1 ... 52 - Кинематические пары

      Далее

 

 

1 ОДНОПОДВИЖНАЯ ВРАЩАТЕЛЬНАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА С ЦИЛИНДРИЧЕСКИМИ ЦАПФАМИ

Одноподвижная вращательная кинематическая пара с цилиндрическими цапфами

Звено 1 имеет две круглые цилиндрические цапфы а, входящие в цилиндрические отверстия b звена 2. Звенья 1 и 2 могут совершать одно вращательное движение относительно друг друга вокруг общей оси х — х.

2 ОДНОПОДВИЖНАЯ ВРАЩАТЕЛЬНАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА СО СФЕРИЧЕСКИМИ ЦАПФАМИ

Одноподвижная вращательная кинематическая пара со сферическими цапфами

Звено 1 имеет две сферические цапфы a и d. Цапфа а входит в соприкосновение со сферической поверхностью b звена 2, а цапфа d входит в соприкосновение с цилиндрической поверхностью с звена 2. Звенья 1 и 2 могут совершать одно вращательное движение относительно друг друга вокруг общей оси х — х.

3 ОДНОПОДВИЖНАЯ ВРАЩАТЕЛЬНАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА СО СФЕРИЧЕСКОЙ ЦАПФОЙ И ХВОСТОВИКОМ

Одноподвижная вращательная кинематическая пара со сферической цапфой и хвостовиком

Звено 1 имеет сферическую цапфу а, которая входит в соприкосновение со сферической поверхностью d звена 2. Цапфа а имеет прямоугольный хвостовик b с кольцевой поверхностью, скользящей в цилиндрической прорези с звена 2. Звенья 1 и 2 могут совершать одно вращательное движение относительно друг друга вокруг общей оси, направленной перпендикулярно к плоскости хОу и проходящей через точку О.

4 ОДНОПОДВИЖНАЯ ВРАЩАТЕЛЬНАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА С ЦИЛИНДРИЧЕСКИМ ВАЛИКОМ

Одноподвижная вращательная кинематическая пара с цилиндрическим валиком

Звено 1 жестко связано с валиком а, входящим в отверстия b звена 2. Звенья 1 и 2 могут совершать одно вращательное движение относительно друг друга вокруг общей оси х — х.

5 ОДНОПОДВИЖНАЯ ВРАЩАТЕЛЬНАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА С ПРОМЕЖУТОЧНЫМ ВАЛИКОМ

Одноподвижная вращательная кинематическая пара с промежуточным валиком

Звенья 1 и 2 свободно вращаются на двухступенчатом валике 3, оканчивающемся винтовой резьбой а. Прижимная гайка 4 регулирует прижим звеньев 1 и 2. Звенья 1 и 2 имеют возможность совершать одно вращательное движение относительно друг друга вокруг общей оси х — х.

6 ОДНОПОДВИЖНАЯ ВРАЩАТЕЛЬНАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА С ЖЕСТКО ЗАКРЕПЛЕННЫМ ПРОМЕЖУТОЧНЫМ ВАЛИКОМ

Одноподвижная вращательная кинематическая пара с жестко закрепленным промежуточным валиком

Звено 2 свободно вращается на жестко скрепленном со звеном 1 промежуточном валике 3. Звенья 1 и 2 имеют возможность совершать одно вращательное движение относительно друг друга вокруг оси х — х.

7 ОДНОПОДВИЖНАЯ ВРАЩАТЕЛЬНАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА С КОНИЧЕСКОМ ЦАПФОЙ

Одноподвижная вращательная кинематическая пара с коническом цапфой

Звено 1 заканчивается конической цапфой а с углом конусности а, входящей в коническое отверстие b в звене 2 с тем же углом конусности. Возможным относительным движением звеньев 1 и 2 является вращение вокруг общей оси у — у.

8 ОДНОПОДВИЖНАЯ ВРАЩАТЕЛЬНАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА С КОНИЧЕСКОЙ ПЯТОЙ

Одноподвижная вращательная кинематическая пара с конической пятой

Звено 1 имеет внутреннюю коническую поверхность с углом конусности а, которой она соприкасается с конической поверхностью звена 2 с тем же углом конусности. Возможным относительным движением звеньев 1 и 2 является вращение вокруг общей оси у —у.

9 ОДНОПОДВИЖНАЯ ВРАЩАТЕЛЬНАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА С ДВУМЯ ШАРИКОПОДШИПНИКАМИ

Одноподвижная вращательная кинематическая пара с двумя шарикоподшипниками

Звено 1, вращающееся вокруг оси х — х, лежит в шарикоподшипниках а. Винты b фиксируют положение звена 1 относительно шарикоподшипников а. Звенья 1 и 2 могут совершать одно вращательное движение относительно друг друга вокруг общей оси х — х.

10 ОДНОПОДВИЖНАЯ ВРАЩАТЕЛЬНАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА С ШАРИКОВОЙ ОПОРОЙ

Одноподвижная вращательная кинематическая пара с шариковой опорой

Звено 1, вращающееся вокруг оси у—у, оканчивается плоскостью b, опирающейся на шарик а, имеющий некоторую подвижность в цилиндрической полости с звена 2. Звенья 1 и 2 могут совершать одно вращательное движение относительно друг друга вокруг общей оси у — у.

11 ОДНОПОДВИЖНАЯ ВРАЩАТЕЛЬНАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА С ШАРИКОВОЙ ОПОРОЙ

Одноподвижная вращательная кинематическая пара с шариковой опорой

Звено 1, вращающееся вокруг оси у — у, имеет в торце конус b, которой охватывает шарик а, входящий в конус d звена 2. Звенья 1 и 2 имеют возможность совершать одно вращательное движение относительно друг друга вокруг общей оси у — у.

12 ОДНОПОДВИЖНАЯ ВРАЩАТЕЛЬНАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА С ШАРИКОВОЙ ОПОРОЙ

Одноподвижная вращательная кинематическая пара с шариковой опорой

Звено 1, вращающееся вокруг оси у — у, имеет грани d, охватывающие шарик а, входящий в коническую поверхность b звена 2. Звенья 1 и 2 имеют возможность совершать одно вращательное движение относительно друг друга вокруг общей оси у — у.

13 ОДНОПОДВИЖНАЯ ВРАЩАТЕЛЬНАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА С ШАРИКОВОЙ ОПОРОЙ

Одноподвижная вращательная кинематическая пара с шариковой опорой

Звено 1, вращающееся вокруг оси у — у, состоит из жестко связанных между собой стакана с, стержня е и диска b. Диском b звено 1 опирается на шарики а, перекатывающиеся в круговой канавке а звена 2. Звенья 1 и 2 могут совершать одно вращательное движение относительно друг друга вокруг общей оси у — у.

14 ОДНОПОДВИЖНАЯ ВРАЩАТЕЛЬНАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА СО СФЕРИЧЕСКОЙ ОПОРНОЙ ПОВЕРХНОСТЬЮ

Одноподвижная вращательная кинематическая пара со сферической опорной поверхностью

Звено 1, вращающееся вокруг оси у — у, имеет палец а, оканчивающийся сферической поверхностью радиуса r. Палец а опирается на сферическую поверхность b радиуса R звена 3. Звенья 2 и 3 жестко связаны между собой. Звенья 1 и 2 могут совершать одно вращательное движение относительно Друг друга вокруг общей оси у — у.

15 ОДНОПОДВИЖНАЯ ВРАЩАТЕЛЬНАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА С САМОУСТАНАВЛИВАЮЩЕЙСЯ ОПОРОЙ

Одноподвижная вращательная кинематическая пара с самоустанавливающейся опорой

Звено 1, вращающееся вокруг оси у — у, имеет углубление b, в которое входит один конец детали а. Второй конец детали а входит в углубление с звена 2. При вращении звена 1 вокруг оси у — у деталь а самоустанавливается в положении, когда ось z — z совпадает с осью у — у. После этого звенья 1 и 2 будут иметь одно вращательное движение относительно друг друга вокруг оси у — у.

16 ОДНОПОДВИЖНАЯ ВРАЩАТЕЛЬНАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА С РЕГУЛИРОВОЧНЫМИ ВИНТАМИ

Одноподвижная вращательная кинематическая пара с регулировочными винтами

Звено 1 оканчивается шаровыми поверхностями а, входящими в соответствующие конические поверхности винтов b звена 2. Винты b регулируют положение звена 1. Возможным относительным движением звеньев 1 и 2 является вращение вокруг общей оси х — х.

17 ОДНОПОДВИЖНАЯ ВРАЩАТЕЛЬНАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА С РЕГУЛИРОВОЧНЫМИ ВИНТАМИ

Одноподвижная вращательная кинематическая пара с регулировочными винтами

Звено 1 имеет в торцах конические выточки d, в которые входят конические наконечники винтов а, принадлежащих звену 2. Винты b регулируют положение звена 1. Возможным относительным движением звеньев 1 и 2 является вращение вокруг общей оси х — х.

18 ОДНОПОДВИЖНАЯ ВРАЩАТЕЛЬНАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА С РЕГУЛИРОВОЧНЫМ ВИНТОМ

Одноподвижная вращательная кинематическая пара с регулировочным винтом

Звено 1 оканчивается коническими наконечниками а, входящими в конические поверхности звена 2 и вин¬та b, с помощью которого регулируется положение звена 1. Возможным относительным движением звеньев 1 и 2 является вращение вокруг общей оси х — х.

19 ОДНОПОДВИЖНАЯ ВРАЩАТЕЛЬНАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА С ЗАЖИМНОЙ ГАЙКОЙ

Одноподвижная вращательная кинематическая пара с зажимной гайкой

Звено 1, вращающееся вокруг оси х — х:, лежит в шарикоподшипниках а. С помощью гайки d и крышки с производится фиксация звена 1 относительно звена 2. Возможным относительным движением звеньев 1 и 2 является вращение вокруг общей оси х - x.

20 ОДНОПОДВИЖНАЯ ВРАЩАТЕЛЬНАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА СО СВОБОДНО УСТАНАВЛИВАЕМЫМ ПОДШИПНИКОМ

Одноподвижная вращательная кинематическая пара со свободно устанавливаемым подшипником

Звено 1 вращается вокруг оси х — х в подшипниках а и b. Подшипник b жестко связан со звеном 2. Подшипник а имеет некоторую свободу перемещения вдоль оси х — х. Фиксация звена 1 относительно звена 2 осуществляется винтами d. Возможным относительным движением звеньев 1 и 2 является вращение вокруг оси х — х.

21 ОДНОПОДВИЖНАЯ ВРАЩАТЕЛЬНАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА СО СВОБОДНО УСТАНАВЛИВАЕМЫМ ПОДШИПНИКОМ

Одноподвижная вращательная кинематическая пара со свободно устанавливаемым подшипником

Звено 1 вращается вокруг оси х — х в подшипниках а и b. В обойме d имеется шарик с, упирающийся в звено 2. Подшипник а имеет некоторую свободу перемещения вдоль оси х — х. Фиксация звена 1 относительно звена 2 осуществляется винтом е.

22 ОДНОПОДВИЖНАЯ ВРАЩАТЕЛЬНАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА С РЕГУЛИРУЕМЫМИ ОПОРАМИ

Одноподвижная вращательная кинематическая пара с регулируемыми опорами

Звено 1, вращающееся вокруг оси х — х, имеет на концах профилированные дуговые поверхности b, опирающиеся на шарики d. Фиксация звена 1 относительно звена 2 осуществляется винтовыми устройствами a. Возможным относительным движением звеньев 1 и 2 относительно друг друга является вращение вокруг оси х — х.

23 ОДНОПОДВИЖНАЯ ВРАЩАТЕЛЬНАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА С РЕГУЛИРУЕМЫМИ ОПОРАМИ

Одноподвижная вращательная кинематическая пара с регулируемыми опорами

Звено 1, вращающееся вокруг оси х — х, имеет на концах конические поверхности b, которыми это звено опирается на шарики d. Фиксация звена 1 относительно звена 2 осуществляется винтовыми устройствами а. Возможным относительным движением звеньев 1 и 2 относительно друг друга является вращение вокруг оси х — х.

24 ОДНОПОДВИЖНАЯ ПОСТУПАТЕЛЬНАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА С ЦИЛИНДРИЧЕСКИМИ ШИПАМИ

Одноподвижная поступательная кинематическая пара с цилиндрическими шипами

Звено 2 имеет два цилиндрических шипа а, входящих в цилиндрические отверстия b звена 1. Звенья 1 и 2 могут совершать одно поступательное движение относительно друг друга вдоль оси х — х.

25 ОДНОПОДВИЖНАЯ ПОСТУПАТЕЛЬНАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА С ПРЯМОУГОЛЬНЫМ ПОЛЗУНОМ

Одноподвижная поступательная кинематическая пара с прямоугольным ползуном

Звено 1 имеет прямоугольный ползун а, входящий в прямоугольное отверстие b звена 2. Звенья 1 и 2 имеют возможность совершать одно поступательное движение относительно друг друга вдоль оси х — х.

26 ОДНОПОДВИЖНАЯ ПОСТУПАТЕЛЬНАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА С ТРЕУГОЛЬНЫМ ПОЛЗУНОМ

Одноподвижная поступательная кинематическая пара с треугольным ползуном

Звено 1 имеет треугольный ползун a, входящий в треугольное отверстие b звена 2. Звенья 1 и 2 имеют возможность совершать одно поступательное движение относительно друг друга вдоль оси х — х.

27 ОДНОПОДВИЖНАЯ ПОСТУПАТЕЛЬНАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА С КОРОБЧАТОЙ НАПРАВЛЯЮЩЕЙ

Одноподвижная поступательная кинематическая пара с коробчатой направляющей

Звено 1 имеет коробчатую направляющую b, в которую входит ползун а звена 2. Звенья 1 и 2 имеют возможность совершать одно поступательное движение относительно друг друга вдоль оси х — х.

28 ОДНОПОДВИЖНАЯ ПОСТУПАТЕЛЬНАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА С ДВУМЯ НАПРАВЛЯЮЩИМИ

Одноподвижная поступательная кинематическая пара с двумя направляющими

Звено 1 имеет два прямоугольных ползуна а, входящих в две прямоугольные направляющие b звена 2. Звенья 1 и 2 имеют возможность совершать одно поступательное движение относительно друг друга вдоль оси х — х.

 

 

29 ОДНОПОДВИЖНАЯ ПОСТУПАТЕЛЬНАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА С ПОДВИЖНОЙ КОРОБЧАТОЙ НАПРАВЛЯЮЩЕЙ

Одноподвижная поступательная кинематическая пара с подвижной коробчатой направляющей

Ползун 1 скользит вдоль оси х — х в направляющих 2, имеющих коробчатую форму. Винт а, связанный с ползуном 1, скользит в прорези b направляющей 2. Пружина 3 подпружинивает ползун 1. Коробчатая направляющая 2 может скользить по плоскости 4 вдоль стержня 5. Звенья 1 и 2 могут совершать одно поступательное движение относительно друг друга вдоль оси х — х.

30 ОДНОПОДВИЖНАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПОСТУПАТЕЛЬНАЯ ПАРА С КРУГЛЫМИ ЦИЛИНДРИЧЕСКИМИ НАПРАВЛЯЮЩИМИ

Одноподвижная кинематическая поступательная пара с круглыми цилиндрическими направляющими

Звено 1 имеет грани а и b, которыми оно скользит по круглым цилиндрическим направляющим, принадлежащим звену 2. Звенья 1 и 2 могут совершать одно поступательное движение относительно друг друга вдоль оси, перпендикулярной к плоскости чертежа.

31 ОДНОПОДВИЖНАЯ ПОСТУПАТЕЛЬНАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА С НАПРАВЛЯЮЩИМИ СУХАРЯМИ

Одноподвижная поступательная кинематическая пара с направляющими сухарями

Звено 1 имеет прорези b, которыми оно скользит по сухарям а звена 2. Звенья 1 и 2 могут совершать одно поступательное движение относительно друг друга вдоль оси х — х.

32 ОДНОПОДВИЖНАЯ ПОСТУПАТЕЛЬНАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА С НАПРАВЛЯЮЩИМИ ВИНТАМИ

Одноподвижная поступательная кинематическая пара с направляющими винтами

Звено 1 имеет прорезь b, скользящую по винтам а, принадлежащим звену 2. Звенья 1 и 2 могут совершать одно поступательное движение относительно друг друга вдоль оси х — х.

33 ОДНОПОДВИЖНАЯ СДВОЕННАЯ ПОСТУПАТЕЛЬНАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА

Одноподвижная сдвоенная поступательная кинематическая пара

Звено 1 имеет загнутые края а, которые скользят в направляющих звена 3. Звено 3 скользит в направляющих b звена 2. Звено 1 может перемещаться вдоль оси х — х относительно звена 2 вместе со звеном 3 или отдельно от него.

34 ОДНОПОДВИЖНАЯ ПОСТУПАТЕЛЬНАЯ ПАРА С ЧЕТЫРЬМЯ УСТАНОВОЧНЫМИ ВИНТАМИ

Одноподвижная поступательная пара с четырьмя установочными винтами

Треугольный ползун 1 скользит по направляющей b звена 2. Винты а служат для установки ползуна в требуемом положении. Звенья 1 и 2 могут совершать одно поступательное движение относительно друг друга вдоль оси х - х.

35 ОДНОПОДВИЖНАЯ ПОСТУПАТЕЛЬНАЯ ПАРА С ШЕСТЬЮ УСТАНОВОЧНЫМИ ВИНТАМИ

Одноподвижная поступательная пара с шестью установочными винтами

Треугольный ползун 1 скользит по опорным винтам b. Винты а служат для установки ползуна в требуемом положении относительно звена 2. Звенья 1 и 2 могут совершать одно поступательное движение относительно друг друга вдоль оси х — х.

36 ДВУХПОДВИЖНАЯ ЦИЛИНДРИЧЕСКАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА С ЦИЛИНДРИЧЕСКИМИ ЦАПФАМИ

Двухподвижная цилиндрическая кинематическая пара с цилиндрическими цапфами

Звено 1 имеет две цилиндрические цапфы a, входящие в цилиндрические выточки b звена 2. Звенья 1 и 2 могут совершать два движения относительно друг друга: одно поступательное движение вдоль оси x — х и одно вращательное движение вокруг оси х — х.

37 ДВУХПОДВИЖНАЯ ЦИЛИНДРИЧЕСКАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА С ПРОМЕЖУТОЧНЫМ ВАЛИКОМ

Двухподвижная цилиндрическая кинематическая пара с промежуточным валиком

Звено 1 имеет два цилиндрических отверстия а, в которые входит промежуточный круглый валик b, скользящий в отверстии d звена 2. Звенья 1 и 2 могут совершать два движения относительно друг друга: одно поступательное движение вдоль оси у — у и одно вращательное движение вокруг оси у — у.

38 ДВУХПОДВИЖНАЯ ЦИЛИНДРИЧЕСКАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА С КРУГЛЫМИ ПРОУШИНАМИ

Двухподвижная цилиндрическая кинематическая пара с круглыми проушинами

Звено 2 имеет две цилиндрические цапфы а, входящие в круглые цилиндрические проушины b звена 1. Звенья 1 и 2 имеют возможность совершать два движения, относительно друг друга: одно поступательное движение вдоль оси х — х и одно вращательное движение вокруг оси х — х.

39 ДВУХПОДВИЖНАЯ ЦИЛИНДРИЧЕСКАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА С БОЧКООБРАЗНЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ

Двухподвижная цилиндрическая кинематическая пара с бочкообразными элементами

Звено 1 имеет два. бочкообразных элемента а, скользящих в цилиндрическом канале b звена 2. Звенья 1 и 2 могут совершать два движения относительно друг друга: одно поступательное движение вдоль оси х — х и одно вращательное движение вокруг оси х — х.

40 ДВУХПОДВИЖНАЯ ПЛОСКОСТНАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА С КОРОБЧАТОЙ НАПРАВЛЯЮЩЕЙ

Двухподвижная плоскостная кинематическая пара с коробчатой направляющей

Звено 1 имеет цилиндрический диск а, скользящий в коробчатой направляющей b звена 2. Звенья 1 и 2 могут совершать два движения относительно друг друга: одно поступательное движение вдоль оси у — у и одно вращательное движение вокруг оси х.

41 ДВУХПОДВИЖНАЯ СФЕРИЧЕСКАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА  С ПАЛЬЦЕМ И ПРОРЕЗЬЮ

Двухподвижная сферическая кинематическая пара  с пальцем и прорезью

Звено 1 имеет сферическую поверхность d с круглым цилиндрическим пальцем а, скользящим в кольцевой прорези b, ширина которой равна диаметру пальца. Звенья 1 и 2 имеют возможность совершать два вращательных движения относительно друг друга: одно вокруг оси у — у и другое вокруг оси, проходящей через центр О сферы d и перпендикулярной к плоскости, содержащей прорезь b.

42 ДВУХПОДВИЖНАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА С ШАРОВОЙ ГОЛОВКОЙ

Двухподвижная кинематическая пара с шаровой головкой

Звено 1 оканчивается шаровой головкой с центром О, входящей в коническую поверхность d звена 2. Прижим звена 1 к звену 2 осуществляется крышкой b. Отверстие А служит для ввода звена 1 в крышку b. Возможными относительными движениями звеньев 1 и 2 являются вращения вокруг осей z — z и у — у, проходящих через точку О — центр шаровой поверхности звена 1.

43 ДВУХПОДВИЖНАЯ ЦИЛИНДРИЧЕСКАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА С ЧЕТЫРЬМЯ НАПРАВЛЯЮЩИМИ РОЛИКАМИ

Двухподвижная цилиндрическая кинематическая пара с четырьмя направляющими роликами

Звено 1 круглой цилиндрической формы расположено между направляющими роликами 2, имеющими скошенные поверхности а. Звено 1 может совершать два движения относительно роликов 2: одно поступательное движение вдоль оси х — х и одно вращательное движение вокруг оси х — х. Для уменьшения потерь при скольжении звена 1 вдоль оси х — х ролики 2 свободно вращаются вокруг осей b.

44 ДВУХПОДВИЖНАЯ ЦИЛИНДРИЧЕСКАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА С ТРЕМЯ НАПРАВЛЯЮЩИМИ РОЛИКАМИ

Двухподвижная цилиндрическая кинематическая пара с тремя направляющими роликами

Звено 1 круглой цилиндрической формы расположено между направляющими роликами 2, имеющими скошенные поверхности d. Винты а регулируют положение роликов. Звено 1 может совершать два движения относительно роликов 2: одно поступательное движение вдоль оси х — х и одно вращательное движение вокруг оси х — х. Для уменьшения потерь на трение при скольжении звена 1 вдоль оси х — х ролики 2 свободно вращаются вокруг осей b.

45 ТРЕХПОДВИЖНАЯ СФЕРИЧЕСКАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА С ШАРОВОЙ ГОЛОВКОЙ

Трехподвижная сферическая кинематическая пара с шаровой головкой

Звено 1 оканчивается шаровой головкой а, входящей в шаровую поверхность b звена 2. Геометрическое замыкание пары осуществляется прижимом крышки d к звену 2. Звенья 1 и 2 могут совершать три вращательных движения относительно друг друга вокруг трех взаимно перпендикулярных осей, пересекающихся в центре О шаровой головки а.

46 ТРЕХПОДВИЖНАЯ СФЕРИЧЕСКАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА С БОЧКООБРАЗНОЙ ГОЛОВКОЙ

Трехподвижная сферическая кинематическая пара с бочкообразной головкой

Звено 1 имеет бочкообразную шаровую головку а, входящую в шаровой пояс b звена 2. Кинематическое замыкание пары осуществляется прижимом детали d, имеющей шаровой пояс к, к детали е. Звенья 1 и 2 могут совершать три вращательных движения относительно друг друга вокруг трех взаимно перпендикулярных осей, пересекающихся в центре О бочкообразной головки а.

47 ТРЕХПОДВИЖНАЯ СФЕРИЧЕСКАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА С ШАРОВЫМ ПОЯСОМ

Трехподвижная сферическая кинематическая пара с шаровым поясом

Звено 1, состоящее из двух жестко соединенных половинок а и b, имеет шаровой пояс d, охватывающий бочко-образную головку с звена 2. Звенья 1 и 2 могут совершать три вращательных движения относительно друг друга вокруг трех взаимно перпендикулярных осей, пересекающихся в центре О бочкообразной головки с.

48 ТРЕХПОДВИЖНАЯ СФЕРИЧЕСКАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА С ПОДВЕШЕННЫМ ЗВЕНОМ

Трехподвижная сферическая кинематическая пара с подвешенным звеном

Звено 1 оканчивается сферической поверхностью а, заключенной в деталь b звена 2, и находится в подвешенном состоянии, обеспечивающем три вращательных движения звена 1 относительно звена 2 вокруг трех взаимно перпендикулярных осей, пересекающихся в центре сферической поверхности а.

49 ТРЕХПОДВИЖНАЯ СФЕРИЧЕСКАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА С КОНИЧЕСКОЙ ОПОРОЙ

Трехподвижная сферическая кинематическая пара с конической опорой

Звено 1 оканчивается шаровой поверхностью радиуса r, входя в коническое отверстие а звена 2, являющегося опорой для звена 1. Возможными относительными движениями звеньев 1 и 2 являются вращения вокруг трех взаимно перпендикулярных осей, проходящих через точку О — центр шаровой поверхности.

50 ЧЕТЫРЕХПОДВИЖНАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА С БОЧКООБРАЗНОЙ ГОЛОВКОЙ

Четырехподвижная кинематическая пара с бочкообразной головкой

Звено 1 имеет бочкообразную шаровую головку а, входящую в профилированный по сфере пояс b звена 2. Звенья 1 и 2 могут совершать три вращательных и одно поступательное движения относительно друг друга: вокруг трех осей, пересекающихся в центре О бочкообразной головки а и вдоль оси Ох пояса b.

51 ОДНОПОДВИЖНАЯ ВИНТОВАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА

Одноподвижная винтовая кинематическая пара

Звенья 1 и 2 имеют винтовые резьбы постоянного шага. Возможным относительным движением звеньев 1 и 2 является винтовое движение.

52 ОДНОПОДВИЖНАЯ ВИНТОВАЯ ПАРА С ШАРИКАМИ

Одноподвижная винтовая пара с шариками

Звено 1, являющееся гайкой, имеет выводную трубку 2, которая заполняется шариками. При ввинчивании звена 3 в звено 1 шарики проходят по резьбе, имеющей полукруглое поперечное сечение, и попадают снова в трубку 2. Таким образом, трение скольжения заменяется трением качения, благодаря чему повышается коэффициент полезного действия винта. Звенья 1 и 3 имеют относительно друг друга винтовое движение.

 

      Далее