53 ... 113 - Подвижные соединения

   Назад     Далее

 

 

53 ДВУХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ С ПРОМЕЖУТОЧНЫМ СУХАРЕМ

Двухподвижное соединение с промежуточным сухарем

Звено 1 имеет две шаровые головки а и b. Головка а входит в шаровой пояс d сухаря 3, скользящего между плоскостями е звена 2. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к двум вращательным движениям вокруг взаимно перпендикулярных и пересекающихся в точке О осей х — x и у — у.

54 ДВУХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ С ПРОМЕЖУТОЧНОЙ КРЕСТОВОЙ ВТУЛКОЙ

Двухподвижное соединение с промежуточной крестовой втулкой

Звено 1 входит во вращательную пару с крестовой втулкой 3, имеющей цилиндрические шипы а. Звено 2 свободно вращается во втулке 3. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к двум вращательным движениям вокруг взаимно перпендикулярных и пересекающихся в точке О осей х — х и у — у.

55 ДВУХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ С ДВУМЯ ПРИЗМАТИЧЕСКИМИ ПОЛЗУНАМИ

Двухподвижное соединение с двумя призматическими ползунами

Звено 1 имеет призматический ползун а, скользящий в квадратной направляющей b звена 3. Звено 3 имеет призматические ползуны с, скользящие в направляющих d звена 2. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к двум поступательным движениям вдоль взаимно перпендикулярных осей х — х и у — у.

56 ДВУХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ ДВОЙНОГО МАЯТНИКА

Двухподвижное соединение двойного маятника

Звено 1 имеет головку а, вращающуюся вокруг пальца b звена 3. Звено 3 имеет шипы с, вращающиеся в отверстиях d звена 2. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к двум вращательным движениям вокруг параллельных осей у — у и у' — у'.

57 ДВУХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ С ФАСОННЫМ ПРОМЕЖУТОЧНЫМ ПОЛЗУНОМ

Двухподвижное соединение с фасонным промежуточным ползуном

Звено 1 имеет коробчатую направляющую a, в которой скользит Т-образный конец b фасонного ползуна 3. Другой конец d ползуна 3 скользит в коробчатой направляющей е звена 2. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к двум поступательным движениям вдоль взаимно перпендикулярных осей x — x и у — у.

58 ДВУХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ С ПРОМЕЖУТОЧНЫМ КРЕСТООБРАЗНЫМ ЗВЕНОМ

Двухподвижное соединение с промежуточным крестообразным звеном

Звено 1 имеет два отверстия а, в которые входят шипы b крестообразного звена 3. Шипы с звена 3 входят в отверстия d в звене 2. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к двум вращательным движениям вокруг двух взаимно перпендикулярных пересекающихся в точке О осей х — х и у — у.

59 ДВУХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ С КОРОБЧАТОЙ НАПРАВЛЯЮЩЕЙ

Двухподвижное соединение с коробчатой направляющей

Звено 1 имеет коробчатую направляющую а, в которой скользит Т-образный конец b ползуна 3. Со звеном 2 жестко связан валик с, входящий в отверстие d в ползуне 3. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к одному вращательному и одному поступательному движениям вокруг и вдоль оси y - y.

60 ДВУХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ С ПРОМЕЖУТОЧНЫМ ПРИЗМАТИЧЕСКИМ ПОЛЗУНОМ

Двухподвижное соединение с промежуточным призматическим ползуном

Звено 1 скользит по промежуточному призматическому ползуну 3, имеющему прямоугольные сухари а, скользящие по направляющим b звена 2. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к двум поступательным движениям вдоль взаимно перпендикулярных осей x — x и у — у.

61 ТРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ С ПРОМЕЖУТОЧНОЙ ОБОЙМОЙ

Трехподвижное соединение с промежуточной обоймой

Звено 1 имеет шаровую головку а, входящую в обойму 3, состоящую из жестко связанных половинок b и d. Обойма 3 скользит в кольцевой вилке звена 2. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к трем вращательным движениям вокруг трех осей, пересекающихся в точке О.

62 ТРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ С ДВУМЯ ПРОМЕЖУТОЧНЫМИ ПОЛЗУНАМИ

Трехподвижное соединение с двумя промежуточными ползунами

Звено 1 имеет отверстия a, в которые входят шипы b ползуна 4. Ползун 4 скользит по ползуну 3, имеющему сухари с, скользящие по направляющим d звена 2. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к одному вращательному движению вокруг оси у — у и к двум поступательным движениям вдоль осей х — х и z — z.

63 ТРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ С ТРЕМЯ СООСНЫМИ ПОЛЗУНАМИ

Трехподвижное соединение с тремя соосными ползунами

Звено 1, выполненное в виде рамки, имеет шипы а, входящие в отверстия звена 3. Звено 3 скользит по соосному звену 4, кото¬рое в свою очередь скользит по звену 2. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к одному вращательному движению вокруг оси х — х и к двум поступательным движениям вдоль общей оси у — у звеньев 2, 3 и 4.

64 ТРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ С ФАСОННЫМ ПОЛЗУНОМ

Трехподвижное соединение с фасонным ползуном

Звено 1 имеет коробчатую направляющую а, в которой скользит выступ b ползуна 3. Ползун 3 имеет выточку с, в которую входит палец d звена 2. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к одному вращательному движению вокруг оси х — х и двум поступательным движениям вдоль взаимно перпендикулярных осей х — х и y — y.

65 ТРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ С ПРОМЕЖУТОЧНЫМ СУХАРЕМ

Трехподвижное соединение с промежуточным сухарем

Звено 1 имеет проточку е, охватывающую цилиндрическую часть к звена 4, имеющего две шариковые головки а и b. Головка а входит в соединение с сухарем 3, а головка b — со звеном 2. Сухарь 3 скользит между плоскостями d звена 2. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к двум вращательным движениям вокруг взаимно перпендикулярных осей х — х и у — у и к одному поступательному движению вдоль оси х — х.

66 ТРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ С ПАЛЬЦЕВЫМИ ПОЛЗУНАМИ

Трехподвижное соединение с пальцевыми ползунами

Звено 1 имеет отверстия а, в которые входят пальцы b ползуна 3. В ползуне 3 имеются отверстия с, в которые входят пальцы d звена 2. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к одному вращательному движению вокруг оси у — у и к двум поступательным движениям вдоль взаимно перпендикулярных осей х — х и у — у.

67 ТРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ С ПРОМЕЖУТОЧНЫМ ПОЛЗУНОМ

Трехподвижное соединение с промежуточным ползуном

Звено 1 имеет валик b, входящий в отверстие а ползуна 3. Пол¬зун 3 скользит между пластинками е звена 2. Фланцы с ползуна 3 предотвращают поворот его в направляющих. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к одному вращательному движению вокруг оси х — х и к двум поступательным движениям вдоль взаимно перпендикулярных осей х — х и у — у.

68 ТРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ С ШАРОВЫМИ ГОЛОВКАМИ

Трехподвижное соединение с шаровыми головками

Звено 1 имеет шаровые головки а и с. Головка а охватывается тороидной внутренней поверхностью b звена 3. Головка с охватывается цилиндрической поверхностью d. Звено 3 скользит между плоскостями е звена 2. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к двум вращательным движениям вокруг взаимно перпендикулярных осей х — х и у — у и к одному поступательному движению вдоль оси х — х.

69 ТРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ С КОРЫТООБРАЗНЫМ ПОЛЗУНОМ

Трехподвижное соединение с корытообразным ползуном

Звено 1 имеет валик а, входящий в отверстие b ползуна 3. Ползун 3 скользит в корытообразном ползуне 4, который в свою очередь скользит в корытообразных направляющих d звена 2. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к одному вращательному движению вокруг оси у — у и к двум поступательным движениям вдоль взаимно перпендикулярных осей у — у и z — z.

70 ТРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ С ПРОМЕЖУТОЧНЫМ КРИВОШИПОМ

Трехподвижное соединение с промежуточным кривошипом

Звено 1 имеет отверстия a, в которые входят пальцы b звена 3. Палец с звена 3 входит в отверстие е в звене 2. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к двум вращательным движениям вокруг параллельных осей х — х, х' — х' и к одному поступательному движению вдоль оси х' — х'.

71 ТРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ С ТРЕМЯ ПОЛЗУНАМИ

Трехподвижное соединение с тремя ползунами

Звено 1 имеет ползун а, скользящий в направляющих b ползуна 3. Ползун 3 скользит в корытообразных направляющих с ползуна 4, который скользит в корытообразных направляющих d звена 2. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к трем поступательным движениям вдоль трех взаимно перпендикулярных осей х — х, у — у и z — z.

72 ТРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ С ПРОМЕЖУТОЧНОЙ КРЕСТОВИНОЙ

Трехподвижное соединение с промежуточной крестовиной

Звено 1 имеет отверстия а, в которые входят шипы b крестовины 3, которая имеет отверстие с, в которое входит валик d звена 2. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к двум вращательным движениям вокруг взаимно перпендикулярных осей х — х и у — у и к одному поступательному движению вдоль оси х — х.

73 ТРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ С ПРОМЕЖУТОЧНЫМ КОЛЬЦОМ

Трехподвижное соединение с промежуточным кольцом

Звено 1 имеет валик а, вращающийся в детали 3, имеющей шипы b, вращающиеся в цапфах с звена 4, скользящего в корпусе d звена 2. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к трем вращательным движениям вокруг взаимно перпендикулярных осей х — х, у — у и z — z.

74 ТРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ С ПРОМЕЖУТОЧНЫМ ВАЛИКОМ

Трехподвижное соединение с промежуточным валиком

Звено 1, имеющее такую же форму, как и звено 2, жестко связано с валиком а, вращающимся в цапфе b звена 3, имеющего пальцы d, входящие в отверстия с звена 2. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к двум вращательным движениям вокруг взаимно перпендикулярных осей х — х и у — у и к одному поступательному движению вдоль оси у  — у.

75 ТРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ ТРОЙНОГО МАЯТНИКА

Трехподвижное соединение тройного маятника

Звено 1 имеет втулку е, охваты-вающую валик а звена 3. Валик b звена 3 входит в проушины с звена 4. Звено 2 имеет втулку f, охватывающую валик d звена 4. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к трем вращательным движениям вокруг параллельных осей х — х, х' — х' и х" — х".

76 ТРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ С ТРЕМЯ ПОЛЗУНАМИ

Трехподвижное соединение с тремя ползунами

Звено 1 имеет прямоугольные направляющие а, в которых скользит ползун с звена 3. Звено 3 имеет коробчатые направляющие b, в которых скользит Т-образный ползун d звена 4. Т-образный ползун е звена 4 скользит в коробчатых направляющих f звена 2. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к трем поступательным движениям вдоль взаимно перпендикулярных осей х — х, у — у и z — z.

77 ТРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ С ТРЕМЯ ПОЛЗУНАМИ

Трехподвижное соединение с тремя ползунами

Звено 1 имеет прямоугольные направляющие a, в которых скользят два квадратных ползуна b звена 3. Звено 4 скользит по прямоугольным направляющим с звена 3. Звено 2 скользит в направляющих d звена 4, имеющих форму ласточкина хвоста. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к трем поступательным движениям вдоль осей х — х, у — у и z — z.

78 ТРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ С ПАЛЬЦЕМ В РАДИАЛЬНОМ ПАЗУ

Трехподвижное соединение с пальцем в радиальном пазу

Звено 1 имеет втулку а, охватывающую стержень b звена 3. Звено 3 имеет шаровую поверхность с, входящую в шаровой пояс d звена 2. Звено 3 имеет круглый палец е, скользящий в радиальном пазу f звена 2. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к двум вращательным движениям вокруг взаимно перпендикулярных осей х — х и у — у и к одному поступательному движению вдоль оси y — у.

79 ЧЕТЫРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ С ШАРОВОЙ ГОЛОВКОЙ

Четырехподвижное соединение с шаровой головкой

Звено 1 имеет шаровую головку а, входящую в детали b звена 3, имеющие шаровые пояса. Звено 3 имеет проушины d, в которых закреплен валик с. Звено 2 вращается вокруг оси х' — х' валика с. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к четырем вращательным движениям: трем — вокруг трех взаимно перпендикулярных осей, пересекающихся в точке О, и одному — вокруг оси х' — х'.

80 ЧЕТЫРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ С ШАРОВОЙ ГОЛОВКОЙ С ПРОРЕЗЯМИ

Четырехподвижное соединение с шаровой головкой с прорезями

Звено 1 имеет шаровой пояс а, охватывающий шаровую головку b звена 3. Шаровая головка b имеет прорези, в которые входят направляющие бортики с звена 2. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к трем вращательным движениям вокруг взаимно перпендикулярных осей, пересекающихся в точке О, и к одному поступательному движению вдоль направляющих бортиков с.

81 ЧЕТЫРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ С ШАРОВЫМ ЗВЕНОМ

Четырехподвижное соединение с шаровым звеном

Звено 1 имеет шаровой пояс а, охватывающий поверхность шарового звена 3. Звено 3 имеет отверстие d, охватывающее валик с звена 2. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к трем вращательным движениям вокруг осей, пересекающихся в точке О, и к одному поступательному движению вдоль оси х — x.

82 ЧЕТЫРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ С КОРОБЧАТЫМИ НАПРАВЛЯЮЩИМИ

Четырехподвижное соединение с коробчатыми направляющими

Звено 1 имеет круглую выточку а, в которую входит палец b звена 3. Звено 3 имеет коробчатую направляющую d, в которой скользит Т-образный ползун е звена 4. Звено 4 оканчивается Т-образным ползуном с, скользящим в коробчатой направляющей f звена 2. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к одному вращательному движению вокруг оси х — х и к трем поступательным движениям вдоль взаимно перпендикулярных осей х — х, y — у и z — z.

83 ЧЕТЫРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ С ШАРОВЫМ ЗВЕНОМ

Четырехподвижное соединение с шаровым звеном

Звено 1 имеет стержень а, входящий в проточку b шарового звена 3. Звено 3 опирается сферической поверхностью е на подшипник g звена 2 и подтягивается крышкой f, имеющей сферический пояс е. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к трем вращательным движениям вокруг трех осей, пересекающихся в точке О, и к одному поступательному движению вдоль оси у — у.

 

 

84 ЧЕТЫРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ С ПЛОСКОСТНОЙ НАПРАВЛЯЮЩЕЙ

Четырехподвижное соединение с плоскостной направляющей

Звено 1 имеет валик а, входящий в проточку b звена 3, имеющего форму круглого цилиндра. Плоскости с звена 2 образуют плоскостную направляющую d. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к двум вращательным движениям вокруг взаимно перпендикулярных осей х — х и z — z и к двум поступательным движениям вдоль осей х — х и у — у.

85 ЧЕТЫРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ С СЕДЛООБРАЗНЫМИ НАПРАВЛЯЮЩИМИ

Четырехподвижное соединение с седлообразными направляющими

Звено 1 имеет овалообразные направляющие а, в которых скользят и вращаются пальцы b звена 3. Звено 3 имеет квадратную направляющую с, по которой скользит звено 4, имеющее ползуны d. Звено 2 имеет проушины е, скользящие по ползунам d. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к одному вращательному движению вокруг оси у — у и к трем поступательным движениям вдоль взаимно перпендикулярных осей х — х, у — у и z — z.

86 ЧЕТЫРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ С ЦИЛИНДРИЧЕСКОЙ НАПРАВЛЯЮЩЕЙ

Четырехподвижное соединение с цилиндрической направляющей

Звено 1 имеет круглые проушины а, в которые входят пальцы b кольца с звена 3. Звено 3 входит в соединение с цилиндрической направляющей е звена 4. Звено 4 имеет ползуны f которые скользят по направляющим h звена 2. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к двум вращательным движениям вокруг осей х — х и у — у и к двум поступательным движениям вдоль взаимно перпендикулярных осей у — у и z — z.

87 ЧЕТЫРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ С КРУГЛОЙ НАПРАВЛЯЮЩЕЙ

Четырехподвижное соединение с круглой направляющей

Звено 1 имеет ушки а, входящие в соединение с пальцами b звена 3. Звено 3 имеет проточку d, охватывающую круглую направляющую с звена 4. Звено 4 оканчивается призматическими ползунами е, скользящими по направляющим f звена 2. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к двум вращательным движениям вокруг взаимно перпендикулярных осей х — х и у — у и к двум поступательным движениям вдоль взаимно перпендикулярных осей х — х и z — z.

88 ЧЕТЫРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ С ПАЛЬЦЕВОЙ ГОЛОВКОЙ

Четырехподвижное соединение с пальцевой головкой

Звено 1 имеет квадратные проушины а, в которые входят ползуны b звена 3. Звено 3 имеет коробчатые направляющие с, в которых скользит звено 4, имеющее круговые пазы d, в которых скользят пальцы f пальцевой головки е звена 2. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к двум вращательным движениям вокруг взаимно перпендикулярных осей х — х, у — у и к двум поступательным движениям вдоль взаимно перпендикулярных осей у — у и z — z.

89 ЧЕТЫРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ СО ВТУЛКОЙ С БОЛЬШИМ ЗАЗОРОМ

Четырехподвижное соединение со втулкой с большим зазором

Звено 1 имеет втулку a, установленную с большим зазором. Втулка а скользит в щечках b звена 3. Ход втулки а ограничивается валиком d звена 3. Звено 3 имеет пальцы е, входящие в проушины f звена 2. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к двум вращательным движениям вокруг параллельных осей х — х и х' — х' и к двум поступательным движениям вдоль взаимно перпендикулярных осей x — x и у — у.

90 ЧЕТЫРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ С ШАРОВОЙ ГОЛОВКОЙ

Четырехподвижное соединение с шаровой головкой

Звено 1 имеет шаровую головку а, входящую в шаровой пояс b звена 3. Звено 3 скользит в направляющих с звена 2. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к трем вращательным движениям вокруг осей, пересекающихся в точке О, и к одному поступательному движению вдоль оси, перпендикулярной к плоскости чертежа.

91 ЧЕТЫРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ С ПАЛЬЦЕВОЙ ВИЛКОЙ

Четырехподвижное соединение с пальцевой вилкой

Звено 1 имеет пальцевую вилку а с пальцами b, скользящими в направляющих с звена 3. Звено 3 имеет шаровую головку d, входящую в шаровой пояс е звена 2. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к трем вращательным движениям вокруг трех взаимно перпендикулярных осей, пересекающихся в точке О, и к одному поступательному движению вдоль оси х — х.

92 ЧЕТЫРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ С БОЧКООБРАЗНОЙ ГОЛОВКОЙ

Четырехподвижное соединение с бочкообразной головкой

Звено 1 имеет круглые проушины а, в которые входят пальцы b бочкообразной головки 3. Головка 3 имеет шаровую поверхность с, входящую в шаровой пояс d звена 2. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к четырем вращательным движениям вокруг трех взаимно перпендикулярных осей, пересекающихся в точке О, и вокруг оси х' — х'.

93 ЧЕТЫРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ С ШАРОВОЙ ГОЛОВКОЙ

Четырехподвижное соединение с шаровой головкой

Звено 1 имеет круглые проушины а, в которые входят пальцы b звена 3. Звено 3 оканчивается шаровой головкой с, входящей в шаровую полость d звена 2. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к четырем вращательным движениям вокруг трех взаимно перпендикулярных осей, пересекающихся в точке О, и вокруг оси х' — х'.

94 ЧЕТЫРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ С ПРОМЕЖУТОЧНОЙ ВИЛКОЙ

Четырехподвижное соединение с промежуточной вилкой

Звено 1 имеет втулку a, охватывающую валик b звена 3, выполненного в виде вилки с двумя проушинами с, охватывающими пальцы d звена 4. Звено 4 имеет бочкообразную поверхность е, входящую в сферический пояс f звена 2. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к четырем вращательным движениям вокруг трех взаимно перпендикулярных осей, пересекающихся в точке О, и вокруг оси х' — х'.

95 ЧЕТЫРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ С ЦИЛИНДРИЧЕСКОЙ НАПРАВЛЯЮЩЕЙ

Четырехподвижное соединение с цилиндрической направляющей

Звено 1 имеет втулки а, охватывающие пальцы b звена 3. Ползун с звена 3 охватывает цилиндрическую направляющую d звена 2. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к двум вращательным движениям и к двум поступательным движениям вокруг и вдоль взаимно перпендикулярных осей х — х и у — у.

96 ЧЕТЫРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ С ОВАЛООБРАЗНЫМИ НАПРАВЛЯЮЩИМИ

Четырехподвижное соединение с овалообразными направляющими

Звено 1 имеет овалообразные направляющие а, в которых скользят пальцы b звена 3. Звено 3 имеет квадратную направляющую d, no которой скользит звено 4. Звено 4 скользит по направляющей е звена 2. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к одному вращательному движению вокруг оси х — х и к трем поступательным движениям вдоль взаимно перпендикулярных осей х — х, у - у и z — z.

97 ПЯТИПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ С БОЧКООБРАЗНЫМ ПОЛЗУНОМ

Пятиподвижное соединение с бочкообразным ползуном

Звено 1 имеет овалообразные направляющие а, в которых скользят круглые шипы b звена 3. Бочкообразное звено 4 скользит по направляющей с звена 3. Звено 2 сферическим поясом d охватывает сферическую поверхность звена 4. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к двум вращательным движениям вокруг взаимно перпендикулярных осей х — х и z — z и к трем поступательным движениям вдоль взаимно перпендикулярных осей х — х, у — у и z — z.

98 ПЯТИПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ С ШАРОВОЙ ГОЛОВКОЙ

Пятиподвижное соединение с шаровой головкой

Звено 1 имеет валик а, который охватывается втулкой b звена 3. Звено 3 имеет шаровую головку с, входящую в шаровой пояс d звена 4. Звено 4 имеет пальцы е, входящие в проушины f звена 2. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к четырем вращательным движениям вокруг трех взаимно перпендикулярных осей х — х, у — у и z — z и оси х’ — х’ и одному поступательному движению вдоль оси х — х.

99 ПЯТИПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ С ДВУМЯ ШАРОВЫМИ ГОЛОВКАМИ

Пятиподвижное соединение с двумя шаровыми головками

Звено 1 имеет шаровой пояс а, охватывающий шаровую головку b звена 3. Звено 3 имеет вторую шаровую головку с, которая охватывается шаровым поясом d звена 2. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к пяти вращательным движениям вокруг оси OO' и четырех осей, попарно пересекающихся с этой осью в точках О и О.

100 ПЯТИПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ С КОРОБЧАТЫМИ НАПРАВЛЯЮЩИМИ

Пятиподвижное соединение с коробчатыми направляющими

Звено 1 имеет втулку а, охватывающую палец b звена 3. Звено 3 имеет коробчатую прямоугольную направляющую d, в которой скользит ползун 4. Ползун 4 имеет сферический пояс е, охватывающий бочкообразную головку с звена 2. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к четырем вращательным движениям вокруг трех осей, пересекающихся в точке О, и оси х' — х' и одному поступательному движению вдоль оси, перпендикулярной к плоскости чертежа.

101 ПЯТИПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ С ДВУМЯ БОЧКООБРАЗНЫМИ ГОЛОВКАМИ

Пятиподвижное соединение с двумя бочкообразными головками

Звено 1 имеет бочкообразную головку а, входящую в сферический пояс b звена 3. Звено 3 имеет бочкообразную головку с, входящую в сферический пояс d звена 2. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к пяти вращательным движениям вокруг оси OO' и четырех осей, попарно пересекающихся с этой осью в точках О и О'.

102 ПЯТИПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ ШАРОВОЙ ГОЛОВКОЙ

Пятиподвижное соединение шаровой головкой

Звено 1 имеет валик а, охватываемый втулкой b звена 3. Звено 3 имеет шаровой пояс с, охватывающий шаровую головку d звена 4. Звено 4 имеет пальцы е, входя¬щие в проушины f вилки 5. Валик h вилки 5 охватывается втулкой k звена 2. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к пяти вращательным движениям вокруг трех взаимно перпендикулярных осей х — х, у — у, z — z и двух параллельных осей х' — х' и х" — х".

103 ПЯТИПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ С ДВУМЯ ПОЛЗУНАМИ

Пятиподвижное соединение с двумя ползунами

Звено 1, являющееся ползуном, имеет проушины а, охватываю-щие призматические направляющие b звена 3. Звено 3 имеет направляющие е, в которых скользит ползун 4. Ползун 4 имеет шаровой пояс с, охватывающий шаровую головку d звена 2. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к трем вращательным движениям вокруг взаимно перпендикулярных осей х — х, у — у и z — z и двум поступательным движениям вдоль осей х — х и у — у.

104 ПЯТИПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ С БОЧКООБРАЗНЫМ ПОЛЗУНОМ

Пятиподвижное соединение с бочкообразным ползуном

Звено 1 имеет шаровой пояс а, охватывающий шаровую поверхность бочкообразного ползуна 3. Ползун 3 движется по направляющей с звена 4. Звено 4 имеет два ползуна d, скользящих в направляющих е звена 2. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к трем вращательным движениям вокруг взаимно перпендикулярных осей, пересекающихся в точке О, и двум поступательным движениям вдоль осей, одна из которых лежит в плоскости, перпендикулярной к плоскости чертежа.

105 ПЯТИПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ С ПЛОСКОСТНЫМИ НАПРАВЛЯЮЩИМИ

Пятиподвижное соединение с плоскостными направляющими

Звено 1 имеет бочкообразную головку а, входящую в шаровой пояс d ползуна 3. Ползун 3 скользит в плоскостных направляющих с звена 2. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к трем вращательным движениям вокруг осей, пересекающихся в точке О и двум поступательным движениям вдоль осей, лежащих в плоскости направляющих.

106 ПЯТИПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ С ДВУМЯ ЦИЛИНДРИЧЕСКИМИ НАПРАВЛЯЮЩИМИ

Пятиподвижное соединение с двумя цилиндрическими направляющими

Звено 1 имеет проушины а, охватывающие цилиндрические направляющие b звена 3. Звено 3 имеет ползун с, охватывающий цилиндрическую направляющую е звена 4. Звено 4 имеет втулку f охватывающую валик h звена 2. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к трем вращательным движениям вокруг взаимно перпендикулярных осей х — х, у — у и оси х’ — х’, параллельной оси х — х, и двум поступательным движениям вдоль осей х — х и y — y.

107 ПЯТИПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ С ЦИЛИНДРИЧЕСКОЙ НАПРАВЛЯЮЩЕЙ

Пятиподвижное соединение с цилиндрической направляющей

Звено 1 имеет проушины а, в которых закреплена цилиндрическая направляющая b, охватываемая втулкой с звена 3. Звено 3 имеет шаровую головку d, которая охватывается шаровой полостью е звена 2. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к четырем вращательным движениям вокруг трех взаимно перпендикулярных осей, пересекающихся в точке О, и вокруг оси х' — х' и одному поступательному движению вдоль оси х’ — х’.

108 ПЯТИПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ С ПРИЗМАТИЧЕСКИМИ НАПРАВЛЯЮЩИМИ

Пятиподвижное соединение с призматическими направляющими

Звено 1 имеет валик a, охватываемый втулкой b звена 3. Звено 3 имеет шаровой пояс с, охватывающий бочкообразную головку d звена 4. Звено 4 имеет ползуны е, скользящие в призматических направляющих f звена 2. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к четырем вращательным движениям вокруг трех взаимно перпендикулярных осей, пересекающихся в точке О, и вокруг оси х' — х' и одному поступательному движению вдоль оси, перпендикулярной к плоскости чертежа.

109 ПЯТИПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ С ЦИЛИНДРИЧЕСКИМИ НАПРАВЛЯЮЩИМИ

Пятиподвижное соединение с цилиндрическими направляющими

Звено 1 имеет втулку а, охватывающую валик b звена 3. Звено 3 имеет проушины с, скользящие по цилиндрическим направляющим d звена 4. Звено 4 имеет бочкообразную головку е, входящую в шаровой пояс f звена 2. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к четырем вращательным движениям вокруг трех взаимно перпендикулярных осей х - х, у — у и z — z и вокруг оси х' — х' и одному поступательному движению вдоль оси х — х.

110 ПЯТИПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ С БОЧКООБРАЗНОЙ ГОЛОВКОЙ

Пятиподвижное соединение с бочкообразной головкой

Звено 1 имеет втулку a, охватывающую валик b звена 3. Звено 3 имеет пальцы с, входящие в проушины d звена 4. Звено 4 имеет бочкообразную головку е, входящую в шаровой пояс f звена 2. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к пяти вращательным движениям вокруг трех взаимно перпендикулярных осей, пересекающихся в точке О, и вокруг двух параллельных осей х’ — х’ и х" — х".

111 ПЯТИПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ С ОВАЛООБРАЗНЫМИ НАПРАВЛЯЮЩИМИ

Пятиподвижное соединение с овалообразными направляющими

Звено 1 имеет овалообразные направляющие а, в которых скользят и вращаются круглые пальцы b звена 3. Звено 3 имеет призматическую направляющую с, по которой скользит ползун d звена 4. Звено 4 имеет цилиндрические направляющие е, охватываемые проушинами f звена 2. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к двум вращательным движениям вокруг взаимно перпендикулярных осей х — х и у — у и трем поступательным движениям вдоль взаимно перпендикулярных осей х — х, у — у и z — z.

112 ПЯТИПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ С ШАРОВОЙ ГОЛОВКОЙ

Пятиподвижное соединение с шаровой головкой

Звено 1 имеет шаровой пояс a, охватывающий шаровую головку b звена 3. Звено 3 имеет втулку с, охватывающую валик d звена 4. Звено 4 имеет пальцы е, входящие в проушины f звена 2. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к пяти вращательным движениям вокруг трех осей, пересекающихся в точке О, и вокруг параллельных осей х' — х' и х" — х".

113 ПЯТИПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ С ОВАЛООБРАЗНОИ НАПРАВЛЯЮЩЕЙ

Пятиподвижное соединение с овалообразнои направляющей

Звено 1 имеет овалообразную направляющую а, шаровой пояс 1 которой охватывает бочкообразную головку b звена 3. Звено 3 имеет проточку, в которую входит цилиндрическая направляющая с звена 2. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к трем вращательным движениям вокруг взаимно перпендикулярных осей х — х, у — у и z — z и двум поступательным движениям вдоль осей х — х и z — z.

 

   Назад     Далее