чертеже.

560 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ШЕСТИЗВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ ЧЕБЫШЕВА ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ КАЧАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ ВО ВРАЩАТЕЛЬНОЕ

Шарнирно-рычажный шестизвенный механизм чебышева для преобразования качательного движения во вращательное

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: АВ = ВС = ВМ = 1; СЕ = 1,38; МК = FK = 1,9; EА =0,55; β = 267°; FE = 1,23; FС = 1,77. Точка М шатуна четырехзвенного шарнирного механизма ЕАВС описывает шатунную кривую а — а. Звено 3 входит во вращательные пары М и К со звеньями 2 и 4. Звено 4 вращается вокруг неподвижной оси F. При указанных размерах механизма полному качанию звена 4 соответствует один оборот кривошипа 1. Участок траектории точки А кривошипа 1 соответствующий обратному ходу звена 4, обозначен жирной линией.

561 ШЕСТИЗВЕННЫЙ ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ЧЕБЫШЕВА ПРОТИВОВРАЩАТЕЛЬНОЙ РУКОЯТКИ

Шестизвенный шарнирно-рычажный механизм чебышева противовращательной рукоятки

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: АВ = СВ = МВ = 1; MD = FD = 0,57; ЕА = 0,54; FC = 1,39; СЕ = 1,33; β = 90°. Точка М шатуна 1 шарнирного четырехзвенного механизма ЕАВС описывает симметричную шатунную кривую а — а. Звено 4 входит во вращательную пару М с шатуном 1 и во вращательную пару D со звеном 3, жестко связанным с маховиком Ь, вращающимся вокруг неподвижной оси F. При указанных размерах звеньев механизма одному обороту кривошипа 2 соответствует один оборот звена 3 в противоположном направлении.

562 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С РЕГУЛИРОВКОЙ УГЛА ПОВОРОТА ВЕДОМОГО ЗВЕНА

Шарнирно-рычажный механизм с регулировкой угла поворота ведомого звена

При вращении ведущего кривошипа 1 ведомое звено 2 совершает колебательное движение. Угол поворота звена 2 можно регулировать изменением положения шарнира А посредством винтового устройства 3, перемещающего ползун 4, на котором закреплен шарнир А, в неподвижных направляющих а — а.

563 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С РЕГУЛИРОВКОЙ УГЛА ПОВОРОТА ВЕДОМОГО ЗВЕНА

Шарнирно-рычажный механизм с регулировкой угла поворота ведомого звена

При вращении ведущего кривошипа 1 ведомое звено 2 совершает колебательное движение. Угол поворота звена 2 может регулироваться изменением положения шарнира A винтовым устройством 3, перемещающим ползун 4 в неподвижных направляющих а — а.

 

 

564 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С РЕГУЛИРОВКОЙ УГЛА ПОВОРОТА ВЕДОМОГО ЗВЕНА

Шарнирно-рычажный механизм с регулировкой угла поворота ведомого звена

При вращении ведущего кривошипа 1 ведомое звено 2 совершает колебательное движение. Угол поворота звена 2 может регулироваться изменением положения неподвижного шарнира A относительно стойки посредством винтового устройства 3, устанавливающего звено 4 в различных фиксированных положениях. Установка звена 4 осуществляется перемещением ползуна 5 в неподвижных направляющих а — а. При этом палец b ползуна 5 скользит в кулисе с, жестко связанной со звеном 4.

565 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С РЕГУЛИРОВКОЙ УГЛА ПОВОРОТА ВЕДОМОГО ЗВЕНА

Шарнирно-рычажный механизм с регулировкой угла поворота ведомого звена

При вращении ведущего кривошипа 1 ведомое звено 2 совершает колебательное движение. Угол поворота звена 2 регулируется винтовым устройством 4, перемещающим ползун 3 в неподвижных направляющих а — а.

566 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ПАРАДОКСАЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ ЧЕБЫШЕВА

Шарнирно-рычажный парадоксальный механизм Чебышева

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: АВ = СВ = МВ= 1; ЕА = 0,56; СЕ = 1,32; β = 90º; FС = 1,39; DM = 0,58; FD = 0,12. Точка М шатуна 3 шарнирного четырехзвенного механизма ЕАВС описывает симметричную шатунную кривую b — Ь. Звено 4 входит во вращательную пару М с шатуном 3 и во вращательную пару D со звеном 2, выполненным в виде маховика, вращающегося вокруг неподвижной оси F. При указанных размерах звеньев механизма за один оборот кривошипа 1 маховик 2 делает два оборота в том же направлении или четыре оборота в противоположном направлении.

567 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ЧЕБЫШЕВА ДАЮЩИЙ ДВА КАЧАНИЯ ВЕДОМОГО ЗВЕНА ЗА ОДИН ОБОРОТ КРИВОШИПА

Шарнирно-рычажный механизм Чебышева дающий два качания ведомого звена за один оборот кривошипа

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: АВ = СВ = МВ = 1; ЕА = 0,54; СЕ = 1,29; β = 80°; MD = 1,6; FD = 0,81; CF= 1,92; EF = 2,57. Точка M шатуна 2 шарнирного четырехзвенного механизма ЕАВС описывает симметричную шатунную кривую а — а с точкой самопересечения, совпадающей с точкой С. Звено 3 входит во вращательную пару М с шатуном 2 и во вращательную пару D со звеном 4, вращающимся вокруг неподвижной оси F. При указанных размерах звеньев механизма за один оборот кривошипа 1 звено 4 делает два полных качания (одно медленное и одно быстрое).

568 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С ПРУЖИННЫМ ЗВЕНОМ

Шарнирно-рычажный механизм с пружинным звеном

Звено 1 совершает колебательное движение вокруг неподвижной оси A. Рычаги 2 и 3 вращаются вокруг неподвижных осей В и С и связаны между собой пружиной 4. При вращении звена 1 вокруг оси А в сторону, обратную стрелке, рычаги 2 и 3 расходятся, вращаясь вокруг осей В и С в противоположных направлениях, и растягивают пружину 4. Сжимаясь, пружина 4 возвращает рычаги в исходное положение.

569 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ЩИПЦОВ ДЛЯ СЖАТИЯ ПРУЖИН

Шарнирно-рычажный механизм щипцов для сжатия пружин

В точке С шарнирного четырехзвенника ABCD присоединено звено 4, входящее во вращательную пару F со звеном 2, вращающимся вокруг неподвижной оси Е. При повороте звена 1 звено 2 поворачивается вокруг оси E, производя сжатие пружины 3.

570 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ДВОЙНОГО ШАРНИРА ГУКА

Шарнирно-рычажный механизм двойного шарнира Гука

Звенья 1 и 5 входят во вращательные пары со стойкой и звеньями 2 и 4. Звено 3 входит во вращательные пары со звеньями 2 и 4. При вращении звена 1 вокруг оси х — х звено 5 вращается вокруг оси у — у при условии, что оси всех пар пересекаются в двух точках O1 и O2 по три оси в каждой точке.

571 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ ШЕСТИЗВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ

Шарнирно-рычажный пространственный шестизвенный механизм

Звено 1 выполнено в виде коленчатого вала с косо расположенными шейками с осями а — а и b — b. Оси вращательных кинематических пар, в которые входят звенья 1, 4, 5 и 1, 2, 3, пересекаются соответственно в точках A и В. При вращении звена 1 вокруг неподвижной оси звенья 3 и 4 совершают качательное движение вокруг осей c и d. Механизм симметричен относительно оси z — z.

572 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ ШЕСТИЗВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ

Шарнирно-рычажный пространственный шестизвенный механизм

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси A, входит в четырехподвижную кинематическую пару со звеном 2, состоящую из цилиндра а звена 2, заключенного между двумя плоскостями b звена 1. Звено 2 входит во вращательную пару D со звеном 3, входящим в цилиндрическую пару Е со звеном 5. Звено 4 входит в цилиндрические пары F и K со звеном 2 и звеном 5, вращающимся вокруг неподвижной оси В. Механизм осуществляет передачу вращения между двумя произвольно расположенными осями А и В.

573 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ ШЕСТИЗВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ

Шарнирно-рычажный пространственный шестизвенный механизм

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: EF = CD и СЕ = DF. Звено 1 вращается вокруг неподвижной оси А и входит в две шаровые пары С и D со звеньями 5 и 2, входящими в шаровые пары Е и F со звеном 3, которое входит во вращательную пару К со звеном 4, вращающимся вокруг неподвижной оси В. Механизм осуществляет передачу вращения между двумя пространственно расположенными осями А и В.

 

 

   Назад   Далее