509 ... 546 - Механизмы четырехзвенные шарнирно-рычажные

   Назад     Далее

 

 

509 ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ШАРНИРНЫЙ КРИВОШИПНО-КОРОМЫСЛОВЫЙ МЕХАНИЗМ

Четырехзвенный шарнирный кривошипно-коромысловый механизм

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: АВ < CD < ВС <  AD и АВ + ВС < AD + DC. Звено 1 является кривошипом с углом поворота 360º. Звено 3 является коромыслом с углом поворота α. Углам прямого и обратного хода коромысла CD соответствуют углы 180° + Θ и 180° — Θ поворота кривошипа АВ.

510 ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ШАРНИРНЫЙ КРИВОШИПНО-КОРОМЫСЛОВЫЙ МЕХАНИЗМ

Четырехзвенный шарнирный кривошипно-коромысловый механизм

Предельные положения C'D и C"D коромысла 3 лежат на прямой, проходящей через точку А. Углам прямого и обратного хода коромысла 3 соответствуют углы поворота кривошипа 1 на 180°. Отрезок СС" равен двум длинам кривошипа 1.

511 ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ШАРНИРНЫЙ ДВУХКРИВОШИПНЫЙ МЕХАНИЗМ

Четырехзвенный шарнирный двухкривошипный механизм

Звенья 1 и 3 совершают полные обороты, т.е. являются кривошипами, при условии АВ + AD < ВС + CD и А В > DC > ВС > AD.

512 ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ШАРНИРНЫЙ ДВУХКОРОМЫСЛОВЫЙ МЕХАНИЗМ

Четырехзвенный шарнирный двухкоромысловый механизм

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: ВС < АD < АВ < DC и АВ + ВС > AD + DC. Звенья 1 и 3 являются коромыслами, т.е. не могут совершать полного оборота вокруг точек А и D.

513 ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ШАРНИРНЫЙ ДВУХКРИВОШИПНЫЙ МЕХАНИЗМ РОМБОИДА

Четырехзвенный шарнирный двухкривошипный механизм ромбоида

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: АВ = AD и ВС = CD. За два оборота звена 1 звено 3 делает один оборот. В предельных положениях оси B и D звеньев совпадают, и определенность движения механизма может быть нарушена, если не предусмотрены специальные устройства для перехода механизма через эти положения или не предусмотрена достаточная маховая масса ведомого звена.

514 ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ШАРНИРНЫЙ КРИВОШИПНО-КОРОМЫСЛОВЫЙ МЕХАНИЗМ РОМБОИДА

Четырехзвенный шарнирный кривошипно-коромысловый механизм ромбоида

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: АВ = ВС и AD = CD. Угол φ полного размаха коромысла 3 равен φ = 4 arcsin(AB/AD). В предельных положениях оси А и С звеньев совпадают, и если не предусмотрены специальные устройства, то ведущий кривошип 1 и шатун 2 могут начать вращаться вокруг точки А как одно звено. При этом коромысло 3 будет неподвижным, и его ось DC будет совпадать со стойкой AD.

515 ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ШАРНИРНЫЙ МЕХАНИЗМ РОМБОИДА С ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНЫМИ УПОРАМИ

Четырехзвенный шарнирный механизм ромбоида с предохранительными упорами

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: АВ = ВС и DC = DA. В предельных положениях механизма дуга а' и палец b' упираются в упоры а и b неподвижного звена 4, вследствие чего устраняется неопределенность в движении механизма в его предельных положениях. Размеры Аа и АЬ соответственно равны Аа = АВ + Ва', Аb = АВ — Вb'.

516 ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ШАРНИРНЫЙ МЕХАНИЗМ РОМБОИДА С ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНЫМИ УПОРАМИ

Четырехзвенный шарнирный механизм ромбоида с предохранительными упорами

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: АВ = AD и ВС = DC. Звено 3 совершает полный оборот за два оборота звена 1. В предельных положениях механизма пальцы а' и b' звена 2 упираются в упоры а и b стойки 4, вследствие чего устраняется неопределенность в движении механизма в его предельных положениях. Размеры Аа и АЬ соответственно равны Аа = Ва' — АВ, Аb = Вb' — АВ.

517 ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ШАРНИРНЫЙ МЕХАНИЗМ С ПЕРЕМЕННОЙ ДЛИНОЙ КОРОМЫСЛА

Четырехзвенный шарнирный механизм с переменной длиной коромысла

При помощи винта 2, устанавливающего ползун 3 в кулисе а, изменяется длина CD коромысла 7 и тем самым достигается возможность изменения угла размаха коромысла.

518 ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ШАРНИРНЫЙ МЕХАНИЗМ С ИЗМЕНЯЕМОЙ ДЛИНОЙ ЗВЕНЬЕВ

Четырехзвенный шарнирный механизм с изменяемой длиной звеньев

Звенья четырехзвенного шарнирного механизма ACBD имеют прорези а и два зажимных винта в точках А и В. Длину звеньев механизма можно менять, передвигая шарниры A и B в прорезях а звеньев и укрепляя их зажимными винтами в различных положениях.

519 ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ШАРНИРНЫЙ МЕХАНИЗМ РАУХА ДЛЯ ИЗУЧЕНИЯ ШАТУННЫХ КРИВЫХ

Четырехзвенный шарнирный механизм рауха для изучения шатунных кривых

Шатун 2 шарнирного четырехзвенника ABCD представляет собой плоскость с большим числом отверстий для установки вычерчивающего устройства. При вращении кривошипа 1 вычерчивающее устройство, помещенное в какое-либо отверстие с плоскости шатуна 2, вычерчивает соответствующую шатунную кривую а. В механизме предусмотрена возможность изменения длин звеньев DC и AD, для чего служат отверстия d и b.

520 ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ С КОЛЬЦЕВЫМИ ПОЛЗУНАМИ

Четырехзвенный механизм с кольцевыми ползунами

Звенья 1 и 2 выполнены в форме кольцевых ползунов, скользящих в неподвижных дуговых направляющих а — а и Ь — b с центрами А и D. Механизм эквивалентен четырехзвенному шарнирному механизму ABCD.

521 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С ИЗМЕНЯЕМЫМИ ТРАЕКТОРИЯМИ ТОЧЕК ШАТУНА

Шарнирно-рычажный механизм с изменяемыми траекториями точек шатуна

Звено 2 шарнирного четырехзвенника DCFE имеет две расширенные втулки а и b, охватывающие эксцентрики 1 и 3, вращающиеся вокруг неподвижных осей D и Е. При вращении эксцентриков 1 и 3 точки А и В звена 2 описывают шатунные кривые. Траектории точек А и В могут быть изменены перемещением ползуна 4 вдоль прорези d в эксцентрике 3, что достигается поворотом рычага 5 вокруг неподвижной оси О.

522 ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ШАРНИРНЫЙ МЕХАНИЗМ ЗАПИРАЮЩЕГО РЫЧАГА

Четырехзвенный шарнирный механизм запирающего рычага

Звено 1 шарнирного четырехзвенника ADCB вращается вокруг неподвижной оси A. В положении, указанном на чертеже, точки A, D и С находятся на общей прямой, вследствие чего механизм под дейсгвием пружины 4 запирается. При нажатии на педаль а звена 1 механизм переходит в верхнее положение AD'С'В, показанное штриховой линией. Для возвращения звена 1 в исходное положение прикладывают силу на другом его конце. Выступ b рычага 3 ограничивает движение звена 1 вниз.

523 ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ШАРНИРНЫЙ СФЕРИЧЕСКИЙ КРИВОШИПНО-КОРОМЫСЛОВЫЙ МЕХАНИЗМ

Четырехзвенный шарнирный сферический кривошипно-коромысловый механизм

Оси всех кинематических пар должны пересекаться в общей точке О. При повороте кривошипа 1 вокруг оси ОА на 360° коромысло 3 поворачивается вокруг оси OD на некоторый угол α, величина которого определяется соотношениями между постоянными углами <АОВ, <ВОС, <COD и <AOD.

524 ЧЕТЫРЕХЗВЕНИЫЙ ШАРНИРНЫЙ СФЕРИЧЕСКИЙ МЕХАНИЗМ

Четырехзвениый шарнирный сферический механизм 

При установке стойки 4 в различных положениях поворотом вокруг оси А и закреплением вращение от звена 1 через звено 2 передается звену 3 при условии, что оси всех шарниров пересекаются в одной общей точке О. Углы между осями шарниров одного и того же звена равны 90°. Угол φ1 поворота звена 1 связан с углом φ3 поворота звена 3 условием (tg φ1/tg φ3) = cos α, где α — угол между осями Оа и ОЬ.

525 ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ШАРНИРНЫЙ СФЕРИЧЕСКИЙ МЕХАНИЗМ

Четырехзвениый шарнирный сферический механизм

При установке стойки 4 в различных положениях поворотом вокруг оси А и закреплением вращение от звена 1 передается звену 3 при условии, что оси всех шарниров пересекаются в одной общей точке О. Звенья 1 и 3 имеют дуговые вилки а и b. Звено 2 выполнено в виде цилиндрического кольца.

526 ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ШАРНИРНЫЙ СФЕРИЧЕСКИЙ МЕХАНИЗМ

Четырехзвениый шарнирный сферический механизм

При установке стойки 4 в различных положениях поворотом ее вокруг оси А и закреплением вращение от звена 1 передается звену 3 при условии, что оси всех шарниров пересекаются в общей точке. Звенья 1 и 3 имеют призматические вилки а и b. Звено 2 выполнено в виде кубического сухаря.

527 ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ШАРНИРНЫЙ СФЕРИЧЕСКИЙ МЕХАНИЗМ

Четырехзвениый шарнирный сферический механизм

Оси a, b, с и d всех кинематических пар механизма пересекаются в одной общей точке О. Оси а и d взаимно перпендикулярны. Оси а и b образуют угол в 45°. При вращении кривошипа 1 звену 2 сообщается качательное движение с амплитудой 90°.

 

 

528 ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ШАРНИРНЫЙ СФЕРИЧЕСКИЙ МЕХАНИЗМ

Четырехзвениый шарнирный сферический механизм

Кривошип 1 вращается вокруг оси х — х. Звено 3 входит во вращательные пары A и В с кривошипом 1 и звеном 2, которое вращается вокруг оси у — у. При вращении кривошипа 1 вокруг оси х — х звено 2 совершает качательное движение вокруг оси у — у при условии, что оси всех кинематических пар пересекаются в одной точке.

529 ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ШАРНИРНЫЙ СФЕРИЧЕСКИЙ МЕХАНИЗМ

Четырехзвениый шарнирный сферический механизм

Кривошип 1 вращается вокруг оси х — х. Звено 3 входит во вращательные пары А и В с кривошипом 1 и звеном 2, которое вращается вокруг оси у — у. При вращении кривошипа 1 вокруг оси х — х звено 2 совершает качательное движение вокруг оси у — у при условии, что оси всех кинематических пар пересекаются в одной точке.

530 ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ШАРНИРНЫЙ ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ

Четырехзвенный шарнирный пространственный механизм

Качательное движение звена 1 вокруг неподвижной оси А трансформируется посредством шатуна 2 в качательное движение звена 3 вокруг неподвижной оси В. Пары С и D — цилиндрические, допускающие вращение и скольжение. Пары А и В — вращательные. Оси A и С перпендикулярны соответственно к осям В и D.

531 ШАРНИРНЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ СФЕРИЧЕСКИЙ МЕХАНИЗМ

Шарнирный четырехзвенный сферический механизм

Кривошип 1 вращается вокруг оси х — х. Звено 2, данное на рисунке в разрезе, входит во вращательные пары А и В с кривошипом 1 и кольцом 3, которое вращается вокруг оси у — у. При вращении вокруг оси х — х кривошипа 1 кольцо 3 совершает качательное движение вокруг оси у — у при условии, что оси всех кинематических пар пересекаются в одной точке.

532 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ

Шарнирно-рычажный пространственный четырехзвенный механизм

Звено 1 со сферической головкой а, вращающееся вокруг неподвижной оси A, входит в шаровую пару со звеном 2, имеющим полую сферическую чашку b и сферическую головку с. Звено 3, вращающееся вокруг неподвижной оси В, входит в шаровую пару С со звеном 2. Звено 3 имеет полую сферическую чашку d. Механизм осуществляет передачу вращения между двумя произвольно расположенными осями А и В.

533 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ

Шарнирно-рычажный пространственный четырехзвенный механизм

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит в цилиндрическую пару С со звеном 2. Звено 3, вращающееся вокруг неподвижной оси В, входит в шаровую пару D со звеном 2, имеющим цилиндрические проушины а и полую сферическую чашку b. Механизм осуществляет передачу вращения между двумя произвольно расположенными осями А и В.

534 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ

Шарнирно-рычажный пространственный четырехзвенный механизм

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси A, входит во вращательную пару С со звеном 2, которое входит в четырехподвижную кинематическую пару со звеном 3, состоящую из двух сферических поверхностей а и b, входящих в соприкосновение с плоскостями d и е звена 3, вращающегося вокруг неподвижной оси В. Механизм осуществляет передачу вращения между двумя произвольно расположенными осями A и В.

535 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ

Шарнирно-рычажный пространственный четырехзвенный механизм

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит в двухподвижную кинематическую пару со звеном 2, состоящую из сферических поверхностей а и b, входящих в соприкосновение с полой сферой d и плоскостью f звена 2. Звено 3, вращающееся вокруг неподвижной оси В, входит в трехподвижную кинематическую пару со звеном 2, состоящую из сферических поверхностей е и g, входящих в соприкосновение с полой цилиндрической поверхностью h и плоскостью к звена 2. Механизм осуществляет передачу вращения между двумя произвольно расположенными осями А и В.

536 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ

Шарнирно-рычажный пространственный четырехзвенный механизм

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит в трехподвижную кинематическую пару со звеном 2, состоящую из трех сферических поверхностей а, b, с звена 1 и входящих в соприкосновение с тремя плоскостями е, f, d звена 2. Звено 2 входит в двухподвижную кинематическую пару со звеном 3, состоящую из трех сферических поверхностей, принадлежащих звену 3, входящих в соприкосновение с двумя плоскостями и одной цилиндрической прорезью h звена 2, в которой скользит сферическая поверхность g звена 3, вращающегося вокруг оси В. Механизм осуществляет передачу вращения между двумя произвольно расположенными осями А и В.

537 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ

Шарнирно-рычажный пространственный четырехзвенный механизм

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит в четырехподвижную кинематическую пару со звеном 2, состоящую из сферической поверхности а звена 2, находящейся в соприкосновении с полой цилиндрической поверхностью b звена 1. Звено 2 входит во вращательную пару D со звеном 3, вращающимся вокруг неподвижной оси В. Механизм осуществляет передачу вращения между двумя произвольно расположенными осями А и В.

538 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ

Шарнирно-рычажный пространственный четырехзвенный механизм

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит в цилиндрическую пару С со звеном 2, входящим в трехподвижную кинематическую пару со звеном 3, состоящую из двух сферических поверхностей а и b, входящих в соприкосновение с плоскостью d и цилиндрической полой поверхностью f звена 3, вращающегося вокруг неподвижной оси В. Механизм осуществляет передачу вращения между двумя произвольно расположенными осями А и В.

539 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ

Шарнирно-рычажный пространственный четырехзвенный механизм

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит в двухподвижную кинематическую пару со звеном 2, состоящую из двух сферических поверхностей а и d, входящих в соприкосновение с полой сферической поверхностью b и плоскостью с. Звено 3, вращающееся вокруг неподвижной оси В, входит в шаровую пару С со звеном 2. Механизм осуществляет передачу вращения между двумя произвольно расположенными осями А и В.

540 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ

Шарнирно-рычажный пространственный четырехзвенный механизм

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси A, входит в цилиндрическую пару со звеном 2, состоящую из двух сферических поверхностей а и b звена 2, входящих в соприкосновение с цилиндрической полой поверхностью d звена 1. Звено 2 входит в шаровую пару С со звеном 3, вращающимся вокруг неподвижной оси В. Механизм осуществляет передачу вращения между двумя произвольно расположенными осями A и В.

541 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ

Шарнирно-рычажный пространственный четырехзвенный механизм

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси A, входит в двухподвижную кинематическую пару со звеном 2, имеющим форму ролика с ребордами, скользящего и вращающегося по направляющим b звена 1. Звено 3, вращающееся вокруг неподвижной оси B, входит в шаровую пару D со звеном 2. Механизм осуществляет передачу вращения между двумя произвольно расположенными осями А и В.

542 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ

Шарнирно-рычажный пространственный четырехзвенный механизм

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит во вращательную пару D со звеном 2, входящим в четырехподвижную кинематическую пару со звеном 3, состоящую из плоскости b звена 2 и цилиндрического пальца а звена 3, вращающегося вокруг неподвижной оси В. Механизм осуществляет передачу вращения между двумя произвольно расположенными осями А и В.

543 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ЭКСЦЕНТРИКОВЫЙ МЕХАНИЗМ ТИПА САЛИНГРЭ

Шарнирно-рычажный эксцентриковый механизм типа Салингрэ

Четырехзвенный шарнирный механизм ABCD, состоящий из звеньев 1, 2, 3 и 4, в котором звено 3, несущее втулку а, охватывает неподвижный эксцентрик 4 с центром в точке D. Размер AD может быть изменен поворотом ручки b эксцентрика 4.

544 ШАРНИРНЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ С РАСШИРЕННОЙ ЦАПФОЙ

Шарнирный четырехзвенный механизм с расширенной цапфой

Коромысло 2 четырехзвенного шарнирного механизма ABCD выполнено в виде диска, входящего во вращательную пару с неподвижным кольцом звена 3. При вращении кривошипа 1 диск 2, заключенный в неподвижное кольцо 3, совершает качательное движение вокруг оси D.

545 ЭКСЦЕНТРИКОВЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ШАРНИРНЫЙ МЕХАНИЗМ

Эксцентриковый четырехзвенный шарнирный механизм

Шатун 2 имеет расширенную втулку а, охватывающую эксцентрик 1, вращающийся вокруг неподвижной оси А. Механизм эквивалентен четырехзвенному шарнирному механизму ABCD, у которого кривошип имеет длину АВ, где В — центр эксцентрика 1. Точка Е шатуна 2 описывает шатунную кривую, используемую для сообщения требуемого движения звену 4.

546 ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ШАРНИРНЫЙ МЕХАНИЗМ С ДУГОВОЙ ЦАПФОЙ

Четырехзвенный шарнирный механизм с дуговой цапфой

Коромысло 1 вращается вокруг неподвижной оси D. Шатун 3 входит во вращательные пары B и С со звеном 2 и коромыслом 1. Звено 2 имеет дуговую прорезь а, которая скользит по дуговой цапфе b, радиус которой равен расстоянию AD. При качании коромысла 1 дуговая кулиса 2 с центром в точке А скользит по неподвижной направляющей. Механизм эквивалентен четырехзвенному шарнирному двухкоромысловому механизму ABCD.

 

   Назад     Далее